英语原文共 8 页， 通过永磁直线电机使船舶操舵装置的直接驱动具有高推力与效率 摘要 承受能力，冗余性，以及空间，重量和节能减排都是在船上的主要问题。用于转向器（方向舵，滚稳定翼）典型油供电板载驱动器通常是繁琐的，有分量的，低效率和昂贵的设备，还需要一个沉重的维护负担。意大利海军最近提交了一个研究项目，目的是确定在替代创新型逆变器供电的全电力驱动系统，液压系统，新的执行机构不得不保证所需的动态性能，即非常高扭矩/力在非常低的速度，除了高承受能力，冗余和居多，高效率，本文提出了转向齿轮直接驱动的新高推力永磁直线驱动器通过一个适当的设计旋转棱镜耦合。机械和电气驱动被显示出来，并且对力，速度和效率的性能进行了分析，并与原来的液压系统相比，建议的制动器将通过

英语原文共 6 页， 设计国家电动汽车SmarT EV.2的仪表板 摘要-----为了支持国家对可持续汽车的开发Sebelas Maret大学已经开始开发一个国家级电动汽车。2012年，第二代电动汽车SmarT EV.2开始开发。智能电动车SmarT EV.2汽车有关室内设计的发展其中之一便是设计SmarT EV.2仪表板。智能汽车的仪表板的设计仍然是温和的,因为它不符合仪表板的主要功能并且仍然缺乏设计,比如空间设计和人体工学方面。因此,需要设计和改进发展的SmartEV.2仪表板。智能电动车的设计阶段使用的设计方法和开发的产品由包含四个步骤的乌尔里希制作。执行的步骤是确定仪表盘上的不匹配,安排设计概念,包括澄清问题,内部和外部的搜索,制作形态图表,下一步是设置指示板的尺寸和选择仪表板设计概念。这个研究的结果是找到最好的仪表板的概念。终于完成以上步�

英语原文共 6 页， 基于融合视觉和接近度传感器的NAO人型机器人的路径查找 摘要——人形机器人路径寻找是机器人研究领域的核心技术之一。 本文提出了一种通过融合NAO相机拍摄的图像和声纳传感器传递的邻近信息来找到机器人运动的路径的方法。 NAO机器人围绕其周围环境拍摄图像，使用模糊颜色提取器来分割其潜在路径颜色，并且通过最小二乘法选择拟合线作为路径。 因此，NAO机器人能够根据所选择的路径执行自动导航。 因此，通过实验导航NAO机器人走到给定目的地并抓住盒子。 此外，NAO机器人使用其声纳传感器检测障碍，并帮助用手拿起盒子。 介绍 机器人广泛应用于工业，农业，医疗，服务，航空和军事等领域。导航路径规划是机器人研究的重要课题之一[1] [2] [3]。 当机器人执行操作任务时，应根据其任务规范选

英语原文共 6 页， 使用模糊逻辑的基于PLC的速度控制器的设计，实现和仿真 摘要：本文介绍了使用通用可编程逻辑控制器对电机或发电机组进行速度控制的模糊方法的成功实现。通过改变电枢电压对直流电机的速度控制是目前工业中的一种常见做法 时间。 此外，通用PLC是用于控制发电厂和工厂的最常用的控制器。然而，该工作建议了一种用于提高现有通用PLC的利用水平的方法。 实际上，要求PLC使用精确有效的模糊方案执行速度控制的附加任务。 利用基于模糊方法的控制方案，速度控制算法从标准PLC梯形逻辑内完成。 此外，对于典型的11MW蒸汽涡轮机的调速器进行模拟。 关键词：模糊逻辑，速度控制 1.引言 在涉及旋转机械的所有应用中的大多数中，必须存在速度控制器以控制装置的速度。 目前，大多数速度控制问题，

英语原文共 10 页， 使用前馈控制回路作用于NPC逆变器电流的并网光伏系统动态性能改进 Leonardo Bruno Garcia Campanhol, Sergio Augusto Oliveira da Silva acute; , Member, IEEE, Azauri Albano de Oliveira, Jr., Vinacute;ıcius Dario Bacon 摘要：本文提出了一种采用中性点钳位（NPC）逆变器实现的三相并网光伏（PV）系统。 由于PV阵列不断遭受突然的太阳辐射变化，提出了当前的前馈控制回路（FFCL）来改善PV系统的动态特性，这导致了直流总线中的电压振荡，从而干扰了适当的PV 系统运行。 由于目前的FFCL用于加速逆变器电流参考值的计算，因此提高了注入电网的电流的动态响应。因此，直流母线电压的动态特性也得到提高，降低了稳定时间和过冲。 除了向电网注入有功功率之外，光伏系统也被控制为执行有功电力线调节，从而抑制负载谐波电流以及负载无功�

