摘 要随着节能与新能源汽车产业被国务院确定为7大战略性新兴产业之一，新能源汽车在近年来获得了长足的发展并将有很好的发展前景，作为新能源汽车的重要技术部分，电池的地位是至关重要的，对于电池组来说，电池管理中SOC的估计则是电池管理的重中之重。本文以电动汽车锂电池为研究对象，利用卡尔曼滤波原理进行了锂电池SOC的仿真估算，主要内容如下：分析介绍了电动汽车的发展现状主要结构和工作原理，分析了新能源汽车动力电池，包括铅酸电池，锂离子电池等电池的的基本参数和工程需要，对锂离子电池进行多种数学建模，分析研究卡尔曼滤波的基本原理，分析比较了线性卡尔曼滤波和拓展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波的基本原理和方法，最终利用matlab建立模型并编写算法进行分析，实现新能源汽车动力电池SOC估计的高精度仿真�

论文总字数：13331字摘 要随着工业的进步和发展，我们面临越来越严重的环境问题和能源问题，使得人们把目光转移到可再生能源上，越来越多的新能源被更为广泛的研究和利用。相对于传统的能源给环境造成的污染问题，风能对环境没有污染。风能作为一种无污染的可再生能源，受到了很多人们的关注。由于风能的无污染和可再生，使得风力发电在新能源中更具有开发前景。并在电力系统受越来越受到欢迎和重视。本文的主要内容是利用matlab对风力发电系统进行建模与仿真。尤其着重讲了风机发电机的原理，并对其进行了仿真分析。然后对风力发电的模型进行了总结，分析了模型的特点，发现了其中存在的问题和欠缺，为以后的风力发电的建模和仿真提供了可以借鉴的地方。关键词：风力发电；建模；仿真；matlabModeling and simulation of wind power syst

摘 要随着现代电力电子器件以及新能源发电技术的高速发展，模块化多电平逆变器（MMC）正在应用于各种高压大功率发电系统中，模块化多电平逆变器更能适应市场的需求，因为其相较于其他多电平的逆变器来说容错率高，控制效果好，性价比高，同时相对传统多电平逆变器又有输出电压稳定，谐波少等优点。为了适应模块化多电平逆变器的快速发展，载波移相脉冲调制策略同时快速完善，因为其输出质量有了显著的提升，其中的谐波含量相对减少。本文从模块化多电平逆变器的研究现状出发，分析模块化多电平逆变器的拓扑结构。利用从整体到单元的思想，探究了子模块的工作原理，拓扑结构和工作模式等，为调制策略的提出提供基础理论依据。再结合MMC的工作原理，引出本文采用的载波移相脉冲调制策略和子模块电容的电压平衡控制策略。�

摘 要利用新能源、储能系统以及化石能源混合供电的船舶能源系统。具有能量效率高、污染排放低等优点，是现代绿色船舶的重要发展方向。由于供能单元的增加使系统的结构发生了复杂变化，为此，需要针对船舶的种类、运行环境做出优化，使其符合船舶经济性和环保要求。因此需要对船舶进行多目标协同优化研究。本文的研究内容主要是：第一步对船舶能源的发展现状，以及船舶能量管理系统国内外研究现状做了分析。第二步构建了柴油机模型、蓄电池模型、风力发电机模型以及经济、环保目标函数和相关约束。第三步针对本文所研究目标选择了M2M优化算法作为本次研究的优化算法。第四步根据测量的环境参数以及船舶设备参数绘制成相关表格图像。第五步将之前构建的各个数学模型基于MATLAB平台下编写相关程序，通过模型结合具体的参数�

Wuhan University of Technology Undergraduate Graduation Design(Thesis)Design of New Energy Vehicle Battery PackTesting SystemSchool: School of International Education Specialty amp; Class: Automotive Engineering gj1603Name: Yu Wang Tutor: Qizhong Li Statement of Degree Thesis originalityI solemnly declare：The thesis submitted is the research result independently obtained by myself under the guidance of my tutor. Except for the contents specifically quoted in this thesis, this thesis does not include any other works that have been published or written by individuals or groups. I fully understand that the legal consequences of this statement are borne by me.Author’s Signature： Date:Using Authorization of Thesis copyrightThe author of this thesis fully understands the provisions of the school regarding the protection and use of thesis, and agrees that the school retains and sends copies and electronic

