英语原文共 8 页 基于视觉的机器人运动控制和深度强化学习 张方毅，于尔根·莱特纳，米迦勒·米尔福德，本·乌普克罗夫特，彼得·科克 ARC机器人视觉卓越中心，昆士兰科技大学 摘要 本文介绍了一种基于机器学习的机械手控制系统。首次展示了不需任何已有构造信息仅从原始像素图像自主学习机器人控制器的能力。我们在最近深部强化学习取得成功的基础上，开发了一个利用外部视觉观察的三关节机器人机械手学习目标达成系统。在模拟训练中，证明了深度Q网络（DQN）能够实现目标的达成。虽然用简单的方法将网络传输到真实硬件和实际观测中失败了，但实验表明，当用合成图像替换摄像机图像时，网络可以正常工作。 目录 1 简介 5 2相关工作 6 2.1基于视觉的机器人操作 6 2.2机器人深度学习 6 2.3深

英语原文共 10 页 第12届AIAA / ISSMO多学科分析与优化会议 AIAA 2008-5904 2008年9月10 - 12日，加拿大不列颠哥伦比亚省维多利亚 基于功能的设计方法在汽车上的应用空气动力学形状优化 Su-Hwan Yun*, Yo-Cheon Ku dagger;, Joo-Hyun Rho Dagger; and Dong-Ho Leesect; Seoul National University, Seoul 151-744, Republic of Korea 由于许多设计变量，要求在外部形状上具有离散设计变量的空气动力学形状优化需要大量耗时且劳动密集的过程。为此，本研究提出了基于功能的设计方法来优化汽车的外形。它使用数学函数来表示汽车。我们将数学函数命名为Vehicle Modeling Function（VMF）。在VMF定义的形状的情况下，仅通过改变函数的变量就可以简单地修改外部配置。因此，可以减少设计变量以优化形状。此外，它还具有制作风洞测试的比例模型或用于数值分析的计算网格的另一�

英语原文共 8 页 英语原文共 11 页资料编号：[4887]

英语原文共 424 页 英语原文共 210 页资料编号：[4883]

英语原文共 12 页 英语原文共 13 页资料编号：[4877]

英语原文共 15 页 《使用推文支持灾难规划，警告和响应》 4.利用工作流程 Twrsms是由一系列子工具集合开发的，这些子工具支持对推文进行收集、消除重复数据、排序、分析和可视化。其中，分析和可视化由ORA工具实现(Carley et al., 2013, Carley, 2014)。展望未来，无论是在哪个阶段，越来越多的减灾系统都是系统体系——包括可互操作组件系统的松散联合，每个组件系统都可以单独使用或与其他组件联合使用。对于国际上使用的系统尤其如此。 在本节中，我们将描述用于收集、分析和呈现推文的通用工作流，以及该工作流的具体实例，包括使用到的设计议题和技术。TWRsms是图5中提出的通用工作流的一个例子。这个工作流程有五个组成部分: 1.集合，即收集推文（推文）。 2.管理，即对推文进行归档和压缩。 3.分析，即对压

5. 电力推进驱动 5.1. 介绍 数十年以来，可变速驱动器就一直在工业上使用，首先是在20世纪60年代末期通过功率半导体得以应用。一开始，直流电机是推进控制最可行的替代方案，但在20世纪80年代，交流电机驱动器在工业上变得可用，并且具有商业竞争力。从那时候起，几乎所有新推出的电力推进系统都基于其中一种交流驱动器拓扑结构。 5.2. 可变速电机驱动器 最常用的电机驱动器转换器是以下这些： bull;bull;bull;bull; 用于交流电动机的电压源逆变器（VSI）型转换器，通常为异步电动机 bull; 用于交流电机的交联变频器（Cyclo），通常用于同步电机 bull; 用于交流电机的电流源逆变器型（CSI）转换器，通常为同步电机 bull; 直流电机的直流转换器或SCR（可控硅整流器） 由于事实上DC转换器是最简单和最容易理解的，而其他的配置更�

英语原文共 15 页 基于集束搜索的堆场集装箱翻箱操作优化 摘要 集装箱翻箱问题（CRP）涉及用最小的翻箱次数检索集装箱堆场的全部集装箱。集装箱翻箱问题是一个非确定性多项式难题（NP-hard problem），以至于在合理的计算时间内无法通过精确的求解方法求得大规模实例的最优解。本文提出了一种嵌入启发式算法的集束搜索（BS）算法来评估这些问题。所提出的集束搜索在基准实例上进行测试，并与文献中的其他主要启发式方法进行比较。计算结果表明，光束搜索算法与其他启发式算法兼容，并且可以在短时间内获得良好的解决方案。 1.介绍 近来，对于海运集装箱的需求增加导致了许多巨型集装箱船的建设，其中许多能够运载超过18,000个20英尺当量单位（TEU）的集装箱。集装箱码头在处理这种巨大交通状况时面临的挑战迫�

英语原文共 10 页 矩形无人监视飞行器自适应模糊控制算法研究 Kuktae Kim、Kyoil Hwang和Hoonmo Kim 摘要：本文提出了矩形无人侦察飞行器（RSUSFC）的概念，该飞行器的设计是基于道路上行驶的车辆。该RSUSFC提供驾驶和飞行性能作为地面和空中汽车的初始概念。由于四旋翼平台具有结构和维护简单、悬停能力以及垂直起飞和着陆等显著优势，因此该RSUSFC是围绕之前的四旋翼配置构建的。传统的四转子车辆是方形的，并沿顶点方向移动。然而，RSUSFC像传统汽车一样沿着矩形的一侧移动，以提高驾驶性能。通过分析和仿真，验证了RSUFC的动态建模。提出了一种在复杂非线性系统中非常有效的自适应模糊控制器来稳定RSUSFC，并通过MATLAB仿真进行了验证 关键词：自适应模糊控制；非线性控制；矩形无人监视飞行器；仿真 1导言 汽车给我�

计算羽流中心线温度和顶棚射流温度的 算法与实验比较 威廉·D·戴维斯* 国家标准与技术研究所，100局博士。 （STOP 8642，盖瑟斯堡，MD 20899 8642，美国） 摘要：将计算热上层存在时羽流中心线温度和最大顶棚射流温度的两种算法的预测能力与开发热层的实验测量结果进行了比较。此外，还对CFAST(3.1版)中的顶棚射流算法进行了比较。实验包括0.58米至22米的天花板高度以及热释放率(HRR)为0.62 kW~33 MW。在测量和计算的综合不确定度大致等于t20%的情况下，Evans和Davis的算法始终提供接近或在该不确定区间内的所有火灾尺寸和天花板高度的预测，而cfast中的天花板喷射算法始终高于预测的温度。 关键词：顶棚射流、火灾实验、火灾模型、火羽流、温度相关性、温度测量。 介绍 最近的实验[1]强调了当上层发展时，对通风冷却的高隔间