英语原文共 6 页， 基于捕获点理论仿人机器人的步进平衡控制策略 王飞，刘柳，刘建华，赵成英 信息科学与工程学院 东北大学 中国沈阳 wangfei@ise.neu.edu.cn 摘要 相比其它机器人，双向机器人因其广泛的应用程序具有快速运动能力和良好适应复杂的环境，所以被广泛的研究。在过去，步态规划和平衡控制是两大主要研究领域，但是在本文中，主要研究仅集中在站立机器人和实现Nao机器人的平衡控制策略。首先，当机器人处在刚度控制上时，分析稳定区域，并且计算基于具有支撑计划的倒立摆模型的踏步策略的开始条件。其次，根据轨道能量理论的单倒立摆模型计算捕获点。最后，根据先前的研究工作通过步态规划实现向前步进运动。所提出的方法应用于Nao机器人，用来研究步进平衡控制并且步态成功。 关键字：�

英语原文共 21 页， 回顾可编程序逻辑控制器(plc)的应用 摘要 随着自动化的需求显著增加,控制系统要求易编程、灵活、可靠、完整和价格合理。本文就可编程序逻辑控制器(PLC)在我们当前的市场的应用进行了探讨。 调查了plc就能源研究、工程研究、工业控制和植物监测方面的应用进行了综述。 制度确实有自己的局限性,但发现表明plc比限制更有优势。 本文得出结论:PLC可用于任何应用，无论是简单还是复杂的控制系统。 ＆2016 Elsevier Ltd.保留所有权利 关键字：PLC; 能源系统; 工业控制; 监控 目录 1 介绍 1 2个人电脑(PC)和PLC 3 3 PLC的硬件 6 3.1架总成 6 3.2电力供应 7 3.3编程设备/设备/终端 7 3.4输入/输出部分 9 3.4.1输入模块 9 3.4.2输出模块 9 3.4.3离散I / O模块 11 3.4.4模拟I / O模块 11 3.4.5特�

1.The Development of E-commerce Value creation in e-business Amit R, Zott C. Value E-commerce from the English ELECTRONIC COMMERCE, abbreviated as EC. The contents of two, the first electronic, and the other is commercial and trading activities. E-commerce can be seen as simply the use of simple, fast, low-cost electronic means of communication are not met buyers and sellers to conduct a variety of business activities. INTERNET With the technology become more sophisticated, the real development of e-commerce will be built on the INTERNET technology. Therefore, e-commerce can be seen on the Internet is an open network environment, based on browser / server applications, the realization of consumers shopping on the Internet, online transactions between businesses and on-line electronic payment of a new type of commercial operation. E-commerce in China began in 1997. Chinese goods orders for the system (CGOS), China Commodities Trading Center (CCEC), a virtual 'Fair' and ot

Frontiers of Social Psychology Arie W. Kruglanski 、Joseph P. Forgas Frontiers of Social Psychology is a new series of domain-specific handbooks. The purpose of each volume is to provide readers with a cutting-edge overview of the most recent theoretical, methodological, and practical developments in a substantive area of social psychology, in greater depth than is possible in general social psychology handbooks. The editors and contributors are all internationally renowned scholars whose work is at the cutting-edge of research. Scholarly, yet accessible, the volumes in the Frontiers series are an essential resource for senior undergraduates, postgraduates, researchers, and practitioners, and are suitable as texts in advanced courses in specific subareas of social psychology. Some Social Asp ects of Living in a Consumer Society The following sketches will illustrate that in a consumer society much of the behavior studied by social psychologists relates t

Preventing or fixing a problem: a marketing manager#39;s dilemma revisited Author:Choong, Peggy Abstract: Delivering satisfaction to customers has become the accepted strategy to success and survival in today#39;s competitive business environment. However, managers charged with the task of nurturing customer satisfaction are often required to allocate their limited funds across an array of initiatives intended to ensure the delivery of the right amount and types of services to improve satisfaction among their customers. This requires the ability to locate areas that yield the greatest response per unit of investment. This paper shows that the impact of attribute performance on satisfaction is non-symmetric. Results also indicate that marketing managers need to focus their efforts on reducing deficiencies because their impacts on satisfaction are higher. Empirical evidence is obtained for both the industrial and consumer market. Full text: Peggy Choong : Assistant