英语原文共 7 页， 基于遗传算法优化长江海上巡逻船站点位置 Maritime Patrol Ship Site Location Optimization in Yangtze River Based on Genetic Algorithm Shoucheng DENG1, Qing WU2, Yang WANG3 Ph.D. , College of Logistics Engineering, Wuhan University of Technology, Engineer, Three Gorges University, No. 1040, Heping Avenue, Wuhan City, Hubei Province,430063; email: dengsc888@sina.com Professor, College of Logistics Engineering, Wuhan University of Technology; email: wq@whut.edu.cn Associate Professor, Intelligence Transportation System Research Center, Wuhan University of Technology; email: 328896490@qq.com 摘要 本文提出了一种基于遗传算法的方法，对长江航道段的海上巡逻船(MPS)站点的配置进行优化，最大限度地减少总航行距离和响应时间，从而满足长江海事局（CJMSA）对“153040”快速响应机制的要求。通过在实验中应用该方法，可�

英语原文共 14 页， Three-Dimensional Waterway System for Ship Navigation Based on Integrated Virtual Waterway and Flow Simulation 基于综合虚拟航道和水流模拟的船舶航行三维航道系统 Abstract摘要 Proper exploitation of information technology and the strengthening of the construction of waterway information are important ways to improve shipping efficiency and security. Considering the upstream reaches of the Yangtze River from Jiangjin to Chongqing (China) as a case study, a three-dimensional (3D) digital waterway system has been developed. The system, which comprises a server and a client, was designed to provide navigational and early warning services to shipping. In this paper, both the system architecture and the key methods of each module are presented. The functions and mutual relationships of the data input, database, 3D visualization, flow simulation, and early warning modules are described, and the key methods of the

Gearbox Noise——Correlation with Transmission Error and Influence of Bearing Preload ABSTRACT The five appended papers all deal with gearbox noise and vibration. The first paper presents a review of previously published literature on gearbox noise and vibration. The second paper describes a test rig that was specially designed and built for noise testing of gears. Finite element analysis was used to predict the dynamic properties of the test rig, and experimental modal analysis of the gearbox housing was used to verify the theoretical predictions of natural frequencies.In the third paper, the influence of gear finishing method and gear deviations on gearbox noise is investigated in what is primarily an experimental study. Eleven test gear pairs were manufactured using three different finishing methods. Transmission error, which is considered to be an important excitation mechanism for gear noise, was measured as well as predicted. The test rig was used to measur

英语原文共 8 页， 加纳公共建筑及其设施的可达性评估 Gladstone Sena Kportufe 讲师：阿克拉职业技术学院建筑技术系（加纳） 摘要 基于残疾人与经济之间有密切联系的证据，加纳共和国政府于1996年制定了国家残疾政策，最终国家残疾人法2006年的第715号法通过，旨在促进平等机会，增强和寻求保护残疾人的权利，不论其性别，年龄或残疾类型。 然而，有关这项残疾法律的宣传，实施和监督严重缺乏。 无障碍是这些政策和法律所要求的内容之一。 由于残疾法律的执行有限，缺乏国家无障碍标准以及缺乏残疾人权利的知识，关于无障碍的法律和政策在很大程度上被忽视。 尽管政府努力为残疾人建设参与各个生活领域建立有利的环境，但由于大多数公共建筑没有坡道，升降机，电梯等设施，因此在进入有形基础设施方面仍存

英语原文共 9 页， 软体机器人:一场机器人的仿生进化 Sangbae Kim1, Cecilia Laschi2, and Barry Trimmer3 1麻省理工学院，剑桥，马萨诸塞州，美国 2意大利，比萨，圣安娜生物机器人研究所 3塔夫茨大学，梅德福，马萨诸塞州，美国 一些动物利用柔软的结构有效地在复杂的自然环境中移动。它们的这些能力启发了机器人工程师将软体技术融入到他们的设计中。他们的目标是赋予机器人新的、具有生物灵感的能力，使它们能够与不可预测的环境进行可适应的、灵活的交互。当我们回顾新兴的软体机器人系统，特别是最近的发展，尤其受到软体动物的启发。结合软体技术可以减少机器人设计中机械和算法的复杂程度。结合软体技术也将加速机器人的进化，使其能够安全地与人类和自然环境和谐相处。最后，软体机器人技术可以与组织�

英语原文共 9 页， 永磁电机驱动器的直接转矩控制 Chris French 和 Paul Acarnley 摘要 许多永磁电机驱动器使用开环转矩控制方式，该方式基于输出转矩与外加电流成正比这一假设。在实际电机中，由于磁体的次最佳对准、磁性材料的不均匀性、电流传感器的非线性以及电流控制器的限制，该假设不一定总是正确的。这些因素以及未经优化的基准电流可能会导致扭矩波动和铜损的不良水平。该论文从相对位置的协同变化率的角度描述了一种估算电磁转矩的方法，并考虑到相互转矩，磁阻转矩和饱和效应。 该论文展示了估算器在直接转矩控制方案的应用。直接转矩控制器可最大限度地提高转矩：铜损比。描述了基于数字信号处理器（DSP）的驱动系统中直接转矩控制器的实现，包括直接转矩控制方案的有效性的稳态和瞬态实验结果

英语原文共 11 页， 由SMA腱丝驱动的软变形手 摘要 大多数现有的开发机器人操纵器或人造手的方法都使用了刚性组件，包括关节，连杆，齿轮和电机。刚性机器人系统可以执行精确和铰接运动的任务，但需要复杂的集成反馈型控制系统。软机器人技术是一个新兴的研究领域，它使用可变形材料通过简单的集成机制来构建兼容和适应的系统，从而实现紧凑型系统的仿生行为。在这里，我们报告一种新型的肌腱驱动弯曲执行器使用智能软组合（SSC）和形状记忆合金（SMA）。首先，基于SMA线和滑动机构设计人造手指，其模仿人手的弯曲。这种人造手指具有柔软的铰链结构，以实现致动器的弯曲运动。进行了实验来评估人造手指的弯曲和负载阻力，并确定了最佳的材料组成。 使用不同数量的玻璃纤维片测量致动器的弯曲性能，并且�

英语原文共 7 页， Cr2O3、LiF、CaF2和TiO2作为晶核剂对高炉渣微晶玻璃析晶性能和微观结构的影响 摘要 采用石英砂、白云石、石灰石、粘土等混合料制备了以高炉矿渣(56.78wt%)为基础的微晶玻璃。将晶核剂Cr2O3、LiF、CaF2和TiO2加入到混合料中，研究其对结晶、相组成及微观结构的影响。微晶玻璃由单双热处理工艺获得，采用DTA、XRD、偏振显微镜检测。Cr2O3、TiO2、CaF2和LiF的加增强了玻璃的析晶性。在促进均匀成核和形成极细颗粒的铝辉石和磁铁矿微结构的过程中，Cr2O3和TiO2的作用比LiF和CaF2要好得多。 关键词:析晶;透辉石;钙长石;铁橄榄石;微晶玻璃；高炉渣； 1.简介 微晶玻璃从20世纪60年代早期在俄罗斯作为废弃材料使用，利用来自冶金和化工行业的铁渣、有色金属冶炼、烟灰和废料开始发展。后来，来自煤炭燃烧的灰烬，�

英语原文共 9 页， 英语译文共 6 页，资料编号：[478743]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 13 页， 英语原文共 18 页，资料编号：[9436]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word