英语原文共 7 页， 通过人形机器人对人体全身运动实时模仿 摘要 本文提出了一种使人形机器人能够实时模仿人体复杂的全身运动的系统。在此方法中，我们使用一个紧凑的人体模型，并将末端执行器的位置以及质心作为完成模仿的关键。该系统能自主平衡身体的质心，以避免机器人在直接模仿动作时跌倒。对于每个时间点，生成一个静态稳定的姿势。因此，我们不会用双足支撑来限制结构，相反，我们允许根据模仿的动作来改变支撑模式。为了实现安全的模仿，我们利用机器人的脚进行重定位，必要时通过逆运动学来寻找静态稳定的结构。我们使用Xsens的MVN（数据取反传送指令）动作捕捉系统捕捉的人体数据进行实验。结果表明，Nao人形机器人能够可靠地实时模仿人体复杂的全身运动，其中还包括机器人在单足支撑模式下长�

英语原文共 9 页， MATLAB机器人工具箱 作者：P.I. Corke Div. of Manuf. Technol., CSIRO, Kenmore, Qld., Australia 来源:IEEE Robotics amp; Automation Magazine.1996(1):24-32 摘要 Robotics Toolbox是一个软件包，它允许MATLAB用户轻松创建和操作机器人基础的数据类型，例如齐次变换，四元数和轨迹。 针对任意串行链接操纵器提供的功能包括正向和反向运动学，雅可比行列式以及正向和反向动力学。 本文将以教程形式介绍Toolbox，并选择示例来演示一系列功能。 完整的工具箱和文档可以通过匿名ftp免费获得。 关键词：计算机语言；机器人动力学；机器人运动学；MATLAB；雅克比矩阵；机器人与自动化；四元数；轨道机器人技术；软件包；文档 MATLAB [4]是一个强大的线性代数和图形演示环境，可在各种计算机平台上使用。 核心功能可以通过应用程序特定的�

英语原文共 9 页， 网址：www.sciencedirect.com 应用研究和技术 Journal of Applied Research and Technology 14 (2016) 396–404 www.jart.ccadet.unam.mx 原创 具有6个自由度的SCARA机械手的设计，构造和控制 Claudio Urrea lowast;, Juan Corteacute;s, Joseacute; Pascal Universidad de Santiago de Chile, Santiago, Chile 2016年5月18日收到; 于2016年9月28日接受 2016年12月2日在线提供 摘要 介绍了一个6自由度（DOF）机器人机器人的设计和实现，该机器人构成了一个可以测试和研究各种控制技术的物理平台。 机器人具有机械，电子和控制系统，并且为其设计和实现的直观的图形界面允许用户容易地命令该机器人并为其生成轨迹。 实现这项工作需要整合电子学，微控制器编程，MatLab / Simulink编程，控制系统，PC与微控制器之间的通信，机械装置，组装等方面的知识

英语原文共 6 页， 204.1总则 恒荷载由建筑物或其他结构中的所有建筑材料的重量组成，包括但不局限于墙壁、地板、屋顶、天花板、楼梯、内置隔板、饰面、覆层以及其他类似结构的建筑、结构物品和固定的服务设备，如起重机的重量等。 204.2材料和结构的重量 为了达到设计目的，材料和结构的实际重量应用于确定恒荷载。 在没有明确信息的情况下，应允许使用表204-1和204-2中的最小值。 204.3分区负载 在分区位置可能发生变化的办公楼和其他建筑物中的地面，除了所有其他荷载外，应另外设计均匀分布于楼面的1.0kPa的恒荷载。 205.1总则 活荷载应为预期用途或占用率预期的最大荷载，但绝不应低于本节要求的荷载。 205.2活载的临界分布 如果结构构件是为了产生连续性而设计的，则应使用会导致最大剪切和�

英语原文共 6 页， 第2章 最小设计荷载 第201条 General 201.1范围 本章为建筑物，塔楼和其他垂直结构的设计提供最低设计载荷要求。载荷和适当的载荷组合，这些组合已经被开发用于一起用于强度设计和允许应力设计。 第202条 定义 下列术语定义用于本章 高架地板系统是一种由安装在底座上的面板组成的组件，用于为机械，电气，通信或类似系统的安装提供地下空间，或用作供气或回风充气。 农业建筑是为农具、干草、谷物、家禽、牲畜或其他园艺产品设计和建造的结构。该结构不应当是人类居住的地方或农产品加工，处理或包装的工作场所，也不应是公众使用的地方。 许用应力设计是一种按比例和设计结构构件的方法，使得在构件中由名义载荷产生的弹性计算应力不超过规定的允许应力（

