英语原文共 10 页， 基于对偶四元数的重型六自由度机械臂运动反解 摘要：基于对偶四元数的坑道钻机六自由度机械手反解成功地引入了迭代法，这种方法很难通过Denavit-Hartenberg（D-H）方法得到解决。通过对偶四元数直观表达出刚体的方向，分配给每个关节的坐标系都建立在同一个方向，而不需要使用D-H方法。由位置方程和方向方程组成的紧凑且形式简单的运动学方程，也是对偶四元数计算的结果。迭代的过程基本上有两步，与求解相对应的位置方程和方向方程有关。首先，假设一个迭代变量的初始值；然后，位置方程可以由位置方程未知变量数量的减少而得到解决，同时定位方程可以通过使用来自位置方程的解来求解，这样就可以为迭代变量获得一个更新后的值；最后，将更新的迭代变量的值代入位置方程中并重复这样的步骤�

英语原文共 9 页， 轻型高速船用柴油发动机的可靠性探究 Dario MATIKA1，Luka MIHANOVIĆ2 摘要：船用发动机的故障函数主要有可靠度函数Re（t），失效率函数lambda;e（t）和失效概率密度函数f（t）。研究发现当威布尔[1]分布模型参数beta;= 2.613和eta;= 400时，很好地近似了轻型高速船用柴油发动机的可靠性，本模型分析了船用柴油发动机子系统的串行可靠性配置，确定了故障频率以及子系统故障率，进一步的研究基于经验数据确定子系统部件的预防性更换的间隔时间，并将经验数据与船用柴油发动机的制造商给出的建议进行了比较。 关键词：可靠性；失败率；船用发动机 1 前言 在克罗地亚海军（HRM），具有多种用途的船用发动机系统的可靠性很重要，例如船用柴油发动机。克罗地亚海军舰艇装备有轻型高速柴油发动机，其功率�

英语原文共 17 页， 英语原文共 23 页，资料编号：[144949]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

The critical role of timing in managing intellectual property Timothy A. Lemper Kelley School of Business, Indiana University, 1309 E. Tenth Street, Bloomington, IN 47405-1701, U.S.A. Abstract In today#39;s environment, timing is a critical part of business strategy. Nowhere is this truer than as regards managing intellectual property in an increasingly global marketplace. The creation and protection of intellectual property assets often depends on consistently taking the right legal action at the right time. The consequences of failing to do so can be disastrous but may only be felt at a later time or in other markets. The difficulty for business people lies in the fact that the time-sensitive aspects of intellectual property cannot be managed effectively by relying on intuition or resolving to see a lawyer when the need arises. This article provides a basic primer on the critical role of timing in identifying, creating, and protecting intellectual property assets.

英语原文共 7 页， 知识激励机制是知识管理中的一个新的发展。在现有的文献中最流行的观点是，知识激励机制必须有能力管理业务知识的流动。本研究探讨了知识激励机制之间的关系，知识心理所有权，和个人的知识创造行为。本研究采用结构方程模型对台湾高新技术企业的研发人员进行了测试样本的测试。数据分析表明，知识产权激励机制，促进知识所有者的心理所有权，使他或她积极进行知识创新。这就意味着知识激励机制应强调私人拥有的特性，当他们创新时拥有真正的所有权的员工，他们认为这种创新是自我的延伸生活上升到一个保护性或防御性的心态，进而对个人知识创新行为的影响由于知识的心理所有权。 知识基础观（KBV）研究人员越来越有实现创新的相关活动，激励的重视，在努力和学习有着高度的互补（布利

英语原文共 4 页， 营销策略 市场细分与目标策略 市场由人们或组织的意愿、资金收入意愿来决定，然而，在大多数市场，买家的需求是不一样的，因此，单一的营销计划开始识别市场中存在的差异，一个过程称为市场细分，并决定哪个细分市场将追求广告目标市场。 市场细分使公司能够更有效地利用其营销资源，并通过集中一个或两个细分市场来有效竞争，市场细分的明显缺陷是，它会导致生产和营销成本超过一一的产品，大众市场战略，但如果市场被正确分割，更符合客户的需求，更能有效地提高效率。 选择一个目标市场的三种策略是市场聚集，单段和多种战略包括使用一个营销组合来达到质量，未分化的市场。与一个单一的细分策略，公司仍然只使用一个营销组合，但它是针对只有一段的多段总的市场。策略需要

