Int J Adv Manuf Technol (2003) 22: 744–752 DOI 10.1007/s00170-003-1614-1 Kyung Sup Kim Byung Do Chung Moosung Jae A design for a tandem AGVS with multi-load AGVs Abstract A tandem automated guided vehicle system (AGVS) is obtained by partitioning all workstations into multiple zones and assigning a single vehicle to each zone. In this paper, we propose an analytical model to design a tandem AGVS with multi-load AGVs. Using simulations, the performance of the proposed model is shown by comparing it with a conventional multi-load AGVS. Keywords Tandem AGV system Multi-load AGV Markov chain 1. Introduction In order to cope promptly with customersrsquo; various demands, manufacturing systems are becoming automatic and intelligent resulting in various types of flexible manufacturing systems (FMS) and computer integrated manufacturing (CIM) systems. The general trend is for the material handling systems between processes to become automatic. This is one of th

英语原文共 5 页， 应用于锂离子电池的PVA（聚乙烯醇）有机凝胶电解质和电解电容器 摘要： 用聚乙烯醇（PVA）作为基材，再加上锂盐和有机溶剂N-甲基-2-吡咯烷酮（NMP）制备一种聚合物凝胶电解质。这种凝胶可用于二次电池和电化学电容器，并且其可以在室温条件下，电导率能达到2times;10-3-5.8times;10-4 S·cm-1。该凝胶体系可以作为隔膜和电解质用于评估具有碳纳米管薄膜作为活性电极的电化学电容器的比电容。 正文： 1绪论 在各种各样复杂离子电解质中，聚合物基材电解质一种非常新颖和有光明前景的一种材料。它具有多种多样的属性如易于加工成各种形式的聚合物，优越的电化学性能和稳定的化学性能，使其对于紧密电解质电极具有很好的依从性、联系性，使其可以广泛应用在不同的电化学装置中。作为最重要的应�

英语原文共 7 页， 日本化学工程学报，第48卷，第10期，第856-861页，2015年 学术论文 表面活性剂对固化Nano-TiO2薄膜表面亲水性和光催化活性的影响 Eden G. Mariquit1, Winarto Kurniawan1, Masahiro Miyauchi2 and Hirofumi Hinode1 1 日本东京152-8550目黒区大冈山22-12-1东京理工大学科学与工程研究生院国际发展工程系 2 日本东京152-8550目黒区大冈山2-12-1日本东京理工大学冶金与陶瓷科学研究室 关键词： 溶胶-凝胶法，表面亲水性，二氧化钛，光催化，二氧化钛薄膜 本课题研究了在二氧化钛溶液中加入十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)作为表面活性剂，采用提拉法在玻璃基体上镀制薄膜，提拉后退火得到纯锐钛矿晶相。通过改变提拉速度和退火时间，改变了薄膜的厚度，用Fe-SEM、TG-DTA和XRD对制备的LMS薄膜进行了表征，并对样品的光催化降解亚甲基

英语原文共 6 页， 自动化堆垛机系统设计与开发：结构支撑、末端执行器和控制子系统 摘要 本文介绍了由纽柯钢铁公司赞助的一项研究和开发项目的成果。该项目是在密歇根大学技术大学进行的，目的是设计和开发一个自动化的机器人系统，用于精确堆叠高速公路的路标，同时遵守所需的码垛模式和时间限制。这个项目主要在结构支撑、末端执行器和控制子系统三个子系统中实现了设计与开发。该堆垛机系统在密歇根技术大学进行测试，并交付给Nucor钢铁厂，在高速公路产品部门生产线的二号线投入使用。 关键词：机器人与自动，自动堆垛机，可编程逻辑控制器，人机界面，钢铁工业 一、简介 现如今，机器人和自动化行业迅速发展，产生了积极的影响力，并且预计该行业未来在经济方面的影响力也十分可观[1]。数�

模块化预制钢结构焊接接头的静力和抗震试验 摘 要 本文提出了一种用于模块化预制钢结构的梁柱节点，其中工厂焊接完成。 在静态和循环载荷作用下，对四个全尺寸节点静态，滞回性能，骨架曲线，延性性能，耗能能力，转动能力和静载性能进行了静力和抗震性能的模型试验和有限元分析。刚度耗散获得。 研究了桁架梁的弦长和腹板厚度对节点静态性能和抗震能力的影响，以及焊缝质量对节点各种性能的影响。 焊接梁柱节点的简化方程与实验结果相吻合。 研究表明，焊接质量显着影响焊接接头的失效模式和各种机械性能; 相同强度的焊缝符合静态强度要求，但难以满足弹塑性抗震要求。 接头的旋转刚度大，极限承载力高。 弦长末端的腋窝板的存在明显改善了接头的延性性能，能量耗散和塑性旋转能力。 减小桁架梁的弦和腹板厚度显�

英语原文共 7 页， 自动化集装箱码头多AGV调度问题 摘要：基于自动化集装箱码头装卸系统中的调度性能问题，本文提出了一个动态多辆自动导引小车（AGV）调度的方案。在多AGV调度中，AGV装卸作业时间和特定任务的优先级顺序是调度处理时主要的限制。把这些考虑到实际中，为了作业时间和码头起重机装卸时间的标准偏差尽可能减少，对于动态多AGV调度方案模型，本文采用遗传算法来解决，并且通过数学时间证明了此方案的有效性。希望本文提出的这个模型能够对于离散生产系统的多任务调度有重要意义。 关键词：自动化集装箱码头；动态调度；多AGV调度；遗传算法 1 引言 近几年集装箱码头的自动化是一个非常受欢迎的研究领域。米等在2015年一起提出了用以自动识别货船的一个船舶识别算法，也在2014年提出了一个快�

英语原文共 16 页， 英语原文共 28 页，资料编号：[10857]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 10 页， 英语原文共 11 页，资料编号：[10853]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

Max-Util: A Utility-Based Routing Algorithm for a Vehicular Delay Tolerant Network Using Historical Information Milind R. Penurkar and Umesh A. Deshpande Abstract A vehicular delay tolerant network (VDTN) has emerged as special type of delay tolerant network (DTN), characterized by the non-existence of end-to-end connectivity between different source nodes and destination nodes thereby dimin- ishing the possibility of delivering messages to the destination node. Hence, routing becomes a vital issue in VDTN. In this paper, a utility-based routing algorithm (Max-Util) for a VDTN has been proposed. This algorithm exploits the historical information of a node for computing the utility of a node to take a decision to forward a message among nodes. This history comprises the past encounters of a node with destination and relay nodes, the contact duration between nodes and the remaining buffer size of a node in contact. Our evaluations show that, Max-Util performs better in terms o

英语原文共 11 页， 大数据应用策略降低汽车工业成本 Xinyu Ge and Jonathan Jackson Caterpillar Inc. 摘要 汽车工业的成本降低成为了一种广泛采用的经营战略，不仅是对原始设备制造商(OEMs)采取了成本领先的通用公司战略，而且对于许多采用差异化的通用公司战略的oem厂商来说也是如此。由于差异化的通用战略要求企业提供高于行业平均水平的产品或服务，因此这些产品或服务的标签价格通常包含溢价。降低成本的措施可能会增加那些追求差异化战略的组织的风险。 尽管在过去的十年里，汽车工业的生产效率大大提高了，但是他们仍然面临着成本控制的压力。对汽车制造商和供应商来说，成本控制面临的最大挑战是原材料、能源和劳动力成本的上涨。这些成本为传统的经济扩张模式带来了约束。精益生产和其他传统的6西格玛工艺