摘 要超级电容器因为具备高功率密度、快速充电、循环性能优良、温度范围宽、绿色环保等优点而备受关注。聚氨酯硬泡结构中含大量氨酯基，氮的分布具有高度均一性，碳化后可作为多孔碳电极材料。但聚氨酯泡沫在碳化过程中结构易坍塌并且产碳率较低，而碳纤维的力学性能和导电性能优异，使碳纤维与聚氨酯泡沫进行复合，所制备的复合多孔碳材料兼具良好的导电性、高产碳率和产氮率，可以应用在超级电容器的电极材料中。因此，制备碳纤维/聚氨酯复合多孔碳材料作为超级电容器的电极材料是极具现实意义的。本论文主要工作如下：（1）探索聚氨酯泡沫的碳化条件，根据聚氨酯的热重曲线分析聚氨酯高温分解的实验现象，从而摸索出相应的碳化条件；将纯聚氨酯泡沫进行阶段性升温和一步法升温实验，对比发现：相比于一步法升温，通

摘 要矿石，煤炭等大宗生产物资通常采用火车运输，火车头提供货运火车所需动力。在港口，货场等场合，需要对火车进行货物装卸作业，作业过程中，要求火车在装卸区域内沿直线缓慢移动。而现有的火车头形式，其制造成本与使用成本普遍较高。因此，是否可以有一种方案，在保证火车头牵引能力的情况下，如何降低其制造成本与使用成本，是本次毕业设计的主要研究方向。本次设计以铁路机械为基础，对火车牵引车进行了总体设计，并对其车架，牵引机构，换轨机构进行了设计。为了更直观并且全面的了解牵引车各个机构及其相互之间的配合，在设计的过程中，使用了ANSYS和ADAMS软件进行了车架的金属结构仿真与整车的动力学仿真。使用AutoCAD软件对牵引车总图进行绘制，同时用Solidworks软件对牵引机构及车架进行建模。相比于以往的计算说�

摘 要能源匮乏一直是一个世界难题。随着大学校园建设也在逐步向节能化、智能化的方向发展，校园路灯作为校园能源消耗的主要组成部分，有效减少户外照明所消耗的能源是智能化、绿色校园的发展趋势之一。在对国内外路灯控制系统研究现状分析基础上，本文设计并实现了一种绿色节能的基于单片机的校园路灯控制电路。系统采用模块化设计方法，硬件部分以STC8C51单片机为控制中心，结合故障检测报警模块，光敏模块，红外检测模块，设计实现了对周围环境的明暗程度以及周围有无人或物体经过的检测，从而实现路灯的自动控制。系统软件部分采用C语言编写实现，主要包括单片机主控芯片、时钟模块、故障检测报警模块、光敏模块和红外检测模块。最后，对校园路灯控制电路进行了多次测试，测试现象表明本系统实现了对外界光照强度和行

摘 要自21世纪以来，信息交流越来越重要。尤其是智能手机的出现，大大加快了各种各样信息的流动速度。为了保证通讯的流畅和广度，通讯基站的建设必不可少。对于大城市和用电要求较高的地区而言，利用市电建立通讯基站是可行且经济的。然而，对于偏远地区来说，利用市电或油电建造通讯基站往往会造成经济上的浪费和环境污染，这是不理想的。伴随着科技的发展，人们对能源的认识愈来愈深刻，不在局限于各种化石能，开始展望各类新能源。对于偏远地区来说，其地理位置为它们提供了优质的风力能源和太阳能源。于是在充分思考二者的优缺点，可以采用风光互补的方式为偏远地区的通讯基站提供稳定、清洁的能源。本次毕业设计旨在通过对风光互补发电系统的深刻理解的基础上，设计符合一定要求、满足一定功能的风光柴储互补通讯

摘 要近年来无人驾驶技术得到巨大发展，尤其是在感知、定位、决策和控制领域。目前，大多数科研机构和企业多是采用改装车的方法进行无人驾驶实验，对应用于无人驾驶的底盘的研究还未深入。本文利用Creo对以选择的智能车底盘各零部件建模，并完成各零部件的拼装，得到一个可视化效果。运用Creo对智能小车的三维模型进行仿真和调试，完善智能小车的模型；并根据模型进行小车底盘拼装，并编写电机控制程序，实现智能小车底盘的前进、转向和制动。通过本文的研究，能够清晰地认识Creo的建模和仿真的方法。该方法为智能车底盘制作提供了良好的平台，对于验证智能车快速实现智能车底盘的搭建具有重要的意义。 关键词：智能车底盘；Creo；建模；电机控制AbstractIn recent years, unmanned driving technology has been greatly developed，especially in the areas

