英语原文共 6 页， 履带式车辆机器人的运动跟踪模型快速多体动力学仿真 摘要-本文介绍了履带式车辆机器人多体动力学快速计算的建模技术。轨道建模为一系列小刚性板，被约束在由整个轨道轮廓确定的固定路径上运动。轨道模型没有变形，但考虑了来自地面的外力，并根据轨道板与地面之间的接触力进行计算。对刚性板运动的约束可以显著减少整个系统的自由度和仿真时间。利用全动力学模型和实测数据对模型进行了验证。 关键字-履带车辆；仿真；多体动力学 1.引言 履带式车辆由于其越野性能，被广泛应用于农业、建筑、林业等各个领域。和轮式车辆相比，它们的主要优势在于同地面的接触面积更大，从而减小了接触压力，并提供了更高的牵引力[1]。近年来，履带式车辆机器人已经被开发用于多种用途，例如城市�

英语原文共 15 页， 不同碳排放政策下煤炭供应链网络的可持续设计与优化 摘要： 近年来，煤电在安全性，经济性和稳定性方面具有明显的优势。随着人们逐渐意识到环境的重要性，低碳已成为电力系统评价的核心指标之一，引导煤炭企业实现经济效益和环境效益的双赢尤为重要。结合碳排放政策，本文以煤炭供应链网络为研究对象，旨在建立煤炭供应链可持续设计的综合决策模型。首先，本文提取了煤炭供应链中低碳化的影响因素，并构建了解释性结构模型（ISM）。结果表明：低碳绿色技术，低碳生产成本，绿色能源利用水平和能源效率是煤炭供应链低碳化的最基本表现，并且相互影响。因此，本文建立了一个优化模型，目的是将煤炭供应链的低碳生产成本降至最低。同时，本文介绍了四个政策（排放上限、碳税、碳贸易和

英语原文共 8 页， 麦克纳姆轮小车的运动控制和滑移 Shih-Liang (Sid) Wang 美国北卡罗来纳州格林斯伯勒市北卡罗来纳农工州立大学机械工程系 摘要 麦克纳姆轮车可以向任何方向移动，并且能够随时调整自身位置。它的车轮由许多辊子组成，其轮缘与轮子成45°角。全向轮车发明于20世纪70年代，但其商业应用有限。近年来，机器人领域的爱好者和学生对麦克纳姆轮产生了浓厚的兴趣，这部分得益于网络供应商提供了价格相对合理的麦克纳姆轮。本文将从解析麦克纳姆轮的受力开始，介绍麦克纳姆轮的运动控制。每个轮子上的分力合成的合力将决定车辆往哪一方向运动。车轮上的牵引力也可以解释车辆的滑移趋势，因为车轮牵引力的侧向分量会在车辆的前进方向上产生一个倾翻力矩。在最常见的动作中(前进、后退、原地旋转)�

英语原文共 5 页， 英语译文共 13 页， 资料编号：[237511]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 10 页， 英语译文共 10 页， 资料编号：[237508]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 15 页， 面部完成的辅助信息：一种鲁棒性主成分分析法 IEEE学生会员薛年娜，邓建康，程诗阳Yannis PanagakisStefanos Zafeiriou摘要：鲁棒主成分分析(RPCA)是一种学习多种视觉数据低阶特征表示的有效方法。然而，对于某些类型以及大量的错误损坏，它不能产生令人满意的结果，这种损坏可以通过利用与领域相关的先验知识或信息来减轻。在本文中，考虑到这样的辅助信息，我们提出了两个模型的RPCA，即使存在缺失值。我们将该框架用于完成在姿态不变人脸识别中得到广泛应用的紫外线吸收任务。此外，我们构建了一个生成对抗性网络(gan)来提取副信息以及子空间。 这些子空间不仅有助于恢复，而且加快了处理大规模数据的速度。 我们通过合成数据和五维世界数据集对所提出的方法进行定量和定性评价，以验证其有效性。

英语原文共 14 页， LBP人脸图像识别算法的比较分析及应用 摘要：人脸识别是生物特征学的一个分支，它以人脸的特征为核心，利用人脸的独特性来识别不同的个体。人脸识别技术目前主要应用于图像集和单图像的识别。虽然单一图像的人脸识别技术已相对成熟，但也存在一些不足。本文利用Honda/USCD视频数据库对这两种技术进行了比较分析，并对基于局部二值模式（LBP）的人脸识别方法的识别精度进行了测试。结果表明，基于图像集的人脸识别技术具有较好的识别精度，可以更好地应用于智能购物、门禁系统、车辆门禁系统、智能安防、身份识别等领域。 关键字：空间识别、图像集、智能购物、局部二值模式（LBPs） |简介 人脸识别作为生物特征学的一个分支，主要研究人脸的特征以及利用人脸的唯一性来识别不同个体�

英语原文共 7 页， 干燥和湿润条件下轧制速度对轮/轨界面横向附着力的影响 摘要 滚动接触两盘试验台用于测量干湿条件下的侧向粘附率，结果表明，在施加水后，侧向粘附率降低。对于大迎角下的低速，此效果尤为明显，减速率几乎高达50％。相反，在高速下水的施加对侧向粘附率的影响几乎可以忽略。在这项研究中，还研究了在干燥和潮湿条件下，轧制速度对横向附着率的影响。发现在干燥条件下，横向附着率随轧制速度而降低；加水后，测量结果显示相反的趋势。此外，基于先前的模型和实验测量结果，开发了轮/轨接触力学模型。使用该模型，模拟的摩擦蠕变曲线随着轧制速度的增加而向下移动。与以前的数学模型相比，该理论模型与在各种轧制速度下测得的横向附着率的相关性得到了很大改善。 关键词：横向�

英语原文共 6 页， 用于智能网联路口通行控制的混合整数规划方法 原文信息：Q. Lu and K. Kim, 'A Mixed Integer Programming Approach for Autonomous and Connected Intersection Crossing Traffic Control,' 2018 IEEE 88th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), Chicago, IL, USA, 2018, pp. 1-6. 摘要：本文提出一种混合整数规划算法（MICA）以保证智能网联环境下交叉路口的通行安全和效率。MICA算法将为进入交叉路口区域的车辆提供最快速的离散时间轨迹。在问题建模的过程加入了精心设计的约束条件以避免碰撞。基于微观交通仿真器SUMO的仿真结果显示，该算法在吞吐量方面优于基于信号灯配时优化的方法和作者之前提出的DICA算法。 介绍 研究人员认为，自治交通系统有希望能够解决交通拥堵问题，因此自治路口管理成为了近年来的研究热点。我们所需解决的问题是如何�

英语原文共 7 页， 具有整体学习功能的块式双向2DPCA，用于人脸识别 作者：Ali Mashhoorin, Mansoor Zolghadri Jahrom 单位：设拉子大学计算机科学与工程系，设拉子，伊朗 文章信息： 文章历史记录： 2012年3月26日接收， 以修订形式接收于2012年12月7日 接受于2012年12月10日， 与（X.Li）交流在线2年1月2日 摘要 二维主成分分析（2DPCA）是一种众所周知的人脸识别特征提取方法。与基于矢量的PCA相比，此方法的主要缺点之一是它需要更多的系数来表示图像的特征矩阵。 文献中提出的双向2DPCA（（2D）2PCA）试图缓解此问题。 但是，它不能提高2DPCA的识别精度。 此外，（2D）2PCA遵循全局特征提取方法，该方法可能无法保留一些重要的局部特征。 在本文中，我们提出了Block-Wise（2D）2PCA，以通过保留局部信息变化来增强（2D）