摘 要本文针对无人驾驶挖掘机的转向执行机构首先设计了一款电机丝杠机构作为直线运动的执行机构，并根据该直线运动机构的行程设计了连接到挖掘机操纵手臂上的曲柄滑块机构；接着针对电机丝杠机构的步进电机，根据机构的整体设计进行了步进电机的选型；最后利用Creo建模软件将电机丝杠机构、曲柄滑块机构的三维模型建立出来，并装配到一款挖掘机的驾驶室当中。论文主要设计了一款无人驾驶挖掘机转向执行机构。利用Creo软件进行装配，结果表明，该机构可以完美的安装到挖掘机驾驶室内，而且无需改变挖掘机驾驶室的设施结构。这对于保障恶在劣工作环境中操作挖掘机的工作人员的人身安全具有重要意义。关键词：履带式挖掘机、无人驾驶、直线执行机构、电机丝杠机构AbstractIn this paper, the steering actuator of unmanned driving excavator is design

摘 要融资结构影响着公司的融资能力、经营状况和业绩情况，对于公司的经济发展具有十分重要的作用。而且融资结构的选择将会影响公司的发展前途，因此公司如何选择融资方式，是一个至关重要研究方向。本文选取80家上市公司作为研究对象，结合近几年国内外研究理论成果，对80家上市公司的融资特点和经营绩效现状进行分析，分析得出上市公司普遍具有内部融资较低、债权融资偏高、偏好股权融资以及整体经营效益良好的特点。在此基础上进行实证研究，分析综合经营绩效指标与融资结构的相关性，同时对内部融资、债券融资和债务融资与经营绩效进行回归分析，结果显示内部融资率和债券融资率会对绩效产生正面影响，而债务融资则对绩效产生负面影响。通过实证研究的结果发现我国上市公司融资结构中存在的问题，依据问题提出相关�

摘 要在当前环境、能源面临巨大挑战的背景下，电动汽车似乎是一个比较满意的答案。无论是日本、德国、美国还是本土都在积极研发此类车型，希望可以在经济性和动力性等方面全面超越传统汽车并最终取代传统汽车。我国汽车工业相较于发达国家仍有一定差距，在此基础上发展电动汽车是否能够赶得上甚至超越发达国家是一个值得探讨的话题。本文运用PEST方法，从政治、经济，社会及技术四个方面，对比分析我国现在汽车工业与国外发达国家之间的差距。通过调查国内外市场上主要汽车企业对电动汽车的研发、生产、销售情况，对比分析各类型电动汽车自身的特点。最后，本文通过对我国电动汽车产业发展现状的分析提出我国电动汽车发展的优势和应该注意的地方，并对我国未来电动汽车产业发展提出展望。 关键词：汽车工业、电动汽车�

论文总字数：26373字摘 要当今世界，传统化石资源日益枯竭，太阳能作为一种可靠清洁的新能源，社会高度重视太阳能技术的发展，其中光热和光伏是主要的两个研究方向。光伏电池板工作时需进行冷却，以此提高使用寿命和可靠性的同时还可提高光伏发电效率，太阳能集热器将热量收集起来，用于供暖、生活热水等，但传统集热器的集热效率较低。太阳能重力热管具有传热等温性和单向性的特点，通过研发一体化结构的平板热管式光伏/集热器可有效提高太阳能综合利用效率。本文首先在介绍太阳能光伏/集热器和热管工作原理的基础上，进行单根重力热管放置于3种不同倾角下的热性能实验，分别测试获得在9种加热功率，以及4种循环水温条件下的启动特性和传热特性，为之后设计平板热管式太阳能光伏/集热器系统优化设计奠定基础。其次，设计

论文总字数：14895字摘 要为了使太阳能电池板能够实时跟踪太阳光线变化，提高太阳能电池板的光电转换效率。本文设计了基于STC89C52单片机的太阳能板追踪系统，可以用来检测太阳光的入射方向，从而调整太阳能板的方位。本设计首先通过光敏电阻检测太阳光线，然后经过由PCF8591组成的AD转换模块，将模拟信号转换为数字信号。接着将信号传送到单片机里进行处理。最后经过ULN2803驱动模块的放大，实现高压输出，驱动电机调整太阳能板的方位，使太阳光线更好的照射在太阳能板上，提高太阳光的利用率。该课题用材廉价，具有一定的实际意义。关键词：太阳跟踪；单片机；光敏电阻；步进电机AbstractIn order to enable solar panels to track solar light changes in real time, the photoelectric conversion efficiency of solar panels is improved.This paper designs a solar panel tracking system base

