摘 要在当前大量使用天然气作为清洁能源的情况下，在天然气运输过程中也出现了部分问题，影响了天然气输送，其中管道中产生的水合物引起了人们的重视并对其进行了研究。本文主要是对目前已知的几种预测天然气水合物生成的方法进行了研究，选取了热力学模型、经验公式和图解法对同一条件下的天然气长输管道进行了预测，实现了对已知预测方法的比较，得出了其的优缺点，并在这一过程中研究了天然气管道的温度与压力分布；总结了目前已知的几种防治天然气水合物生成的方法和应急措施，对这些方法进行了经济性和实用性的比较。研究的结果表明：使用热力学模型进行预测相较于其他几种方法更为准确但预测过程较为复杂，另外两种方法与之相反。在实际生产过程中，多采用几种防治方法共同使用来防治天然气水合物的生成。关键�

摘 要经研究航运业现状发现，无论从节能环保角度还是营运经济性角度考虑，都应优化船舶航速。船舶在船舶航行的过程中，其能效受到风浪流等通航环境要素的影响，这些因素具有较强的随机性，船舶能效最佳主机转速的确定也具有明显的模糊性和不确定性。因此，如何解决模糊性、不确定性影响问题是确定船舶能效最佳主机转速的关键所在。为此，本文提出了基于模糊逻辑的船舶能效最佳主机转速决策方法。该方法以船舶轴系的实时功率和船舶对地航速为输入量，通过建立合理的模糊逻辑规则，输出船舶能效最佳主机转速，从而实现船舶基于航速优化的能效提升。本文基于此方法在MATAB平台上搭建了船舶最佳能效航速决策模型，并在Simulink平台上搭建了船舶通航环境与主机能耗间的动态模型以方便验证模型的准确性。最终带入实船数据，实验�

摘 要本文叙述了智能船舶的发展及关键技术，并通过详细了解智能船舶系统的发展历史和国内外现状以及结构和工作原理展开研讨，并针对当前船舶智能化的需求，研讨基于物联网技术的具备一定智能化、自动化功能的船舶智能系统。研讨智能船舶系统的发展和一些关键技术，学习及深化相关理论知识；通过收集网络上的各类文献，论文通过归纳总结，为以后基于物联网技术的智能化、自动化船舶电力系统的研究提供理论指导。关键词：智能船舶；智能化；自动化；物联网AbstractThis paper describes the development and key technologies of intelligent ships, and discusses the development history of smart ship systems and the status quo and structure and working principles at home and abroad, and discusses the current needs of intelligent shipbuilding. Intelligent, automated ship intelligence system. Discuss the development of intelli

摘 要经过一个多世纪的发展，以汽车为首的交通运输系统正面临着一场科技革命，一场以实现互联互通的智能交通和提高现有交通效率的交通系统革命正在酝酿。作为减少驾驶员的操作负担和提高驾驶安全性的智能辅助驾驶系统近些年发展迅速，一方面是得益于电子信息技术和计算机传感技术的高速发展，另一方面则是实实在在的现实需求。自动泊车是智能辅助驾驶系统中的一个方面，研究自动泊车系统，不仅是现实需要更是未来汽车科技发展的大势所趋，因此设计一种可普及的自动泊车系统具有非常重要的意义。本文致力于研究自动平行泊车系统的实现方法和部分原理的剖析，并最终通过MATLAB仿真验证了该方法可以实现自动平行泊车。本文首先基于车辆运动学模型建立汽车泊车的运动模型，并综合考虑车辆运动过程中的非线性完整性约束问题�

摘 要为了解决能源供应危机和环境污染问题，世界各国致力于节能减排技术的研究。由于环境温效的变化和人们生活水平的提高，全球空调的使用量大幅度提高，加大了能源的消耗。随着太阳能集热器的不断创新和发展，太阳能热能空调技术已经具备实用的可能，研究太阳能热能空调技术对于缓解我国东北地区制热带来的煤炭消耗具有十分重要的意义。本文根据太阳能集热器的发展技术，选用直接式太阳能热泵供暖系统，集热器选用全玻璃真空管式太阳能集热器。采用定性和定量的方法，对集热器的集热面积和热效率进行选取和计算，从而计算出该热泵空调的制热量和制热系数，与普通家用空调进行比较，分析其经济性和适用性。并探讨与太阳能热水直接制热的优缺点，且在此基础上设计出一套制冷和制热复用的结构。AbstractIn order to solve the energ

