英语原文共 35 页， 7 生态加工：近干加工 维克多·阿斯塔霍夫（Viktor P.Astakhov） PSMI的通用汽车业务部门，美国密歇根州盐碱市1255 Beach Ct。，美国。电子邮件：astvik@gmail.com 本章指出了减少金属加工液（MWF）的生态和健康影响的主要方法。在不断寻求干式加工的过程中，只有一种工艺可以为实际应用提供短期解决方案。该过程使用最少的润滑量，被称为“近干”。在近干加工（NDM）中，将称为气溶胶的气油混合物输入到加工区。与干式加工相比，NDM在延长刀具寿 命和提高加工零件质量方面大大提高了切削性能。本章介绍了NDM方法的分类，并讨论了它们的优缺点。通过分析有关NDM性能的可用信息，本章对NDM 为何起作用提供了物理上有吸引力的解释。它认为整个NDM系统的基本组成部分认为360°视觉方法是成功实施NDM的关键。

A N N U A L O F NA V I G A T IO N 2 4 / 20 1 7 DOI: 10.1515/aon-2017-0013 LUCJAN GUCMA, ANDRZEJ BĄK Maritime University of Szczecin, Poland SYLWIA SOKOŁOWSKA Maritime Office in Szczecin, Poland STOCHASTIC MODEL OF SHIPS TRAFFIC CAPACITY AND CONGESTION — VALIDATION BY REAL SHIPS TRAFFIC DATA ON ŚWINOUJŚCIE — SZCZECIN WATERWAY ABSTRACT Paper presents validation of previously created stochastic ships traffic stream model by the real data of ships delays on Świnoujście — Szczecin waterway. The model is mostly based on Monte Carlo methodology. The model is microscopic which means that each shiprsquo;s model is treated as separate object possessing given attributes. As the main param- eter of presented validation total waiting (delay) time of ships have been applied. The time of ships delays was possessed from Szczecin VTS centre and compared with the model output. Keywords: ship traffic stream model, waterway capacity, ship intensit

英语原文共 7 页， 无人驾驶船舶的法律地位 常言江，博士；张潮，博士，助理教授；王楠楠，博士，助理教授； 中国大连海事大学法学院 中国青岛大学法学院 中国大连海事大学海事经济与管理学院 文章信息 关键词：无人驾驶船舶国际法律地位；联合国海洋法公约； 摘要：无人驾驶海上交通工具在军事和民用上都有广泛应用。然而这一概念的法律地位仍不明确。因此使无人驾驶船舶的法律概念成为富有争议的敏感领域。确定无人驾驶海上交通工具的国际法律地位是对其进行保护和监管的先决条件。本文在分析规范不同类型无人驾驶海船的国际法律地位的基础上，从海洋法的角度探讨了不同情况下无人驾驶海船的法律含义。该文件最后建议，沿海国应促进维护国家安全和利益的原则，并考虑到现有的国际公

英语原文共 10 页， 关键词 Typhoon 台风 Wind-induced waves 风引流 Kuroshio Current黑潮 Numerical Navigation System数字导航系统 East China Sea 中国东海 摘要 强风，洋流以及风浪会影响船舶安全和航行成本。 为了避免这种严峻的海洋状况并利用有益的洋流，考虑到天气和海洋信息的准确船位非常重要。在我们的研究中，研究了东海黑潮海域强大的台风，以构建数字导航系统。现代天气和海洋模型将海洋风，风引起的海浪以及强烈的西边界黑潮海流信息结合在一起，然后提供给船舶操纵模型以构建船舶数值导航系统。利用这种方法可以定量地发现台风，风浪和洋流对船舶航行的影响。 1.简介 众所周知，天气和海洋状况（例如海风，海浪和洋流）对最佳航线的影响很大。提前大约一周的时间进行中等范围预报是优化跨海航行的

