英语原文共 7 页， 基于改进A*算法的智能移动机器人的路径规划 摘要 针对自主阅兵机器人在室内环境下的路径规划算法问题，本文提出了一种新的路径规划算法，基于Dijkstra算法和A*算法，介绍了当前节点的父节点对A*算法中启发式函数的影响，并寻找最优权重的启发式函数来优化路径规划算法。在MATLAB环境下，对不同的场景进行了仿真，并与未改进的情况进行了搜索消耗时间、路径代价和遍历网格数等指标的比较。在使用更合理的启发式函数和适当地改变权值之后，改进了A*算法在一条小路的花费实时性差的缺点。 关键词：移动机器人；路径规划；A*算法；启发式函数；父节点 1ˊ介绍 自主移动机器人是一种在无人工控制的情况下能够通过传感器移动并执行任务的机器人。它可以代替处于危险环境中的人类去工作。

英语原文共 13 页， 基于问题导学的K-8数学与科学教育：文献综述 Joi Merritt，Mi Yeon Lee，Peter Rillero，Barbara M.Kinach （亚利桑那州立大学） 摘 要：本文通过系统的文献综述，探讨了在学前到八年级(3-14岁)的数学和科学课堂上实施基于问题和项目的学习(PBL)的有效性。9项研究符合以下纳入标准:（a）关注PBL；（b）实验研究；（c）幼儿园至8年级水平，(d)关注数学或科学内容。在这些研究中，我们考察了：所使用的PBL的定义、明确标识为对学生学习重要的PBL的组成部分以及PBL的有效性。综述发现，尽管对PBL没有统一的定义，但PBL是一种提高K-8学生科学学术成就的有效方法，包括知识保留、概念发展和态度。并对意义和局限性进行了讨论。 关键词：基于问题的学习 基于项目的学习 小学 中学 数学教育 科学教育 引言 教育的�

英语原文共 21 页， 外文翻译 即将到来的外商投资控制方面的可能的重大变化 外商投资控制方面的可能的重大变化即将来临。例如，美国和英国正在考虑对现行的外商投资监管制度进行重大修改，与此同时欧盟和荷兰正考虑是否采用FDI（foreign direct investment）筛选机制，非洲正在作出鼓励外国投资的改变。 美国 正如之前提到过的，在美国两项可能对美国外资审查产生重大改变的立法最近被提交到了国会。《2017年外国投资风险审查现代化法案》（“FIRRMA”）寻求现代化和加强CFIUS流程以更有效地防范美国面临的特定类型的外国投资给美国国家安全带来的风险。事实上，FIRRMA将会产生以下影响：（ⅰ）扩大CFIUS管辖的交易范围；（ⅱ）对某些类型的交易来说发出通知是强制的而不是自愿的；（ⅲ）延长了CFIUS的审查期限；（ⅳ

英语原文共 16 页， 电火间隙 若要实现平顺性最佳，多缸发动机的曲柄转动的角度必须保持规律。而且，在720度的四冲程发动机中处于电火间隙的缸数越多，则输出转矩的变化越小，轮胎的功率也更为平顺。 二次平衡 在研究由于活塞运动产生的首要平衡时，惯性力也应进行考虑，这种运动被称为简谐运动。这种反复运动如图2.33a所示。考虑到p点会以一个连续的速度在直径长为ab的圆弧上运动，而另一点n直接由a点运动到b点。如果n点始终保持位于np的垂足上，则n点可视为简谐运动。点n沿ab运动的速度变化如图2.33b所示。 将一个活塞的运动与简谐运动作比较，可知在曲轴由上止点转动90度期间，活塞运动距离更长，然而在90°-180°范围内在给定时间内的运动距离更短（如图2.33c所示），由此产生了以下影响： 在曲轴由上�

英语原文共 13 页， 社会工作实践与科学技术：伦理问题与对策 Allan Edward Barsky School of Social Work, Florida Atlantic University, Boca Raton, Florida 摘要：随着社会工作实践中科学技术的日益普及，社会工作者及其机构需要更新和增强其对策，以促进最高实践标准并管理与技术使用相关的风险。 本文为制定与技术，保密性，知情同意，社工与案主之间的界限，案主安全，尊重和跨领域实践的潜在利益相关的对策提供了指导。 关键词：伦理；社会工作；科学技术 社会工作者在社会工作实践的各个方面使用科学技术，包括在线咨询（Hilty等人，2013； Morgan＆Polowy，2012），记录保存（国家社会工作者协会（NASW），2016；国家社会工作者协会）社会工作委员会协会（2005），教育（Judd＆Johnston，2012），社区发展（Brady，McLeod，＆Young，2015）和

