英语原文共 10 页， 结合神经动力学的移动机器人的轨迹追踪系统最佳模型预测方法 摘要：寻迹的移动机器人是被一种被约束的执行器，那对具有高自主性能力的机器人的强制要求。这篇文章针对一个模型的预测控制（MPC）计划，组合神经-动力学的最佳化来实现非完整移动机器人的轨迹追踪。通过使用非完整机器人的导出的运动学追踪错误，拟采用MPC方法迭代转换成约束二次规划（QP）问题，然后使用原始对偶神经网络解决这个QP问题在有限次数的迭代（水平）。应用神经-运动学优化可以使MPC的成本函数收敛到精确的最优值的约束QP制定。相比于快速MPC，他要求重复计算拉格朗日的哈希数组并且解决二次规划。计算的复杂度达到了，当使用神经-运动学算法时为次操作。最后，大量的实验表明在实时移动机器人系统MPC计划是有高效�

英语原文共 11 页， 基于概念模型的焊接机器人运动学结构评估的潜在方法 作者：Željko Ivandić, Todor Ergić,米兰克里金 原创科学论文 概要 本文提出了一种新的系统方法，用来评估焊接机器人的运动学结构，用于某些概念解决方案在产品设计的不同焊接形式中的应用。 生成的焊接结构的概念解决方案独立于机器人的八个运动学结构模型。 焊接结构的概念解决方案是根据焊接形式的产品设计模型中显示的实际性能的可能性来定义的。 对五组焊接结构进行了分析，在概念层面设计的每组产品中都有三个特征示例（这种方法可以生成15种不同的解决方案）以焊接结构的形式进行分析。 在本文中，我们将描述一个新的评估模型，通过应用潜在方法（决策工具之一）作为焊接机器人运动结构概念的适当选择钢结构技术。根据12个独�

英语原文共 8 页， 通过电纺直写的无褶皱高度可伸展的压电器件 摘要：可以在表面内进行大应变变形的压电结构对于生物集成系统来说，十分有吸引力。 在这里，机械静电纺丝（MES）是直写聚偏二氟乙烯直纳米纤维到预拉伸的聚二甲基硅氧烷（PDMS）的基板上，同时定位和极化压电纳米纤维阵列。 当衬底被释放时，出现 皱褶/无褶的弯曲模式，直写纤维的形态是确定弯曲模式的关键，可以通过MES参数精确调整弯曲模式。 具有高度同步的蛇形纤维阵列的无褶皱可拉伸压电器件表现出表面内变形和稳定的压电性能，提高了PDMS的失效应变（在我们的研究中为110％），其可以用作可伸缩传感器和能量转换器/提供器。 引言 近年来，对于可以在大应变（gt;gt; 1％）情况下工作的可拉伸电子器件发展的很快，也实现了一系列新的应用，�

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Object Recognition from Local Scale-Invariant Features David G. Lowe Computer Science Department University of British Columbia Vancouver, B.C., V6T 1Z4, Canada Abstract An object recognition system has been developed that uses a new class of local image features. The features are invariant to image scaling, translation, and rotation, and partially in-variant to illumination changes and affine or 3D projection. These features share similar properties with neurons in in-ferior temporal cortex that are used for object recognition in primate vision. Features are efficiently detected through a staged filtering approach that identifies stable points in scale space. Image keys are created that allow for local ge-ometric deformations by representing blurred image gradi-ents in multiple orientation planes and at multiple scales. The keys are used as input to a nearest-neighbor indexing method that identifies candidate object matches. Final veri-fication of each

英语原文共 10 页， 激励在组织中的应用 作者：美国新泽西西长支蒙莫斯大学管理营销系Scott A.Jeffrey、美国密歇根卡拉马祖西密歇根大学心理学系Alyce M,Dickinson和YngviF.Einarsson 摘要 目的—作者的目的是分析行业的实际做法方面的使用，选择和有效性的四种类型的奖励，现金，预付卡，旅行和商品。 设计/方法/方式—本文使用了170个实践激励设计管理者的调查。 结果—现金和卡的使用继续增加，但旅行和商品仍然经常使用。 独创性/价值—这将为设计奖励计划的信息从业者提供有用的信息。 关键词 激励机制 绩效管理体系 调查方法 论文类型 调查论文 表二的内容是预付礼品卡的受欢迎度，65%的公司用这个类型的奖励，26%的公司只用这一种激励。 用于商品和卡的金额似乎小于现金激励，这也表明了一种较小�

英语原文共 23 页， 夜间室内光无线电力传输到小电池 小型基站（SCs）原则是一个被广泛接受的，也是最有潜力指数的解决方案。尽管小型基站的大规模户外部署有着诸如网络容量高、可以降低功耗等优点，但高昂的安装成本成为了限制其发展的很大因素。光纤技术被认为是与小型基站高速回程通信的最有潜力的解决方案之一。然而，它最主要的缺点在于安装成本高昂以及对于主电源的要求较高。因此，替换电源来源和使用无线回程通信可以使小型基站的部署更具成本效益。 通过自然资源，如太阳和风，进行能量收集或电量收集，并作为电源的替代来源的主要缺点在于会非常依赖天气条件的变化。因此，无线能量传输技术（WPT）技术已经作为一种补充和可靠的解决方案被提出。无线能量传输的概念是在19世纪末由尼古拉·特斯�

英语原文共 6 页， 基于LM-BP神经网络系统的电子手写识别系统的设计及实现 摘要 随着技术的发展，人机交互（HCI）系统正在我们的日常生活中扮演越来越重要的作用。HCI是一种在人和计算机之间建立连接和传输信息的方式。基于表面肌电图（SEMG）的模式识别是最重要的HCI技术之一。为了使输入电子折别更加便携，满足人们与计算机（尤其是残疾人）交互的需要，这项研究提出了一种基于LM-BP（反向传播）神经网络的肌电信号的手写识别系统。在信号预处理方面，本文尝试使用一些新特征来更好地反映信号的特点。在模式识别方面，LM-BP神经网络被应用于设计适合于基于SEMG的模型训练和识别的系统。与基于动态时间扭曲（DTW）算法的现有系统和基于隐马尔可夫模型（HMM）的系统相比，训练时间和训练时间减少了很多，这使得基