) 4 Active Error Compensating Welding Fixture System for Auto Body ZHANG Jia-liang , YANG Jian-guo XIE Qi-jun WANG Yi (E College of Mechanical Engineering, Donghua Unitersity, Shanghai 201620, China Abstract: The welding fixtures are the most important devices for an auto body welding assembly line. The current special fixtures used by many automotive manufactures are only fit for one or several specific welding processes, and the dimensional problem in the circle due to several variation sources accumulation has no adjustment. The active error compensating welding fixture system for auto body is designed and manufactured. The detecting model. coordinate transformation model, and adjusting model based on auto body coordinate system are presented. The dowel pin modular design is adopted in the structure of the fixture to suit different workpieces with some similar characteristics. The online detection and adaptive control system using eddy current sensors and adaptive

英语原文共 6 页， 摘要 制造业的机器人已经成为一个制造业的增值实体。机器人仿真是用来可视化整个机器人的应用系统仿真机器人手臂的运动合并组件包括在其环境中并检测机器人之间的碰撞和组件。本文介绍了一个项目的结果实现基于计算机的模型仿真大仓A1600码垛机器人。应用程序使用大仓A1600机器人码垛袋底生产线，并集中在挑选和地方应用。该项目的目标是生成一个计算机仿真模型代表实际机器人模式及其环境。该项目模拟机器人的前四个关节，即为腰、肩，肘和腰，重点放在位置上机器人的端部执行器，不管它的方向。该模型的开发使用的是workspace5作为仿真工具。使用2种方法，这是开发机器人的方法工作单元的仿真模型和方法执行机器人仿真。输出的项目将是一个三维视图的机器人手臂基于预定义几何级数的运动点

AutoCAD 的一般特性 对 AutoCAD 的介绍 AutoCAD 是一个一般用途的计算机起辅助设计的软件，它是为单一使用者，桌面个人计算机和图形工作站上设计的。它最初在1980 年代早期由加州的Sausalito 的Autodesk 公司开发。它现在分布澳洲悉尼的Autodesk。 这些笔记已经被更新来描述那一个版本12。 概念和定义 AutoCAD 是一个交互式图形设计系统,允许一个使用者构造或编辑在一个图形显示屏上的一幅图画。 对这范围，它与一个 字处理程序是类似的,除了处理一幅图画以外。 每幅图画被储存在一个磁盘文件上，而且 AutoCAD 一次只能够编辑一幅图画 或文件 。 这与文件处理器类似,反映AutoCAD 的主要功能图画编辑。到版本10, AutoCAD 本质上是一个二维空间的图形系统。 紧跟着版本 10,它现在支持一个完整的三度空间的数据库。 这已经有效果,AutoCAD的特征支�

英语原文共 6 页， 虚拟现实技术在模拟自动化工作场所的应用 在最近几年，随着高分辨率图形，高速计算和用户交互设备的出现，虚拟现实（VR）已成为一种重要的新技术。沉浸感是许多VR系统引入的一个重要的新概念，它是指计算机通过跟踪用户，以用户为中心，从而使用户完全沉浸在计算机生成的三维环境中的感觉。虚拟现实应用程序的主要优势是在实现新技术单元之前可以对其进行建模和仿真。这可能有助于增加安全性和适应人机工程学，并减少新提议单位的经济损失。建立工作单元的虚拟模型可以揭示隐藏的错误，这些错误在新工作单元创建的后期阶段消除则会造成很大的困难。 关键词：自动化制造车间，虚拟现实技术，模拟 1、概述 虚拟现实可以是物理（真实）现实的克隆，也可以是一种具有自己规则的更近�

英语原文共 14 页， 拱桥的设计和桥梁裂缝产生的原因分析 本章涵盖了许多桥型的拱桥和一系列关于材料的研究案例，还有介绍了所做的设计决策是怎么形成的。介绍了分析研究拱桥的一般处理方法，包括推导可用于进行手工计算的基本方程以用来验证计算机分析的结果。详细拱桥的设计在本章的范围之外，因此只进行了一般性问题的讨论。本章的大部分内容介绍的是砌体拱桥。砖石拱桥施工中讨论了它的历史背景和强调了工程技术人员采取一种全面的方法来评估和设计桥梁的重要性。桥梁评估有一个重要原则 ，就是一种在现在和未来都能够有指导作用的评估方法。这也是建立在以砌体材料的背景资料的基础之上的。本章最后总结得出了一种修补的方法和用一张包含了常用的补救措施和加强措施的综合图表来说明的维护策略。

