英语原文共 11 页， 摘要 大灯瞄准工具包括一个直线部件和四条腿。第一腿和第二腿用于测量车辆前照灯与前照灯相对于地面或地面的高度之间的距离。该工具还可以通过第一腿和第二腿安装在车辆上，并且紧固件与设置在第一腿和第二腿之间的第三腿连接。激光装置与第四腿连接，并与车辆的中心线对齐，以将激光束对准车辆前面的屏幕，以在屏幕上指示车辆的中心线。大灯光和间隔测量用于在屏幕上提供大灯中心点，并确定用于调整大灯目标的近光束的水平和垂直偏移量。 前照灯瞄准工具和方法 本发明的背景 汽车前照灯正确瞄准时工作效率最高。同样，正确瞄准的前照灯对即将到来的驾车者来说也不是一种分心或妨害。在车辆制造时，前照灯通常设置为正确的瞄准或对准。然而，通过使用、意外或替换，前照灯�

英语原文共 13 页， 卡车调度问题 Dantzig, George Bernard; Ramser, John Hubert 本文涉及的是在大型码头和该码头提供的大量服务站之间的汽油运输卡车车队的最佳路线。给出了系统中任何两个点之间的最短路径，并为配电系统中的多个站点指定了对一种或几种产品的需求。期望找到一种方式，以这样的方式将站点分配给卡车，使得站点需求得到满足并且车队所覆盖的总里程最小。给出了基于线性规划公式以获得接近最佳的解的过程。该计算可以容易地用手或通过自动数字计算机来执行。尚未对该方法进行实际应用。但是，已经计算出许多实验问题。 1.介绍 本文中提出的“卡车派遣问题'可以看作是'旅行推销员问题'的概括。(1)形式最简单的旅行推销员问题涉及确定穿过n个给定点一次的最短路径。假设如果每对点都由一个链接连接

英语原文共 18 页， 英语译文共 25 页， 资料编号：[238400]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 10 页， 输入串联输出并联容错电路拓扑及控制方法 模块化DC-DC转换器 Vijay Choudhary，学生会员，IEEE，Enrique Ledezma，学生会员，IEEE，Raja Ayyanar，高级会员，IEEE和Robert M.Button 摘要-本文提出了一种模块化、容错的dc-dc变换器拓扑结构，该拓扑结构采用公共占空比控制，以保证输入-串联-输出并联结构中输入电压和输出电流的平均分配。输入串联允许使用低压场效应管的优化非常低，从而降低传导损耗。公共占空比方案不需要专用的控制回路来实现输入电压或输出电流的共享。容错保护和控制方案可适应一个或多个模块的故障，并确保重新维护的健康模块之间的输入电压和负载电流共享。提出了一种新的故障检测传感方案。文中给出了拓扑分析和基本原理。分析了单台变换器发生故障时，电源峰值电流与保护开关峰

英语原文共 14 页， MP35N合金（多相合金）的强化：高温拉伸与蠕变 （本文的主要内容是）用变形合金专用电子显微镜研究高温下的钴合金MP35N的拉伸与蠕变的强化机理。在300到873K的环境温度下，由于高的应变强化，最大拉伸强度总是介于800到900MP。在拉伸变形过程中，通常会有随着应力变化的应变强化率的首次下降。一旦超过大约500MP的临界应力，那么这个应变强化率就会停止下降，并且从此刻起一直到试样的应力达到2000MP左右都会近似为一个常数。在973到1073K（700到800摄氏度）的时候，在我们的实验中之前这个高的应变强化率就会马上变成0，但是如果到了1123K的时候，可以观察到细微的应变强化。在温度介于673到1073K的任何一个固定的温度下时，可以观察到拉伸载荷下降，并且随着应变的变化，拉伸载荷下降的幅度也越来越大。�

