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英语原文共 8 页 英语原文共 8 页资料编号：[4564]

英语原文共 20 页， 自动分选输送机：从运筹学的角度看 摘要： 准时制、集装箱化和电子商务等全球趋势导致在紧张的交货时间表下运输的货运量不断增加。因此，许多供应链将全自动分拣系统作为其分销流程的一个基本组成部分。这方面的例子有从机场的行李处理、邮政行业配送中心的倾斜托盘传送带分拣的包裹，到电子商务零售商仓库中孤立的成批提货订单。本文从运筹学的角度综述了各种全自动输送机分拣系统的科学文献。我们描述了广泛的应用及其不同的分类系统，定义了设计和操作分类器时需要解决的决策问题。在回顾相关文献的同时，确定了未来的研究方向。 关键词：物流 自动化 分类系统 调查 1.引言 如今，自动化分拣系统(ASS)已经成为许多供应链中的重要组成部分，主要是因为四个基本特征: （Ⅰ�

英语原文共 8 页， 空中机器人单目视觉惯性估计的鲁棒初始化 All authors are with the Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China. tong.qin@connect.ust.hk, eeshaojie@ust.hk This work was supported by the Hong Kong Research Grants Council, Early Career Scheme, project no. 26201616. 摘要:本文提出了一种鲁棒的动态估计器初始化算法，为单目视觉惯性系统(VINS)提供高质量的初始状态。由于文档导航系统的非线性，不良的初始化会严重影响基于滤波和基于图的方法的性能。我们的方法从运动的视觉结构(SfM)开始，建立一个尺度结构的摄像机姿态和特征的位置。通过将这种结构与预集成IMU测量结果松散地结合起来，我们的方法恢复了度量尺度、速度、重力矢量和陀螺偏置，这些作为初始值来引导非线性紧耦合优化框架。我们强

英语原文共 34 页， 摘要：随着城市能源利用方式的转变和机动车数量的快速增长，臭氧已成为我国主要的大气污染物之一。北京-天津-河北城市群，又称京津冀城市群(以下简称JJJUA)，正受到严重的臭氧污染的挑战，处在保护生态环境和维持经济发展之间不稳定的平衡状态。基于2014-2017年JJJUA的13个城市的臭氧观测数据，利用莫兰指数、热点分析、ArcGIS和SPSS软件的地理探测器，分析了臭氧污染变化的时空趋势及其相关影响因素。获得了五个关键结果。1）2014-2017年期间，臭氧的年平均浓度有所增加。比较13个地级市，发现承德市和衡水市的臭氧污染有所下降，而其余11个地级市的臭氧污染有所恶化。春季和夏季臭氧污染较秋冬季节严重;臭氧污染高峰期为5月至9月;2）工作日的臭氧平均浓度高于非工作日，呈现反周末效应；3）年平均浓度在

英语原文共 13 页， 车调度问题 G.B.DANTZIG 和J.H.RAMSER 本文研究的是汽油运输车队在一个散货码头和由码头提供的大量服务站之间的的最佳路线。 文中给出了系统中任意两个点之间的最短路线，并为分配系统中的一些站点指定了对一个或多个产品的需求。本文 希望找到一种方式，将车站分配给卡车，使车站的要求得到满足，车队的总里程最低。 文中给出了一种基于线性规划公式的求最优解的方法。这种计算可以很容易地通过手工或自动数字计算机进行。 该方法尚未得到实际应用，但已经计算了一些试验问题。 引言 本文提出的“货车调度问题”可以看作是“旅行商问题”的一种概括。（1）在最简单的形式中，旅行商问题是关于车辆必须经过给定的n个点一次条件下的最短的路线， 假设每对点由一个链接连接，则通

使用霍尔效应传感器的无刷直流 (BLDC) 电机梯形控制 Bilal Akin and Manish Bhardwaj 摘要 这份应用报告提出了使用TMS320F2803X微控制器控制无刷直流电机的解决方案。TMS320F2803X器件是C2000系列微控制器的部件，它通过减少系统组件实现用于三相电机的智能控制器的成本有效设计，并且提高了效率。使用这些器件，有可能实现更加精确的控制算法。下面给出了一个完整的解决方案：可在本文档中找到控制结构、电源硬件拓扑、控制硬件和对能量转换效率的评价。 这份应用报告涵盖了以下内容： 1.磁场定向电机控制原理的理论背景 2.基于模块化软件块的递增构建级 3.试验结果 目录 1.简介 1 2.BLDC电机 1 3.BLDC电机控制 3 4.系统拓扑 4 5.32位C2000控制器针对数字电机控制(DMC)的优势 7 6.TI 文献和数字电机控制(DMC)库 8 1 简介

英语原文共 7 页 采用国际财务报告准则对合并财务报告质量的影响 作者:Victor-Octavian Muuml;ller 翻译:吴璟楠 摘要 在大多数情况下（至少在欧洲大型股票市场），上市公司拥有一个或多个子公司，因此有义务进行双重报告，需要生成两套财务报表 - 一套在个人层面，另一套在集团水平。此外，截至2005年，在欧洲股票市场上市的公司必须采用IFRS来准备其集团账户，因此还需要应用不同的会计规则：集团账户的IFRS和个人账户的欧洲指令。本研究通过实证关联研究调查了从2005年开始强制采用IFRS对欧洲最大股票市场上公司合并账户提供的财务信息的绝对和相对质量（通过价值相关性衡量）的影响（伦敦） ，巴黎和法兰克福证券交易所）。结果显示，一旦采用国际财务报告准则，合并报表质量（价值相关性）将会增加，从而表明欧�

英语原文共 8 页， 英语译文共 13 页， 资料编号：[238660]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 12 页， 英语译文共 21 页， 资料编号：[238656]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word