英语原文共 6 页， 四轮驱动双速变速器全电动汽车布局 De Pinto S.(1, 2), Camocardi P.(1), Sorniotti A.(1), Mantriota G.(2), Perlo P.(3), Viotto F.(4 摘要：为了提高车辆的加速性能和爬坡性能，本文提出了一种新型的全电动汽车布局，由两个传动系组成，每个传动系包括一个双速变速器。采用双速变速箱允许八种不同的档位状态组合，增加了为每个工作状态选择高效状态的可能性。为了补偿变速器换档过程中的扭矩间隙，通过改变另一轴上的扭矩，设计了一种扭矩补偿控制器。最后，通过与其他全电动汽车配置的比较，讨论了该车布局的加速性能、爬坡性能和换档性能的仿真分析。 关键词：两档变速器，四轮驱动纯电动汽车，无缝换档，扭矩填充 1 符号列表 术语

英语原文共 8 页， 波浪粒子 摘 要 本文提出了一种实时模拟流体表面波及其与浮体相互作用的新方法。该方法基于波粒子的新概念，为波浪模拟提供了一种简单、快速、无条件稳定的方法。我们展示了如何使用图形硬件将波粒子转换为高度场表面，高度场表面水平弯曲以考虑局部波诱导流。该方法适用于大多数不涉及显著全局流动的流体模拟情况。它被证明在约束区域（包括边界外的波反射）和无约束区域（如海洋表面）中工作良好。与漂浮物体的相互作用很容易被整合，包括物体上的波浪力和物体运动产生的波浪。理论基础和实现细节，实验表明，我们实现了似是而非的现实主义。时序研究表明，该方法具有可扩展性，可以实时模拟波与数百个目标的相互作用。 -------------------------------------------------------------------------------

英语原文共 12 页， 不同流条件下单捕获白细胞分离的直接数值模拟 使用微流体进行基于抗体的细胞分离，在全球卫生护理点 (POC) 的疾病诊断和治疗监测中有着广泛的应用。然而，关于细胞捕获基本机制的知识的缺乏，大大限制了其发展。为了解决这个问题，在这项研究中，我们开发了一个数学模型，使用直接数值模拟不同流动条件下白细胞的分离。白细胞由矩形微通道中的功能化表面捕获。捕获的白细胞被建模为简单的液滴，并使用水平集方法跟踪其变形。利用动力学黏附力模型计算黏附力，分析单捕获白细胞的分离。结果表明，单捕获白细胞的分离取决于流速的大小和流体加速度，而后者则具有更显著的影响。压力梯度被认为是除剪切应力外促进白细胞分离的另一个关键因素。在捕获的白细胞的变形和分离中，细胞质粘�

英语原文共 10 页， 一种通过主-从方法控制的模块化小型水下机器人机械臂设计，构建和测试 Loris Barbieri*, Fabio Bruno, Alessandro Gallo, Maurizio Muzzupappa, Maria Laura Russo 摘要：在过去的几年里，水下探索已经向更加小型化的 ROVs（远程操作运载工具）有了广泛应用发展。因此，为这些潜水器配备机械臂的需求目前也在增加。针对这一需求，本文提出了水下机器人系统的三种创新解决方案。首先，本文提出了一种适用于小型水下机器人臂的模块化结构。机械臂的模块化设计支持多种不同的配置，每一种配置都由相关的自由度表示，并根据要执行的应用程序的类型进行部署。其次，机械臂已经配备了利用增材制造技术生产的自适应夹具，能够很容易地抓住不同形状的物体。最后，水下机械臂是通过主从方法来控制的，这种方法是为商用现成�

英语原文共 41 页， 最大化基于流量的可访问性的交通网络设计甄选 摘要: 运输网络设计和管理的主要目的是在一定时期内提高网络的服务水平和单程出行的可达性。通过采用定义明确的可访问性度量方法，本文研究了一个新的都市圈离散网络设计问题，其中一些概念包括可访问流量，旅行时间预算功能以及用户均衡原理和具有旅行时间预算的系统优化原理建议。首先制定两个确定性的双层编程模型，以使网络可访问流量最大化。上级专注于在预先确定的候选集中选择潜在的链接，而下级则根据用户平衡或旅行时间预算对系统进行优化，将所有流量分配给超级网络。此外为了处理现实中不确定的潜在需求，将感兴趣的问题进一步表述为两阶段随机规划模型。为了解决这些而提出的模型，在概率搜索算法，Frank-Wolfe算法和蒙特卡洛模�

