英语原文共 27 页， 城市自动驾驶汽车运动规划与控制技术研究综述 Brian Padenlowast;,1、Michal Cˇ aacute;plowast;,1,2 、Sze Zheng Yong1、Dmitry Yershov1和Emilio Frazzoli1 摘要 自动驾驶汽车是一项日趋成熟的技术，能够提高汽车运输的安全性，可及性，效率和便利性。为确保无人驾驶车辆的安全，必须进行对与其他车辆和行人共享的动态环境进行运动规划以及它的有效的反馈控制。本文的目的是调查目前在面向城市汽车的运动规划和控制算法的现状。并且调查了一些被推荐的技术，讨论了其有效性。在调查中，调查的方法因车辆运动模型，对于环境结构的假设，计算要求的不同而不同。以及本次调查中的并排比比较有助于深入了解审查方法的优势和局限性，并有助于系统及设计的选择。 目录 摘要 1 一、导言 2 二、决策层概述用于

英语原文共 11 页， 基于fpga的永磁同步电机速度控制芯片驱动与自适应模糊控制 摘要 新一代的现场可编程门，(FPGA)技术实现了嵌入式处理器智能，属性(IP)和要集成应用程序IP 可编程芯片系统(SoPC)开发环境。 因此，在这种SoPC环境下，本研究提出一种速度控制集成电路 (IC)用于永磁同步电机(PMSM)驱动。首先，数学模型定义了永磁同步电机，并在电流环中使用矢量控制 介绍了永磁同步电机的驱动。然后是自适应模糊控制器 用于处理动态不确定性和外部载荷 提出了永磁同步电机调速回路的影响。在那之后,一个 设计了基于fpga的速度控制芯片来实现控制器。 提出的速度控制IC有两个IP，一个Nios II嵌入式 处理器IP和应用程序IP。Nios II处理器是 用于开发软件中的自适应模糊控制器 控制算法复杂，采样频率低 控制(速度控制:2khz)。设计的�

英语原文共 6 页， 用于换道的静态输出反馈控制 摘要---本文讨论了在换道操纵期间车辆的横向控制。拟议的设计程序通过使用成本效益高的传感器实现，对测量变量的适应性以及对未测量变化参数的鲁棒性的控制问题。这是通过具有预览信息的静态输出反馈控制器实现的。唯一测量的是传感器位置的横向位移和相对于车道中心线的偏航角。车辆的横向模型通过积分运算，使误差信号和预览参考信号得到增强。由于使用了消除非线性项的松弛方法，因此使用了LMI框架对控制器进行了综合分析。针对各种情况进行了仿真，展示了设计方法处理不同性能目标的能力。 1 介绍 在过去的三十年中，一些研究工作解决了车辆在车道自动驾驶保持操纵稳定性问题。从经典的PID控制器到先进的鲁棒和非线性的方法，已经应用了多种控制方法

英语原文共 15 页， 文章 基于反推控制器的谐波电流补偿混合有源滤波器 诺拉·道乌1、弗朗西斯科·蒙托亚2、纳吉布·阿巴布西1和雅辛·杰哈德3 1 摩洛哥塞特26000哈桑第一大学科学和技术学院国际医学研究所实验室；daounora@gmail.com(纽约)；nababssi@gmail.com(北美) 2 西班牙阿尔梅里亚市卡雷拉德萨克拉门托大学工程系，邮编:04120 3 阿尔及利亚苏克·阿拉斯穆罕默德-谢里夫·梅萨迪亚大学电气工程系，邮政信箱1553，苏克·阿拉斯41000；yacine . djeghader @ univ-soukahras . dz * 通信:paginlm @ ual.es；电话： 34-950-214-501 收到日期:2019年6月24日；接受:2019年9月6日；发布日期:2019年9月12日 摘要:本文提出了一种新的无源和有源滤波器的混合组合，因为非线性负载使用泛化，这种负载产生的谐波直接影响能量传输系统的对称性，影响电网的运

英语原文共 27 页， 1 ESS简介 EES（发音为“ ease”）是“工程方程求解器”的缩写。EES的基本功能是提供线性和非线性代数与微分的数值解方程。认识到EES是一个方程求解器这一点很重要。EES利用方程式而不是正式编程语言中使用的分配，通过解决方程组（即变量之间的关系）自动生成结果，从而释放了用户从必须开发自己的迭代技术来解决一组非线性方程式的方式。EES还有许多其他功能：例如单元检查优化，数值积分，高质量属性数据，绘图和不确定性分析。这些功能使EES成为开发多种类型数学模型的强大工程系统工具。本章讨论EES的基本功能。 获取和安装EES 本节提供有关获取和安装EES软件的信息。如果您的计算机上已经安装了EES，则可以跳过此部分。 获取ESS EES仅由F-Chart Software LLC授权和分发。EES的授权可直接从公

英语原文共 12 页， 一阶段多分布式位置感知和节点排序值辅助虚拟网络映射算法 第一部分 介绍 现在的通信网络应用一刀切的方法为所有的终端用户提供服务，却不顾具体的垂直服务需求。然而，这种设计方法不能提供不同的服务并满足爆炸性的数据通信需求。因此，下一代网络必须研发新技术以满足多样化的垂直服务需求。目前，研究人员已就网络虚拟化是下一代网络特别是即将到来的5G虚拟化移动网络的一项关键技术达成一致。通过虚拟化，可以将不同的多样的用户化的虚拟网络需求高效无缝地分配到多样化的分散的物理网络中以提供不同的垂直服务（如一个需要高通信带宽的广播服务）。 在网络虚拟化环境中，传统的网络服务提供商被分离成两个独立的角色：基础设施提供商（InP）（如中国铁塔）和服务提供商（SP�

英语原文共 14 页， 摘要 由于大量的车辆使用相同的基础设施，集装箱码头的自动引导车辆（AGV）交通控制对系统性能尤为重要。本文提出了一种新的建模技术，成功地对交通控制的相关方面进行了建模。这种控制可以通过使用所谓的信号量的分层系统来实施，因此在设计交通控制配置时可以遵循结构方法。该技术已用于基本终端配置的建模，并在仿真模型中进行了测试。 关键词：集装箱码头、自动引导车辆（AGV）、交通控制、智能巡航控制系统 Abstract Because a large number of vehicles use the same infrastructural facilities, the control of aut-omated guided vehicle (AGV) traffic at a container terminal is crucial to the system perfor-mance. A new modelling technique which has been used to successfully model the relevant aspects of traffic control is presented in this paper. The control can be imposed by

英语原文共 13 页， 英语译文共 9 页， 资料编号：[237302]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 10 页， 英语译文共 11 页， 资料编号：[237298]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 22 页， 仓库订单拣选人员路径：一篇系统的文献综述 Makusee Masae , Christoph H. Glock , Eric H. Grosse 文章信息 关键字：订单拣选，订单拣选人员路径，拣选策略，入库，系统文献评论。 摘要：订单拣选通常被描述为最耗时，最耗时的内部物流流程之一。在人工人到货的订单拣选系统中，订单分拣员通常会花费大量时间穿过仓库到达需要存储所需物品的存储位置。为了降低订单拣选的成本，研究人员在过去已经开发了各种路径优化策略和启发式算法。本文介绍了对订单拣选路径研究的系统评价的结果。首先，它通过对文献的系统搜索阐明了订单拣选人员的路径策略，然后开发一个概念上的框架对不同策略进行分类。然后根据已开发的框架描述性地分析和讨论在文献搜索过程中阐明的订单拣选路径策略。本文还深入研