英语原文共 53 页， 《MPU-6000 / MPU-6050 产品说明书》 1.版本更新 2.应用范围 3.产品简介 MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号（SPI 接口仅在 MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。 MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为plusmn;250，plusmn;500，plusmn;1000，plusmn;2000°/秒（dps），加速度计可测范围为plusmn;2，plusm

英语原文共 7 页， 纳米粒子Sb修饰rGO作为氯离子电池中的新型负极材料 水氯离子电池(CIB)是一种新兴的电化学储能技术和电池脱盐系统。然而，电极材料在水介质中的不稳定性和分解是CIBs中的一个主要问题。在此，我们利用水热法在还原氧化石墨烯(Sb@rGO)薄片上，一步合成了尺寸为20nm的精细锑纳米颗粒，工艺简便且经济效益高。作为一种新型负极材料，并在水性CIB中与AgCl正极耦合。在400 mA g的电流密度下，即使经过200次循环，其比容量保持在51.6 mA h g。 此外，采用电化学分析、X射线衍射等表征方法来确定其反应机理。 本研究工作中开发的氯离子捕获材料将对CIBs作为储能技术或电池脱盐系统具有重要意义。 导言 全球关注的一个主要问题是气候变化和化石燃料供应萎缩引起的能源需求。因此，人们迫切希望替代能源储存技术

英语原文共 6 页， 污水管道中大型固体的运输 Thomas Walski1*，Bryce Edwards2，Emil Helfer3，Brian E. Whitman2 摘要：本文提出了一种确定大型固体（即垂直尺寸大于水深的固体）能够在管道中运动条件的方法。根据无量纲数（s（d/y）-1）的值，其中s=固体的比重、d=水深和y=固体的高度，如果超过足够的速度（也称为弗劳德数或修正的“固体”弗劳德数量），就会发生运动。采用水槽实验确定了在设计中要使用的系数。达到流体运动所需的速度约为0.6-1.0 m/s（2-3 ft/s），这是一致的，尽管略高于传统下水道设计实践中通常使用的值。 但是，增加管道坡度以获得更高的速度并不能确保固体移动。水环境。Res.，81，709（2009）。 关键词：下水道，废水收集系统，固体运输，下水道水力学。 doi：10.2175/106143009X407465 背景 废水收集系统的

英语原文共 8 页， 基于深度学习的自动驾驶汽车：搭载英伟达AI主板具有对象寻找和自主避障功能的JETBOT在农业方面的应用 摘要: 在本次研究中，我们试图开发一个基于深度学习的自动驾驶汽车系统，在农业工作场所将物品(如收获的洋葱、农业工具、PET塑料瓶)运送给农业工人。该系统基于一个汽车形状带有一个NVIDIA人工智能主板的机器人JetBot。JetBot可以找到各种各样的物体并避开它们。我们在一个真实的仓库中进行了实验，在该仓库中各种障碍物品(手套、靴子、镰刀、剪刀和锄头)被分散。假定的农业工人是把干洋葱吊在横梁上来模仿。具体来说，我们开发了一个基于深度学习技术的精确检测障碍物系统，可实现自我回避，并为手工农业工人和管理人员自动递送小件物品。无论是汽车形状，还是基于深度学习的避障功能，

英语原文共 7 页， 第一次冲洗时与下水道沉积物相关的有机物的生物降解能力 摘 要：众所周知，在降雨时，废水中的高污染负荷是由于暴风雨天气条件下流速增加而引起的下水道沉积物的侵蚀。必须确定暴风雨期间有机物的生物降解性，以便量化有机物通过联合下水道溢流（CSO）的排放对下游水体的影响。该方法是描述在初次冲洗时的变化线，该线呈现先冲水过程中COD和TSS的变化。这些参数用来测量存在的有机物的含量。但是，这些参数并不代表有关有机物的生物降解性的详细信息。可以通过将总COD分为具有不同微生物特性的部分来获得此类详细知识。为此，对废水分批次的测量氧气吸收率（OUR）表明它本身是一种通用技术。结合对发生的微生物转化的概念理解，我们的测量结果可实现所需的COD分离。我们的结果表明，最高的�

英语原文共 11 页， 复杂Ti Ni基晶/非晶合金低温热循环相变的实验和分子动力学研究 摘要 在钛基晶/非晶合金中，晶相的超弹性协调了位错在非晶相中的下沉，从而使合金具有较高的塑性和优异的抗疲劳性能。我们在77K到303K之间对由B2奥氏体相、枝晶间非晶相和少量B19rsquo;马氏体相组成的复杂的Ti Ni合金进行了低温热循环。临界马氏体相变应力随着热循环次数的增加而增加，在10次热循环时达到最大值。初始局限于非晶态的B19rsquo;马氏体经热诱导稳定相变转变为B2奥氏体。在低温热循环过程中，由于热疲劳作用，非晶态和结晶层交替生长，形成片状结构。分子动力学模拟的初始单元是精心准备的，包含着三个不同的相。循环压缩加载和低温热循环模拟结果与实验结果一致。 1.介绍 大量研究突出了金属玻璃独特的力学性能，�

英语原文共 14 页， NH4HCO3微热法制备短切玻璃纤维增强低密度不饱和聚酯树脂及其相构象 摘要 以短切玻璃纤维和碳酸氢铵为原料，采用新型的相态理想的轻热工艺制备了短切玻璃纤维增强低密度不饱和聚酯树脂制品(CFR-LDUPRP)。基于微热机理和预实验，通过正交实验，得到CFR-LDUPRP制备的最佳条件。制备CFR-LDUPRP的最佳工艺条件为:制备温度76.0℃、3 mm短切玻璃纤维20.00 phr、NH4HCO3 2.50 phr、过氧苯甲酸叔丁酯(TBPB) 1.50 phr。在此条件下，CFR-LDUPRP试样的密度(rho;)、抗压强度(P)和比抗压强度(Ps)分别为0.63plusmn;0.02 g cmminus;3、24.29plusmn;0.73 MPa和38.56plusmn;1.02 MPa gminus;1 cm3。非等温DSC和半定量FTIR分析表明，NH4HCO3中和了树脂中残留的酸，导致树脂聚合早期，延长了UPR固化过程。NH4HCO3的吸热分解和水的蒸发形成了温和的热机制，这有利于气泡的生�

英语原文共 12 页， 疏水改性黄原胶XG-C16的制备及性能评价 全洪平a，b，华玉玲a，b，黄志宇a,b，段文梦a,b a 西南石油大学，四川成都;沸点与气田应用化学四川省重点实验室 摘要 在黄原胶的有序构象下进行醚化，将疏水性长碳链(C16)接枝到黄原胶的主链上。流变学和芘荧光光谱实验发现改性黄原胶溶液的临界缔合浓度(CAC)为0.16%，ANS荧光探针测试表明改性黄原胶具有较好的疏水缔合效果。此外，通过流变学和扫描电镜(SEM)研究了改性黄原胶溶液的宏观和微观性能，以及温度和盐对其结合行为的影响，从微观层面揭示了改性黄原胶性能改善的原因。结果表明，改性后的黄原胶具有较好的耐高温性能，其耐高温性能为在粘度421mPa·s，温度140℃，约为改性前黄原胶表观粘度的4倍(125mPa·s)。当盐浓度为4.0%时，改性黄原胶仍保持�

英语原文共 19 页， 基于哈佛分析框架的财务策略——以海尔为例 玉溪石，高世娜，林丽芳，杰琪，梁克 摘要 如今，智能家居和物联网已经成为家电行业的发展趋势。本文以中国家电企业代表海尔为例，运用哈佛分析框架，通过会计分析来解读公司近年来的财务报表。最后，说明公司名称变更的原因并结合前景提出优化建议。 关键词 哈佛分析框架，海尔智家，智能家居，财务分析。 Ⅰ导言 哈佛分析框架起源于美国，它是一个由三位哈佛学者提出的财务分析框架。该框架包括战略分析、会计分析、财务分析和前景分析四个部分。它充分关注了财务报表数据背后的影响因素，能更好地分析企业的经营状况，为决策提供信息支持。随着5G时代的到来，物联网正在带动所有交互接口和智能终端的加速发展，越来越多的�

英语原文共 8 页， 英文原文： Special Issue Article Understanding face identification through within-person variability in appearance: Introduction to a virtual special issue Markus Bindemann and Graham J Hole Abstract In the effort to determine the cognitive processes underlying the identification of faces, the dissimilarities between images of different people have long been studied. In contrast, the inherent variability between different images of the same face has either been treated as a nuisance variable that should be eliminated from psychological experiments or it has not been considered at all. Over the past decade, research efforts have increased substantially to demonstrate that this within-person variation is meaningful and can give insight into various processes of face identification, such as identity matching, face learning, and familiar face recognition. In this virtual special issue of the Quarterly Journal of Exp