英语原文共 5 页， 多层贴膜卷绕装置温度控制系统设计外文文献翻译 文献一:弹性腹板卷绕系统的建模于鲁棒控制（Modeling and Robust Control of Winding Systems） 摘要：目的是控制带有绕线机和放线机的弹性材料的幅材输送系统。该植物的物理模型是根据一般物理定律进行的。对于这种类型的控制问题，通过使幅材张力和幅材速度脱开来防止幅材断裂或折叠是非常重要的。由于辊子的半径和惯性的变化范围很大，因此在卷绕/退卷过程中系统动力学会发生很大变化。本文提出了不同的幅面张力控制和线性输送速度控制策略。首先，将H鲁棒控制策略（其减少了张力和速度之间的耦合）与采用行业中常用的比例积分微分（PID）控制器的分散控制策略进行了比较。其次，显示了具有变化增益的H鲁棒控制策略，以使控制对半​​径变化更鲁棒�

英语原文共 15 页， 非回转齿轮零件冷辗扩工艺设计与控制 关键词：冷旋压、非回转齿形工艺、设计与控制有限元模拟、齿轮 摘要：研究了非回转上、下型面零件冷旋压成形的工艺设计和控制方法。采用解析法和有限元模拟法，合理解决了该类零件冷旋压成形过程中的三个关键技术问题。一是根据上模与零件上轮廓的几何和运动关系，提出了一种非回转上模的精确设计方法。二是通过解析求出上模任意点的轨迹，实现上模与零件上轮廓的干涉判断。三是通过优化工艺参数，可以有效地控制零件非回转上轮廓的金属流动和几何精度。在上述研究的基础上，对典型的上、下非回转齿轮零件的冷辗扩成形过程进行了数值模拟和试验研究。结果表明，该方法能获得理想的非回转上齿廓几何精度，验证了本文所提出的工艺设计和控制方法

英语原文共 7 页， 基于几何代数的腕部偏置机器人6R机械臂逆运动学解 在本文中，我们提出了一种基于几何代数的有效方法，用于计算手腕偏置的6R机器人机械手的逆运动学问题（IKP）的解。由于在用数学方式表示的这些机器人操纵器的运动学方程是复杂的，高度非线性的，耦合的和多重解时，存在解决逆运动学问题的困难，因此我们将几何代数理论应用到运动学建模中。 6R机器人操纵器可以简单地生成闭合运动学方程，使用符号消除技术将该问题重新构造为广义特征值问题，然后得出16个解。最后，以符合机器人操纵器类型的喷涂机器人为例，说明了该方法的有效性和实时性。实验结果表明，该方法在几何直觉，计算和实时性上比传统方法具有很大的优势，可以直接扩展到所有串行机器人操纵器上并完全自动化，为机器人的分析

英语原文共 14 页， 13 您的文章受到版权保护，所有权利都由矿产、金属和材料协会独家持有。 此电子冲印仅供个人使用，不得在电子储存库中自行存档。 如果您希望自我存档您的文章，请使用接受的手稿版本张贴在您自己的网站上。 您可以将已接受的手稿进一步存放在任何储存库中，只要它在正式出版后12个月或之后才公开，并且对原始出版物来源给予确认 并将链接插入到Springer网站上发表的文章。 链接必须附有以下文字：“最终出版物可在link.springer.com上查阅”。 13 电子材料学报 DOI：10.1007/s11664-015-4130-9 2015年矿物、金属和材料学会 汽车尾气热电发生器最大功率点跟踪与梯度法 W.芳，1,5 S.H.QUAN，2 C.J.Xie，2,6 X.F.TANG，3 L.L.WANG，4 和黄2 1.中国武汉市洪山区洛石路205号武汉理工大学汽车工程学院汽车零�

英语原文共 28 页， 机器学习，45，5-32，2001 copy; 2001 Kluwer学术出版社。出版于荷兰。 随机森林 LEO BREIMAN 加州大学伯克利分校统计系，CA 94720 编辑：Robert E. Schapire 摘要：随机森林是若干预测树的组合，其中每一棵树都取决于一个独立采样的随机向量的值，并且森林中的树都拥有相同的分布。随着森林中树木的增加，森林的泛化误差逐渐收敛到极限。一颗由分类树组成的森林的泛化误差取决于森林中每一棵树的强度和它们之间的关联。使用随机选择的特征来分割每个节点所产生的错误率优于Adaboost(Y.Freund amp; R.Schapire，机器学习：第十三届国际会议记录，***，148-156),而在抗干扰性方面也更健壮。内部估算监视器错误，强度，相关性，这些用于显示对分割所用特征数量的增加的回应。内部估计也用于衡量变量的重要性。这