英语原文共 20 页， 第四章 流体静力学及稳定性 回顾游艇艇体的演变进程，不难发现人们对于最佳游艇形状的看法己历经数次变化。这在某种程度上归因于设计规则的改变，但近来的设计新趋势也反映出设计者们对于支配着游艇运动的物理定律有了愈加深刻的认识。本书的意义在于呈现游艇设计技术的现状。尽管现有知识不足以解释所有现象，但关于某一领域的基本规律早已为人们所熟知，设计者们也早在几个世纪以前就针对此领域提出了解决方法，这一领域就是流体静力学及稳定性。 流体静力学及稳定性也许代表了游艇设计中最为重要的几方面，因为游艇在此方面的性能能够反映其载重能力和在航行中抵御横倾力矩的能力。需要强调的是，关于稳定性的具体知识仅限于水面无波浪时的静止状态下。然而，尽管原理�

英语原文共 7 页， 摘要 一个自动变速器的液压系统能够有效地连接到一个处于起止模式运行的内燃机。液压系统包括一个液压动力源用来提供液压系统液压动力液压动力源包括至少一个电驱动液压泵用来在内燃机处于停止的空档提供给液压系统液压动力。为了减少燃料消耗和二氧化碳的排放、 需要做一些准备使除了机械液压驱动泵以外、 还有电动液压驱动泵能够打开、 因为内燃机在运行的期间也需要这些。 本发明的背景 l.领域的发明 本发明涉及与内燃机是可操作性开始停止运作，事宜，装备自动变速器和带有这种自动变速器的汽车自动变速器的液压系统。 2.说明相关的技术 自动变速器已知包含连续变量、 皮带驱动锥形滑轮变速器 (CVT)，例如或阶梯的自动变速器。这种传输越来越受欢

英语原文共 17 页， 脱轨器警报装置 申请人：约翰·麦卡锡，伯索尔托，伊利诺伊州（美国） 作者：约翰·麦卡锡，伯索尔托，伊利诺伊州（美国） 代理人：新材能源公司，伯索尔托，伊利诺伊州（美国） 摘要：安装在脱轨器上的报警系统会自动地警告在相应轨道上的列车和工作人员，脱轨器将要使列车脱轨。该报警系统的组成部分有：一个由电源供电的电路板、一个电子开关和一个电子报警器。这个报警系统被设定成当脱轨器上的一个零件被放置在轨道的钢轨上时，电子开关会自动触发并启动报警器。电子报警器包含一组或多组的一个发声元件、一个接触开关元件、一个嗅觉元件、一个指示灯和一个电子传送装置。 参考资料：这个专利的提出得益于一个于2016年1月29日提出的名字为脱轨器报警装置的设置的美国临时�

金属板材成形过程的计算机辅助分析和设计： 第三部分：冲压模面设计 摘要 板料成形工艺的有限元模拟有助于方法和工具工程师通过将昂贵的冲压车间试验转移到计算机辅助设计环境来设计冲压件的成形界面。用于钣金成形性和冲压可行性评估研究的有限元模型通常基于理想的刚性模面设计。该假设通常与目前的工业经验一致，即使对于传统钢的大型拉模也是如此。然而，在形成中等厚度的高强度钢的情况下，这是不可行的，因为形成坯料所需的压力负荷相当高。因此，在评估潜在的可成形性和回弹问题时，可能需要在成形过程中估计模面变形，并且在确认生产之前应考虑与通常的冲压模设计和施工程序相关的可能补偿问题。在这部分研究中，提出了一种工程方法用于在金属板材成形过程中对冲压模具和模面设计进行结构评估。在本�

英语原文共 14 页， 工程结构 半复合桥面有限元模型更新操作加速度测量 Neacute;storR. Polanco a，Geoffrey May b，Eric M. Hernandez a 民政部 佛蒙特大学工程学院，波尔图大学103号，波士顿大学33号，伯灵顿市，VT 05405，美国b OBEC咨询工程师，美国 摘要 复合桥面板与其相比，提供更高的弯曲力矩和刚度非复合材料。为了实现复合行为，钢之间的差速滑移构件和混凝土板必须通过剪切连接器来限制。在老桥甲板复合行为是不确定的。由于缺乏知识，出现了不确定性关于使用的剪切连接器的类型（如果有的话），疲劳造成的累积损坏和老化效应。在本文中，作者提出使用基于灵敏度的有限元模型更新来确定具有不确定剪切连接器的操作桥面板的复合行为程度。免费模型参数为：梁板接口单位长度刚度和弹性模量的混凝土板。在模型更