英语原文共 9 页， 中文译文 以岸基协同无人船操作——从人为因素来看，由船载到岸基有什么区别是我们需要关注的？ 摘要：以往的研究发现，船员们隐性的而又不可或缺的“船感”，很大程度上被应用到创造和维持“和谐”以确保船舶安全。“和谐”的概念揭示了船舶在不同的情况下，通过调整船舶以适应动态环境，以达到持续的平衡效果。船舶感知和协调性的概念最初是基于船载上对船舶操纵而提出的，本文从人的因素出发，将其扩展到基于岸基的无人操纵船舶控制中心领域。随着直接船舶感知的丧失，和谐也随之丧失。本文分析了船舶操纵过程中操作人员从船上到岸上所面临的挑战，探讨了人为因素在船舶操纵过程中需要关注的变化方面，以帮助岸上的船舶操作人员重新获得协调。欧盟海上无人驾驶船项目通过网络智�

英语原文共 16 页， 多非线性参数行星齿轮系统的动力学分析 摘要 本文考虑时变啮合刚度、齿轮综合误差和分段齿隙非线性，建立了行星齿轮系统多级齿轮的扭转非线性动力学模型。利用龙格-库塔数值积分方法，求解、分析和说明了激励频率、齿轮齿隙和阻尼等分岔参数的变化。通过全局分岔图、FFT谱、庞加莱图、相位图和最大李雅普诺夫指数(LLE)来识别行星齿轮系统的运动和各种非线性动力学特性。数值结果表明，当参数变化时，系统经历了周期运动、非周期状态的系统和定量的变化范围。分析结果表明，啮合频率随外加激励的变化可以反映系统的状态。另外，在低激励频率和高激励频率下，进入混沌的运动和路径是不同的。在无量纲侧隙分岔参数和阻尼系数的作用下，对系统的运动进行了观测。较高的阻尼系数和合适的间

英语原文共 14 页， 图像与视觉计算 使用多摄像头系统的自动驾驶汽车的三维视觉感知：校准，绘图，定位和障碍检测 Christian Hanea,*, Lionel Hengc ·*, Gim Hee Leed,*, , Friedrich Fraundorfere, Paul Furgalef, Torsten Sattle rb, Marc Pollefeys b,g a 电子工程与计算机科学系，加利福尼亚州大学伯克利分校，伯克利，CA 94720,美国 b 计算机科学系，苏黎世联邦理工学院，大学路6号，苏黎世8092，瑞士 c 信息部门，DSO国家实验室，科学园大道12号，118225，新加坡 d 计算机科学系，新加坡国立大学，计算大道13号，117417，新加坡 e 计算机图形与视觉学会，格拉茨理工大学，Inffeldgass 16号，格拉茨A-8010，奥地利 f 机械与工艺工程系，苏黎世联邦理工学院，Leonhardstrasse 22号，苏黎世8092，瑞士 g 微软，One Microsoft Way，华盛顿州雷德蒙98052，美国

英语原文共 15 页， Mecanum轮式移动机器人的机电一体化设计 1. 绪论 Mecanum车轮是1975年在瑞典设计的，使用其中的四个车轮可在不需要常规转向系统的情况下为车辆提供全向运动（Muir＆Neumann，1990；Dickerson＆Lapin，1991；Braunl，1999；美国海军，2002年；Lunze＆Schmid，2002年）。车轮本体由一个轮毂组成，轮毂上带有许多围绕轮毂圆周成45°角的自由转动的辊子。辊子的形状使得轮的侧面轮廓呈现圆形。然而，车轮打滑是Mecanum车轮的通病，尤其在机器人侧向移动时，因为只有一个辊子与地面单点接触。这种严重的打滑妨碍了在Mecanum机器人上使用最普遍的航位推算法，即使用旋转轴编码器（Everett，1995年和Borenstein等，1996年）。为了解决该问题，视觉航位推算被用作滑动弹性传感器（Giachetti等，1998；Nagatani等，2000和Kraut，2002）。该技术还�

英语原文共 16 页， 英语译文共 16 页， 资料编号：[238338]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word