英语原文共 17 页， 第3章-海上自主船舶的定义和分类 3.1海上自主船舶的定义和分类 3.1.1船舶的定义 在国际法上，现行的海上安全与环境保护法律渊源于《联合国海洋法公约》、国际海事组织制定的《国际海上人命安全公约》、《国际海上避碰规则》、《海员培训、发证和值班标准国际公约》等国际公约和国际惯例。《联合国海洋法公约》没有对船舶作出定义，而是用“ship”和“vessel”两个词来指代。大多数研究者认为，在海商法中，无人船应属于船舶，而《联合国海洋法公约》也适用于无人船的船旗国和沿海国。 另一方面，调整船舶登记、海上安全和防污染的公约对船舶作出了定义，例如，联合国《船舶登记条件公约》将船舶定义为在国际海上贸易中用于运输货物、乘客或两者的任何自航海船，但总吨位小于500吨的船

英语原文共 14 页， 基于微电机系统的动态定位船舶惯性导航：航迹推算 罗伯特·H·罗涅*托莱夫·H·布莱恩*托尔·I·福森*拖·约翰森 *挪威科技大学工程控制论系，挪威特隆赫姆7491（电子邮件robert.rogne@itk.ntnu.no,torleiv.h.bryne@itk.ntnu.no, thor.fossen@ntnu.no,tor.arne.johansen@itk.ntnu.no). 摘要：如果航向和位置参考无法实现或丢失，航迹推算功能对于船舶导航至关重要。在对安全至关重要的海航作业（例如动态定位）中，国际海事组织和船级社要求船舶微电机惯性测量单元，对航迹推算能离进行了全面的实验验证和比较。在北海一艘附近海船船舶进行动态定位操作中，在陀螺罗经和位置参考系统的辅助下，利用两个非线性观测器实现了全面的实验验证。十分钟后评估航迹推算性能，而无助于位置参考系统的测量。 2016, IFAC（国际自动控�

英语原文共 19 页， 英语译文共 18 页， 资料编号：[241399]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 4 页， 英语译文共 4 页， 资料编号：[241402]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 12 页， 原文翻译： 一种基于时空一体化的无人驾驶汽车的自动视觉导航 E. D. DICKMANNS, B. MYSLIWETZ, AND T. CHRISTIANS 摘要：将卡尔曼滤波方法应用于大规模物体运动的动态模型，将其推广到图像序列处理中。这使得图像处理仅限于序列的最后一帧，并且通过平滑预测误差的积分来导出包括空间速度分量的直接空间解释。本文给出了高速下道路车辆运动的结果，包括障碍物检测和单目相对空间和状态检测。讨论了相应的数据处理体系结构；该系统已在MIMD并行处理系统上实现，可以证明速度高达100 km/h。 一、引言 移动的持续发展是实时了解这一移动的先决条件。每秒显示25或30帧而暂时被压缩成视频速率的幻灯片放映不会被人类察觉。由此可见，动态场景分析比快速静态图像处理更具优势。空间和时间的连续性条件�

英语原文共 12 页， 用于长距离光网络的EDFA基于软件增益控制的设计和实现 Ozcan Akcesme, Murat Yucel * , Mustafa Burunkaya 土耳其Gazi大学技术学院电气电子工程系 Yenimahalle, 06500 Ankara, Turkey 关键词：增益控制，EDFA，平坦收益，光网络。 摘要 掺铒光纤放大器（EDFA）的光学增益光谱在C波段区域具有非线性结构。因此，当使用光放大器链时，换句话说，当连续进行放大时，在某些波长处获得的增益值会有所不同。因此，在长距离光网络中，一些波长将被减少，并在到达接收端之前消失。为了克服这个问题，我们试图使所有使用的波长的增益值达到相同的水平。在电子方面，动态增益值是通过控制泵浦激光器的功率来实现的。 泵浦激光器是根据包括电流和温度两个参数来控制的。这项研究设计了一个工作在C波段的EDFA，并实