摘 要本研究的目的是开发一种满足钢帘线生产需求的工字轮搬运复合机器人。可以实现将工字轮从帘线（DTS）收线车台自动抓取到AGV车上的纸箱中，在AGV车上进行在线码垛，达到一定层数后，自动运输并输送到包装区的辊筒输送机上。本装置的研究内容主要包括系统总体设计、机械结构设计和控制系统设计。首先进行系统总体的框架设计以及目标功能的确定，然后在此基础上进行结构的设计，确定研究重点，最后进行控制系统的设计。工字轮搬运复合机器人主要由机械抓手、视觉系统和AGV小车三部分组成。该设备采用机器抓手和机器人视觉系统完成工字轮的自动抓取和在线码垛，通过AGV小车和输送托辊完成工字轮的运输和输送。本论文将以机构设计为核心，配合视觉系统和plc控制系统对该设备进行设计分析。关键字：工业机器人；搬运；工字轮Ab

摘 要作为应用前景巨大的储能器件，钠离子电池一直备受研究人员的关注，其中电极材料是钠电池研究的重要方向，电极材料的优劣直接影响到电池性能。在近些年的研究中，各类电极材料均有新的进展，其中碳基负极材料以其优异的电学性能，较低的成本，成为研究的热点，本论文以超富集植物东南景天（SH）为碳前驱体，通过高温碳化及磷酸或氢氧化钾活化等方法制备了碳材料，采用X射线衍射（XRD）和扫描电子显微镜（SEM）分析了碳材料的结构和形貌，并通过电化学测量研究了所制得碳负极的性能。研究结果如下：相比H3PO4活化的碳材料，KOH活化的碳材料因疏松的结构和保留有部分Zn而具有更好的电学性能。KOH活化的碳材料比H3PO4活化的碳材料可逆容量更高，循环稳定性更好。关键词：钠离子电池 负极材料 生物质炭 东南景天AbstractAs an energy st

摘 要作为一种新型的发电装置，固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cells)能够将燃料的化学能直接转化为电能，并且发电规模大，功率高，使用过程相相对于传统电池更清洁。但是传统的YSZ（Y2O3 Stabilized ZrO2）电解质电导率在800 ~ 1000oC温度范围内方可满足SOFCs运行需求，从而导致YSZ基电池组件材料选择苛刻，制备工艺复杂，成本昂贵等一系列问题，降低其商业化价值。因而，电解质材料的中低温化（600 ~ 800oC）已成为当前固体氧化物燃料电池研究的热点和趋势。SDC(Sm0.2Ce0.8O1.9)-NC(Na2CO3)作为一种新型的复合电解质材料，因其在中低温范围内具有优异的质子和氧离子电导，并且在一定程度上能够抑制Ce4 的还原，降低电子电导而得到了广泛关注。然而，SDC-NC纳米复合电解质电导特性与其制备过程中热处理工艺密切相关，且由于温和的烧结工艺，其相对致密�

摘 要锂硫电池具有理论比容量高、成本低、环境友好等优点，被公认为最有前景的下一代二次电池之一，但存在活性物质利用率低、循环稳定性差、倍率容量低以及安全性能差等问题,阻碍了Li-S电池的实际应用。已知聚苯胺对隔膜改性方面的研究已经取得一定进展，它的导电性强，而二氧化钛可以通过化学吸附多硫化物，降低穿梭效应的影响，增强安全性，因此为制备更高性能的锂硫电池，优化其内部结构，此次课题主要先完成对聚苯胺/二氧化钛纳米线的制备，然后以其为原料在隔膜上覆盖一层复合功能层的方式来完成对锂硫电池隔膜改性。本次课题实验内容及结论为：通过调节二氧化钛纳米线的质量参比，以及使用不同钛源的二氧化钛纳米线参与聚苯胺/二氧化钛纳米线的制备，最终使用抽滤与涂敷的两种不同方法制备不同性能的功能隔膜，并�

摘 要锂硫电池具有理论比容量高、成本低、环境友好等优点，被公认为最有前景的下一代二次电池之一，但存在活性物质利用率低、循环稳定性差、倍率容量低以及安全性能差等问题,阻碍了Li-S电池的实际应用。已知聚苯胺对隔膜改性方面的研究已经取得一定进展，它的导电性强，而二氧化钛可以通过化学吸附多硫化物，降低穿梭效应的影响，增强安全性，因此为制备更高性能的锂硫电池，优化其内部结构，此次课题主要先完成对聚苯胺/二氧化钛纳米线的制备，然后以其为原料在隔膜上覆盖一层复合功能层的方式来完成对锂硫电池隔膜改性。本次课题实验内容及结论为：通过调节二氧化钛纳米线的质量参比，以及使用不同钛源的二氧化钛纳米线参与聚苯胺/二氧化钛纳米线的制备，最终使用抽滤与涂敷的两种不同方法制备不同性能的功能隔膜，并