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英语原文共 23 页， 4.9.1 添加或编辑拾取模式 可以通过单击会话面板上的添加按钮添加或编辑通过右键单击现有的拾取模式，然后选择编辑挑选模式选择的模式。这将打开拾取模式配置对话框： 图 50 拾取模式设置对话框。左: 容器会话，右: 方向控制会话。 输入的字段/按钮 描述 名称 拾取模式的名称。不能包含任何空格。 夹持器 拾取模式使用的夹持器。下拉框中列出了可用的抓手。如果此字段不可用，这可能是因为您正在编辑的拾取模式已经生成。如果这样的话，关闭对话框，右键点击拾取模式并按'解锁范围和模式'。然后右击拾取模式，再选择'编辑拾取模式'。该字段就应该可用了。如果给对称性夹持器设置方

英语原文共 26 页， 目录 1 简介 3 1.1 变量 4 1.2 支持的命令格式 4 1.3 “简单的字符串”命令格式 5 1.3.1 ADD_VARIABLE_NAMES 5 1.3.2 GET 6 1.3.3 SET 6 1.3.4 ADD_NAMES_TO_GROUP 7 1.3.5 GET_GROUP_VALUES 8 1.3.6 SET_GROUP_VALUES 9 1.3.7 SET_CLIENT_NAME 10 1.3.8 PING 11 1.3.9 lt;CLOSEgt; 11 1.4 “KUKA”的XML命令格式 11 1.4.1 打开一个通信频道 11 1.4.2 读取变量的值 11 1.4.3 读一个变量的值 12 1.4.4 设置变量的值 13 1.4.5 设置一个变量的值 14 1.4.6 创建变量组 14 1.4.7 得到一组变量的值 14 1.4.8 设置一组变量的值 15 1.4.9 设定客户端ID 16 1.4.10 向SCS发送一个PING命令 16 2 使用SCS 17 2.1 SCS使用界面 17 2.1.1“服务”选项 17 2.1.2“日志”选项 18 2.1.3“SCAPE Variables”选项 20 2.1.4 菜单项 21 2.1.5 系统托盘图标 22 2.2 在SCS�

英语原文共 24 页 英语原文共 8 页资料编号：[3276]

Cay s.Horstmann Core Java ,VolumeII, Advanced Features, Eighth Edition Java Technical Description Java as a Programming Platform Java is certainly a good programming language. There is no doubt that it is one of the better languages available to serious programmers. We think it could potentially have been a great programming language, but it is probably too late for that. Once a language is out in the field, the ugly reality of compatibility with existing code sets in.' Java was never just a language. There are lots of programming languages out there, and few of them make much of a splash. Java is a whole platform, with a huge library, containing lots of reusable code, and an execution environment that provides services such as security, portability across operating systems, and automatic garbage collection. As a programmer, you will want a language with a pleasant syntax and comprehensible semantics (i.e., not C ). Java fits the bill, as do dozens of other fine