英语原文共 19 页， 英语原文共 15 页，资料编号：[10955]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 11 页， 对IM6/3501-6碳/环氧树脂正交铺设层合板十字形试样的双轴强度的实验研究 Jeffry S. Welsh*, Donald F. Adams 美国怀俄明州大学机械工程系复合材料研究小组，WY 82071-3295 2001年10月24日接收；2002年2月6日接受 摘要 在以前的试验中，采用了几种不同的变厚度的十字形试样来测定AS4/3501-6碳/环氧树脂正交铺设层合板的双轴强度。目前的工作是对原始试样设计的后续研究，以及为产生更精确的双轴强度结果而做的许多样本改进。使用了6种不同的试件结构，在多种双轴应力比下，共进行了52次试验。文中给出了所有试件几何形状的实验数据，以及该铺层结构在应力空间中的一个完整的双轴破坏包络线。在本研究中，所有实验试样的标准截面均实现了理想的失效模型，表明在试件最终失效时产生了精确的双轴应力状态。�

英语原文共 8 页， 壳聚糖/聚乳酸-羟基乙醇酸包覆羟基磷灰石纳米颗粒及其抗菌性、骨传导和骨组织再生能力的效果研究 尚颖皓 摘要：一直以来，与纳米羟基磷灰石结合的生物复合材料在天然骨组织再生、填充和增强方面有很大的前景。而壳聚糖作为天然聚合物衍生物拥有许多理化性质，这些性质使它在骨组织工程领域备受关注，同时，聚乳酸-羟基乙醇酸更是一种早期发现的用于药物缓释和组织工程的合成高分子聚合物，然而，壳聚糖能够破坏细胞膜的完整性，可能会导致血栓的形成。聚乳酸-羟基乙醇酸释放酸性副产物，可能引起组织炎症，影响干扰愈合过程。提高壳聚糖和聚乳酸-羟基乙醇酸的生物相容性的一种方法是将两者结合达到互补的目的。本次研究中我们提供了合成与表征方法，研究了体内体外环境中壳聚糖和壳�

英语原文共 8 页， 脉石和尾矿透水砖的制备和表征 孟光珠a，王浩a，刘丽丽a，茹姬b，王西东a a北京大学工程学院能源与资源工程系，北京市固体废物利用与管理重点实验室，100871北京，中国 b北京科技大学土木与资源工程学院，北京100083 强调 使用脉石和尾矿制备新的透水砖。 研究了添加新骨料和烧结温度的影响。 还研究了骨料含量和骨料大小的影响。 不使用天然粘土和人造骨料简化了制造工艺。 摘 要 脉石和尾矿都是采矿加工产生的固体废物。在这项研究中，透水砖通过部分烧结法制备，分别使用脉石和尾矿作为骨料和粘合剂。系统地研究了骨料含量，骨料粒级，烧结温度和添加新骨料对制备的透水砖的渗透率，表观孔隙率，吸水率和力学性能的影响。制备透水砖的最佳参数是在1180-1200℃�

英语原文共 9 页， 高度灵敏的醛类检测方法：适用于葡萄干和牛奶粉中的糠醛分析 Yao Sun 1, Zhaobing Guan 1, Hongwei Cai, Yiyong Huang, Yawei Lin*, Xiaosong Hu** 武汉理工大学化学与化学工程与生命科学学院化学系，武汉430070 摘要： 基于硝酮形成的柱前荧光衍生化方法已被应用于确定糠醛（例如糠醛（F），5-甲基糠醛（5-MF）和5-羟甲基糠醛（5-HMF））食物样本第一次。 N-取代的羟胺试剂4 -（（羟基氨基）丁基）-7-羟基香豆素（HAHC）用于与糠醛的醛基反应形成稳定的具有高荧光强度的硝酮衍生物。反应在温和的条件下进行具有高衍生化产率（gt; 93％）的30分钟。三种糠醛衍生物的基线分离是随后在25分钟内在反相色谱柱上完成。检测限为低飞摩尔水平（S/N= 3，每次注射20mL）。校准曲线的线性范围为0.4e4000 nM具有良好的相关系数（R2=0.9991