英语原文共 11 页， 青少年欺凌干预家庭和学校生活的心理层面：在中国广东省的一个典型研究 介绍 自从1993年奥维斯的书《校园中的侵略行为》问世后，学术界对校园欺凌这个领域产生了越来越高涨的兴趣。这本书强调“学生被欺负或者受到伤害时，他是遭受到来自一个或者更多学生的持续和反复的消极行为”。而且欺凌具有力量上不均等性、侵略性和长时间的重复性的特点。从近期在40个国家，针对学龄儿童健康行为的调查结果表示：普遍的欺凌（欺凌他人、被欺凌和同时遭受欺凌和严重伤害）在男生中所占的范围从8.6%到45.2amp;不等，中值是23.4%，女生是处在4.8%到35.8%之间，中值是15.8%。另一个具有代表性的研究，全球学生健康调查得出一个结果：在19个低收入或中等收入国家的中学生表明欺凌的广泛性从塔吉克斯坦的7.8%到�

通过法定的规则管理公司风险和实现内部控制 Azimah Abdul Aziz 企业发展与政策部门，马来西亚公司委员会，吉隆坡，马来西亚 摘要： 目的—本文的目的在于鼓励企业界的合规性并研究如何制定法律规定来协助公司实施内部控制机制与风险管理，从而实现业务效率。 设计/方法/方式—本文可以被归类为综述论文，将阐述马来西亚公司法的主要立法公司法1965（法案125），（约1965年）在整合公司治理、内部控制和风险管理规定所做的努力。 调查结果—有了一致的合规，公司将从高校的流程中获得无限的利益，这将提高企业的能力，有效的管理，协调整个组织创造价值的能力，并最终实现股东财富的最大化。 创意/价值—本文显示可以通过公司的法律框架，加强良好的治理来管理企业风险和实现内部控制并且注入了这样的规定。本�

英语原文共 4 页， 制造战略和企业动态能力 摘要：从系统思维的角度来看，对竞争和合作进行有效管理有利于一个公司的适应性战略行为的演变和驱动它实现其预期的目标。本研究通过使用系统动态模拟的方法分析各种情况，并考虑市场的竞争态势，探讨了灵活性变量对公司的影响，同时考虑经营环境和公司的竞争战略行为，探究有效应对措施。关于企业的灵活变量和弹性机制的具体研究和报道会在文中三个市场情景中体现。我们的目标是开发适合企业制造战略的新的宏观措施和弹性运营管理理论、动态能力理论。 关键词：制造系统、灵活、动态能力 1．基本介绍 工业企业的最终目标是在长期的竞争中实现可持续的财富增长。如果他们被从其它组织隔离，企业的制造系统就不能高效经营或管理。斯金纳[1]提出制造战略�

英语原文共 24 页， 造船企业目标成本管理实施的纵向案例研究 （A longitudinal case study of target cost management implementation at a shipbuilding company部分译文） 摘要： 目的：本文的目的是在日本造船企业研究目标成本管理（TCM）的实施。 设计方法：用罗杰斯的创新扩散理论作为一个框架，本文介绍目标成本管理项目实施的纵向深入的案例研究，研究目标成本管理存在的一些问题。 调查结果：本文发现，目标成本管理的扩散是一个深思熟虑的管理活动的结果，在这种情况下是，目标成本管理实施控制。在我们的例子中，目标成本管理实施项目以失败告终。本文表明，在目标成本管理实施项目缺乏适当的控制是其失败的主要原因。 独创性与价值：本文研究目标成本管理如何实施，以及目标成本管理扩散在组织内部的过程。在目