英语原文共 8 页， 基于选择性驱动机构的管内机器人 Se-gon Roh, Do Wan Kim, Jung-Sub Lee, Hyungpil Moon, and Hyouk Ryeol Choi* 摘要：本文介绍了一种名为MRINSPECT V（用于管道内视图V的多功能机器人履带）的管内机器人，该机器人正在开发中，用于检查内径为8英寸的管道。为了在每个管道元件中自由行驶，机器人采用了我们开发的差速驱动机构。此外，MRINSPECT V通过引入离合器将驱动力传递给车轮，能够根据管道的形状选择合适的驱动方式，并节省管道中的能量。在本文中，所提出的机器人的设计和建造的关键点在初步结果中进行了描述，其产生了良好的机动性和提高的效率。 关键字：离合器，差速驱动，管内机器人，选择性驱动。 1.介绍 应有多种管道进行检查和维护，以确保其安全性和完整性。到目前为止，已经有许多研究人员开

英语原文共 9 页， SPE 167415 一种流体二极管自动流入控制装置的理论 Michael Fripp，Liang Zhao，Brandon Least，Halliburton 2013年版权所有，石油工程师学会 本文准备于2013年10月28日至30日在阿联酋迪拜举行的SPE中东智能能源会议和展览会上发布。 这篇论文被SPE程序委员会选中后，审阅了作者提交的摘要中的信息。论文内容未经石油工程师学会审核，可以由作者修改。 材料不一定反映石油工程师协会，其官员或成员的任何立场。 未经油工程师学会书面同意，禁止电子复制，分发或存储本文任何部分。允许在印刷品上复制限于不超过300字的摘要; 插图可能不会被复制。摘要必须包含对SPE版权的明显确认。 摘要 传统上第一代流入控制装置（ICD）的设计旨在平衡完井压差与油藏压差，从而保持均匀流过生产区。保持均匀流动的目

英语原文共 15 页， 已经研究了在TiO2和Pt/TiO2上的乙醇的光热催化氧化。使用光催化还原和PtCl62-阴离子的吸附，将铂沉积在二氧化钛上。Pt的标称重量负荷小于1 wt％。通过在相同条件下照明和暗反应的比较，可以区分在Pt上的乙醇氧化的热贡献与在TiO2上对乙醇氧化的光致贡献。 Pt / TiO2催化剂显示出显着的光热协同效应。完全氧化成二氧化碳的活性比光氧化对二氧化钛加上热氧化对铂的贡献要大得多。进行实验以研究协同效应的机理性质。发现协同效应对制备条件敏感，与通过吸附PtCl62-阴离子制备的热还原催化剂相比，光催化的催化剂具有更高的活性：光催化和热还原的Pt / TiO2之间的差异归因于通过氯铂酸的酸性溶液蚀刻TiO2表面的程度不同。 Pt / TiO2和TiO2分层床的实验表明，加入未蚀刻的TiO2可以提高CO2的产生。二氧化碳生产的光热

英语原文共 8 页， 基于数字信号处理的 IPMSM 无传感器宽范围控制 王高林 杨荣峰 徐殿国 IEEE会员 摘要 为了提高无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的低速运行性能，最近提出一种基于数字信号处理的转子位置鲁棒观测方法。采用注入脉振高频电压信号的方式，通过高频电流的幅值信息获取转子位置误差信号，对信号处理及数字滤波器设计进行分析。在此基础上，研究一种具有较强抗负载扰动能力的转子位置观测器，通过考虑负载扰动转矩动态特性，给出位置鲁棒观测器的理论设计方法，根据实际扰动转矩特点及位置观测期望误差，采用极点配置法设计反馈矩阵系数。通过 IPMSM 无位置传感器矢量控制系统进行了实验，结果验证了该控制策略的有效性。 关键词：数字控制 内置永磁同步电机（IPMSM）驱动 位置传感器 宽范

英语原文共 8 页， 机械设计基础 机械设计基础是指机械装置和机械系统——机器、产品、结构、设备和仪器的设计。大部分机械设计需要利用数学、材料科学和工程力学知识。 我们对整个设计过程感兴趣。它是怎样开始的？工程师是不是仅仅坐在铺着白纸的桌旁就可以开始设计了呢？当他记下一些设想后，下一步应该做些什么？什么因会影影响或者控制着应该做出的决定？最后，这一设计过程是怎样结束的呢？ 有时，虽然并不总是如此，工程师认识到一种需要并且决定对此做一些工作时，设计就开始了。认识到这种需要，并用语言将其清楚地叙述出来，常常是一种高度创造性的工作。因为这种需要可能只是一个模糊的不满，一种不舒服的感觉，或者是感觉到了某些东西是不正确的。 这种需要往往不是很明显的。例如，