摘 要本论文主要通过理论研究贵金属纳米结构的光学性质，研究对象为一种贵金属纳米复合结构，通过改变金属纳米复合材料的结构参数，实现在一定波长范围内调节复合结构的光学响应和局域场的分布。本文首先介绍了贵金属纳米粒子的研究背景、国内外的研究现状和贵金属纳米材料的应用。其次，我们介绍了时域有限差分法及其基本原理。之后我们还介绍了表面等离子体共振的基础知识和边界条件。最后，我们设计了一种制备在玻璃衬底上的银圆盘（50nm）/二氧化硅（4~16nm）/金薄膜（50nm）纳米复合结构。使用FDTD Solutions软件模拟出其散射光谱和局域电场分布。研究表明，通过改变二氧化硅中间层的厚度能够有效地调节该复合结构的响应频率和局域电场的分布。本文的研究有利于进一步推动和拓展表面等离子在相关领域的应用。关键词：贵金�

摘 要本论文主要通过理论研究贵金属纳米结构的光学性质，研究对象为一种贵金属纳米复合结构，通过改变金属纳米复合材料的结构参数，实现在一定波长范围内调节复合结构的光学响应和局域场的分布。本文首先介绍了贵金属纳米粒子的研究背景、国内外的研究现状和贵金属纳米材料的应用。其次，我们介绍了时域有限差分法及其基本原理。之后我们还介绍了表面等离子体共振的基础知识和边界条件。最后，我们设计了一种制备在玻璃衬底上的银圆盘（50nm）/二氧化硅（4~16nm）/金薄膜（50nm）纳米复合结构。使用FDTD Solutions软件模拟出其散射光谱和局域电场分布。研究表明，通过改变二氧化硅中间层的厚度能够有效地调节该复合结构的响应频率和局域电场的分布。本文的研究有利于进一步推动和拓展表面等离子在相关领域的应用。关键词：贵金�

摘 要本论文主要通过理论研究贵金属纳米结构的光学性质，研究对象为一种贵金属纳米复合结构，通过改变金属纳米复合材料的结构参数，实现在一定波长范围内调节复合结构的光学响应和局域场的分布。本文首先介绍了贵金属纳米粒子的研究背景、国内外的研究现状和贵金属纳米材料的应用。其次，我们介绍了时域有限差分法及其基本原理。之后我们还介绍了表面等离子体共振的基础知识和边界条件。最后，我们设计了一种制备在玻璃衬底上的银圆盘（50nm）/二氧化硅（4~16nm）/金薄膜（50nm）纳米复合结构。使用FDTD Solutions软件模拟出其散射光谱和局域电场分布。研究表明，通过改变二氧化硅中间层的厚度能够有效地调节该复合结构的响应频率和局域电场的分布。本文的研究有利于进一步推动和拓展表面等离子在相关领域的应用。关键词：贵金�

摘 要目前，传统能源面临枯竭，环境问题日益严重，使得可再生能源有了良好的发展机遇，风能和水能是目前最具有大规模商业化开发潜力的可再生能源。但风能因其不稳定、不连续、不可控等特性，限制了其商业化的发展。在此背景下，压缩空气储能（CAES）随之产生，它能对电能进行时空平移，为提高风能发电效率及稳定性提供了一种有效手段。压缩空气储能利用能量压缩空气，使空气成为能量传递介质，然后储存在一定的压力之下。工作时，压缩空气就会膨胀，以提取压缩过程中最初使用的那部分能量。空气最简单的存储形式是由轴驱动的机器压缩并在压力下储存。近几年，压缩空气储能技术得到了很大的发展，由于其寿命长、储能容量大、污染小等特性，得到了广泛的关注。然而，与电池等其他能源储存技术相比，压缩空气储能的效率偏�

论文总字数：18685字摘 要我国汽车保有量巨大，特别是在大城市，交通拥堵、停车困难、道路违法等问题日趋严重，应用车牌自动识别系统能有效地改善上述问题，节约大量人力成本，提高交通事务的处理效率。本文利用深度学习卷积神经网络，结合图像处理技术进行车牌识别，可以得到较高的准确率。本文主要内容是实现车牌定位、车牌矫正、字符分割和字符识别。在车牌定位阶段，需要对图像进行预处理，包括灰度化、去噪、边缘检测等步骤；再利用由AdaBoost算法产生的强分类器对车牌进行定位；在车牌定位完成之后，判断车牌类型，常规车牌用7字符模块进行分割、新能源车牌用8字符模块进行分割；然后利用开源的HyperLPR项目在tensorflow框架上完成车牌的识别，识别准确率达到95%。关键字 ：深度学习 卷积神经网络 tensorflow 车牌识别abstractThere