摘 要由于化石燃料的过度使用以及重工业发展，环境污染越来越严重，资源短缺现象也日益加剧，电动车作为一种无污染，绿色的出行工具，必然是未来汽车发展的主流。驱动桥是汽车传动过程中的重要环节，驱动桥的性能直接影响到汽车整体的动力性、操控性、安全性等重要性能。因此对于电动汽车驱动桥的设计研究在整车的设计研发中有着重要的地位。本文针对某款电动环卫车已给定的数据对该车驱动桥的重要组成部分：半轴、差速器、驱动桥壳体进行了设计研究。根据所给的参数，选择合适的型式，并对其受力进行了计算、校核。此外对这些零部件用CATIA创建了三维模型并经行了装配以及运动仿真，整体运动状态良好，各个零件之间配合良好无干涉。此外，本次设计还针对差速器锥齿轮用CATIA进行了参数化设计，提高了设计效率。关键词：�

摘 要随着汽车产业的快速发展，越来越多的环境问题也是伴随而生，同时石油能源的逐渐枯竭，导致汽车使用成本也在增加。发展新能源汽车，特别是纯电动汽车成为人们解决这些问题的有效途径。同时纯电动物流车在纯电动汽车的发展带动下得到很大的发展与应用。纯电动汽车整车动力系统的各个部件之间会存在相互的影响，同时也会对整个汽车性能的提高产生影响。通过匹配和优化动力系统相关部件可以使整车动力系统的性能得到提升，特别是动力性和经济性，由此也能降低整车的使用成本。首先，本文对纯电动汽车和纯电动微面物流车的发展历程、国内外发展政策和现状进行了介绍。然后，选取一款纯电动微面物流车作为研究对象，通过相关的理论计算对其动力系统进行参数匹配设计和选型。再运用AVL Cruise 仿真软件建立纯电动微面物流车

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1选题背景及研究意义 11.2车载锂电池的发展 11.3电池系统和电池管理系统 21.3.1电池系统的发展 21.3.2电池管理系统的国内外研究现状 41.3.3故障诊断技术的国内外研究 51.4论文主要研究内容 5第2章 车载动力电池系统关键技术 72.1车载电池 72.1.1车载动力电池的类型 72.1.2锂离子电池 72.1.3电池串并联优化成组 82.2电池系统的构成和相关技术 9第3章 电池安全管理系统的设计与分析 123.1电池管理系统的拓扑结构 123.2电池管理系统的基本功能 143.2.1电池状态监测 153.2.2电池状态分析 173.2.3电池安全保护 183.2.4电池信息管理 19第4章 故障诊断系统设计 204.1系统故障分析 204.1.1安全警报阈值 204.1.2故障类型 204.2故障诊断系统软件设计 214.2.1Labview软件介绍 214.2.2故障诊断系统模块设计 234.2.3故障诊断系统软件设计 24第5章 结语 26参考文献 27致 谢 29�

摘 要近些年来，随着新能源汽车的越来越火，许多专家和学者都开始研究车用电机的控制技术。其中，永磁同步电机因其在组成结构、输出性能以及维修保养等方面的突出表现受到了越来越多人的喜爱，逐渐成为车用电机的首选。根据物理结构的不同，永磁同步电机大致可分为三类：表贴式、插入式和内嵌式。本文以其中最为常见的表贴式永磁同步电机为研究对象，在分析了永磁同步电机的特点和工作原理的基础上，描述了其在三种坐标系下的数学模型以及相互之间的转换方式。然后，采用id=0控制思想设计了双闭环方案。其中内环为电流环，采用滞环控制，外环为转速环，采用传统PI控制。最后，在Matlab/Simulink平台上搭建了该方案的仿真模型，并从电动汽车面临的复杂工况中选取出了四种，分别进行了仿真分析。仿真结果表明，当给定转速和负�

摘 要由于经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，因此对电力行业的发展也提出了新的要求，风电、光电等具有环保、清洁、可再生优点的能源大规模接入电网已经成为电力系统发展不可逆转的趋势，然而，由于可再生能源与传统能源相比又具有间歇性、波动性、不稳定性等缺点，使得其在电力系统中的应用受到了严重的制约，甚至可能严重影响电能质量，对电网稳定性产生一定的冲击。由于储能技术能够实现电能在时间和空间上的平移，被认为是平滑功率出力波动、提高电网接纳能力的有效手段。但是，当前的单类型储能系统不能同时兼顾能量和功率等两个方面的需求，而混合储能技术凭借着其优良的特性成为了电力行业研究的热点。本文首先阐述了储能系统在当今电力系统中存在的必要性及意义，介绍了到目前为止，储能技术的种类以