英语原文共 12 页， 特征挖掘与情感联合模型的产品评论评级分析 Jorge Carrillo de Albornoz, Laura Plaza, Pablo Gervacute;as, and Alberto Dacute;ıaz Universidad Complutense de Madrid, Departamento de Ingenieracute;ıa del Software e Inteligencia Artificial, Madrid, Spain {jcalbornoz,lplazam,albertodiaz}@fdi.ucm.es, pgervas@sip.ucm.es 【摘要】顾客评论中的信息对公司和消费者都很有意义。这些信息通常以非结构化的自由文本形式提供，以便自动提取和评估用户对产品的意见是一项具有挑战性的任务。而且，这种观点在很大程度上取决于表达用户判断和印象的产品特征。遵循这个想法，我们的目标是根据用户对评估中评估的不同产品功能的意见来预测产品评论的总体评分。为此，该系统首先在评估某种类型的产品时识别与消费者相关的特征，以及这些特征的相对重要性或�

英语原文共 14 页， 一种用于工业AGV的新型校准方法 主要内容 bull;三轮AGV同时进行内在和外在校准。 bull;三轮车运动模型的标准和非对称建模。 bull;推导闭式解和可观测性分析。 bull;在真实的工业设置中进行部署和实验。 文章信息 文章历史： 2016年6月12日收到 2017年3月16日以修订形式收到 2017年4月28日接受 2017年5月9日在线提供 关键词： 工业移动机器人 外部校准 测量校准 概要 我们提出了一种新型工业自动导引车（AGV）的校准方法，采用三轮车轮式机器人模型并配备车载外接式传感器。该方法在执行分段路径时仅使用机器人的输入命令和传感器自动运算来同时估算odometry和exterceptive传感器的校准参数。考虑两种与工业实践相关的AGV模型：标准三轮车模型和非对称AGV模型，其考虑工业AG

英语原文共 8 页， 麦克纳姆轮的几何学与运动学 A.Gfrerrer 摘要 Mecanum轮用在全方位移动的小车上。这就意味着这种小车能够按规定路线移动并且可绕中心做任意旋转。一个Mecanum轮子是由一组绕着轮子轴排列的辊子组成的。在这篇文章中我们详细描述了这些辊子的几何形状。我们推导出了滚动曲线和滚动面的简单正态参数。这些参数表示揭示了辊子的几何形状。借助它们的帮助我们很容易就能得到一个用于制造目的的辊子近似表面。基于辊子的参数化我们来研究以Mecanum轮为基础的小车的运动学。 关键词：Mecanum轮 正运动学 逆运动学 背景 麦克纳姆轮（图1左）在1973年被瑞典工程师Bengt Ilon发明出来。它由一组绕轮子轴线规则排列的k个辊子组成。每个辊子的轮廓面R以b为轴线，b轴绕a轴外环斜置。通常轴a和轴b之间的

英语原文共 24 页， 请参阅本出版物的讨论，统计数据和作者简介： https://www.researchgate.net/publication/225216418 寻找虚拟社区营销的关键成功因素 文章在服务业务·2009年6月 DOI: 10.1007 / s11628-008-0059-x CITATIONS 21 READS 316 3位作者，其中包括： S. Kim 新罗大学 1,771篇出版物 24,149次引用 Kyung Hoon Yang 威斯康辛大学拉克罗斯分校 22篇出版物 272次引用 此页面之后的所有内容均已上传 Kyung Hoon Yang 于2017年9月11日 用户请求增强下载的文件。 查看档案 查看档案 本出版物的一些作者也正在研究这些相关项目： 细菌菌株的代谢工程，以改善生物燃料和生物化学品的生产 查看项目 SNU视网膜假体 查看项目 Serv Bus(2009) 3:149-171 DOI 10.1007/s11628-008-0059-x ORI GIN AL PA PER 寻找虚拟社区营销

英语原文共 24 页， 英语译文共 4 页，资料编号：[453794]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word