英语原文共 8 页， 基于局部阈值的对接焊缝识别与位置识别 哈罗尔·尼扎姆·穆罕默德·沙阿1，*马里赞·苏莱曼，艾哈迈德·扎基·舒科尔，扎利娜·卡米斯，阿尚·阿布·拉赫曼 马来西亚马六甲Teknikal大学电气工程学院机器人与工业自动化中心 文章资讯 关键词：局部阈值对焊定位对焊识别降噪KUKA焊接机器人 摘要 通过人工观察焊接图像实时检测和识别对接焊缝本质上是主观的，需要经验，有时会产生偏差。此外，由于大多数焊接机器人的应用程序都是通过“教与玩”编程的，这意味着它们每次处理新任务时都需要重新编程。这很费时，加上焊接参数也需要为每一个新的程序加以改进。因此，本研究针对上述问题，提出一种在三种情况下，即：（1）直线，（2）锯齿形和（3）曲线接头，自动识别和定位对焊起始点、中

英语原文共 5 页， 摘要 这个章节介绍了一种预期的语音识别系统的技术，它涉及机电应用的语音控制，特别是语音控制移动机器人或残疾人智能轮椅。我们的目标是使用自然和直接的通信技术与机器人交互。本章的目的是研究如何利用高识别率来处理声音，使轮椅获得正确和安全的运动。为了使语音成为人与机器人之间有效的交流工具，必须实现较高的语音识别率。但是在一般环境下实现100%的语音识别率几乎是不可能的。在这一章中，我们提出了一种用于孤独单词识别的多正则列变换(Multiregdilet transform)技术。最后利用神经网络(NNT)的输出，通过计算机笔记本和专用接口硬件对轮椅进行控制。获得了98%的成功识别率。 关键词:人工神经网络，多脊波变换，多小波变换，接口电路。 Ⅰ.介绍 由于人类通常通过声音进行交

英语原文共 9 页， 摘要：通过长途电话网络对小词汇进行独立的识别，已经成为一种可行的技术。然而，测试的算法和评估的任务通常假定用户的输入仅限于一组定义的词汇。最近，在加利福尼亚州海沃德进行了一项大规模的独立说话人孤立词语音识别技术试验。所选择的任务要求用户在孤立状态下说出5个定义词汇(collect、call card、person、third number和operator)中的一个词汇。识别结果表明，当用户以一种生涩的方式说出单词时，单词被正确识别的概率约为99%。然而，在这次试验中，对顾客反应的观察显示，大约20%的话语中含有所需要的词汇，以及一些无关的输入，从非语音(例如，咔哒声和呼吸声)到非词汇词组(例如，“我想打一个对方付费电话”)。大多数传统的识别算法都不能处理这种类型的输入。因此，必须对算法进行修改以识别�

英语原文共 7 页， 单旋转图像-ICP匹配实现高效的三维目标识别 摘要 提出了一种鲁棒高效的非结构化三维点云目标识别方法。该方法首先利用单自旋图像匹配找到目标物体的位置，然后利用迭代最近点(ICP)算法检索匹配的方向和质量。与传统使用自旋图像作为对象描述符相比，不需要顶点表面法线，而是使用场景的全局方向。这种假设提供了一种有效和健壮的方法来检测非结构化点数据中的对象。在我们的实验中，我们证明了我们的旋转匹配方法能够从照片的三维重建中检测汽车。其次，ICP算法的应用使得我们(1)可以在场景中拟合查询模型来检索车辆的方向，(2)利用拟合的残差来区分形状相似和形状不同的车辆。这使我们能够定位和识别不同类型的汽车。 关键词：三维物体识别，自旋图像，迭代最近邻点 1、介绍 今天

英语原文共 8 页， Journal of Business Research 69 (2016) 5753–5760 目录列表可在以下网址找到: 商业研究杂志 视频博主对消费者奢侈品品牌认知和意图的影响 郑恩李，岁，布兰迪·沃特金斯 公共事务及政策研究所，服装，住房和资源管理系，文科和人文科学学院，295w 校园路，布莱克斯堡，VA24061，美国公共事务及政策研究所:181TurnerStreetNW，布莱克斯堡，VA24061，USA 一个很好的例子 文章历史: 2015 年 8 月 1 日收到 2016 年 4 月 1 日接纳 2016 年6 月 11 日网上发布 关键词: 准社会互动奢华 Vlog 视频博客 摘要 这项研究调查了视频博客(vlogs)如何影响消费者对奢侈品牌的认知。运用准社会互动理论和社会比较理论，本研究提出了一个模型来评估视频博主的外表吸引力、社会吸引力和态度同质性对奢侈品品牌