摘 要通常，人们在生活中都是尽量避免由摩擦产生的静电现象。然而，摩擦生电效应和静电平衡的耦合作用却被王中林教授用来首次制作了摩擦纳米发电机，这种形式的发电机能够将生活中多种形式的能量转换为电能，这对于当今物联网的快速发展、可穿戴移动设备电源问题的解决是至关重要的，所以，系统地研究摩擦纳米发电机的工作原理和提高输出性能是对其研究的首要任务和挑战。在本论文中，深入研究了纳米发电机的工作机理，运用有限元软件Comsol Multiphysics对设计的摩擦发电机进行模拟仿真，并通过实验制备了PDMS（聚二甲基硅氧烷），通过砂纸倒模形成微结构并且添加屏蔽层以提高其输出性能，通过磁控溅射在PDMS和PET（聚对苯二甲酸乙二醇酯）上面制作了金电极，最后装配起来制成了基于摩擦发电和静电感应原理的柔性纳米发电机，�

摘 要本文通过建立气体扩散层的孔尺度模型来对其传输现象进行研究，其中包括水汽运输、氧气运输、电子传递以及热量传递，通过一系列计算得到对应的有效水汽扩散系数、有效氧气扩散系数、有效导电系数、有效传热系数。在此之上，将研究方向从一个方向拓展到模型的三个方向，以此研究各组分的有效扩散系数在各向异性上的表现。最后，将所有计算结果汇总分析，分析造成此现象背后的原因。首先通过随机重构技术构造出气体扩散层在孔尺度上的模型，然后输入控制方程，给出模型需要的边界条件，交由服务器去计算，得出四项有效扩散系数，做成图表进行分析。回到建立的模型中，通过压缩手段对模型进行压缩，得到两个不同的压缩比（本次毕设中采用的是10%与20%压缩的模型），然后重复上述过程，分别得到对应的有效扩散系数，画�

摘 要近年来，智能驾驶、无人驾驶技术成为汽车发展的新方向，国内外的研究机构和企业对智能汽车开展了一系列研究。在进行无人驾驶试验时，需要进行道路行驶测试，为了降低试验成本，需要开发一款特种电动车作为目标假车，该假车用于试验车辆进行识别，同时，该假车需要能够承受与试验车发生碰撞碾压时的冲击力，因此要求所设计的底盘结构能够有足够的强度和刚度。本文根据某企业正在研发的特种电动车底盘，首先利用三维建模软件对其进行结构设计，再利用有限元软件对底盘结构进行仿真分析及优化设计，设计出了满足实际工程需求的底盘结构。首先，基于CATIA三维建模软件建立了底盘的三维模型，该底盘结构为框架结构，由盖板、肋板、底板及裙边组成，各零部件之间采用螺栓与角钢进行连接固定，板件结构使用铝合金材料组成

摘 要随着全球气候变暖的情况越来越恶劣，人类的生存受到了严重的威胁，温室气体减排愈来愈成为国际社会所关注的重点。碳金融的出现就是为了应对气候变暖的体制创新，是支持低碳经济发展的重要机制创新，巨大的碳减排市场潜力为我国发展碳金融提供了广阔的发展空间，我国的金融结构也在随着金融体制的不断改革在变化着。碳金融逐渐成长为金融领域的一股强劲的新生力量，但是，我国仍在金融环境、金融政策等方面存在诸多问题。由于我国碳金融市场比国外起步晚，所以还不够成熟，存在很多亟待完善的地方，碳期货、碳基金、碳信托等相关的碳金融产品也比较匮乏。为了应对我国碳金融市场出现的这些问题，我们应该积极的去寻找解决方法，并且抓住碳金融发展的机遇，努力完善我国的碳金融市场。本文结尾根据我国现有的问题�

摘 要 新零售的出现带动线下销售行业的重振，引导了资本市场向线下转移。无人零售这一新的商业模式在这种背景下问世，短短数月，便有超30家企业涌入市场，融资总额超40亿。然而，风光无限的背后也隐藏着巨大的隐患，本文将结合文献研究法、个案研究法、功能分析法，从多维度分析无人零售面临的机遇和挑战，并结合已有经验对无人零售行业的良性发展提供有价值的建议及解决方案。关键词：新零售；无人零售；人工智能；数据化；用户体验Absrtact: The emergence of the new retail led to the revitalization of the sales industry under the line, guiding the capital market to the offline transfer. The new business model of unmanned retailing was unveiled in this context, with over 30 companies pouring into the market in just a few months, exceeding 4 billion. However, there are huge hidden dangers behind the scenery infinite, this art