英语原文共 9 页， 新型XYX-Theta精密工作台及其运动标定的几何方法 Ahmed Joubaie,Mohamer Slamani,Ilian A.Bonev 摘 要：空间精密定位设备通常基于并联机器人，但在平面定位方面，众所周知的串行结构几乎是工业上唯一可行的解决方案。并联机器人问题是大多数是耦合的，比串行机器人更难控制，而且工作空间小，本文提出了一种新的并联机器人，该机器人具有运动精确、部分解耦、工作空间较大等优点。这种并联机器人的新颖之处在于它能够利用不同运动机构的支撑来实现解耦状态。利用CMM对机器人的重复性进行了评估，并对其执行机构的实际导程误差进行了评估。提出了一种利用FARO Technologies的测量臂直接识别实际基底和移动参考帧、两个执行器偏移量和一个距离参数的简单几何方法。虽然这种方法不是最有效的，但它在不需要�

英语原文共 6 页， 具有平行四边形机制的工业机器人的 多级校准技术 Yin Guo, Shibin Yin, Yongjie Ren, Jigui Zhu, Shourui Yang, Shenghua Y 摘 要：本文提出了一种多级校准技术，以提高具有平行四边形机构（ABB IRB2400）的工业机器人的绝对精度。首先基于一般四连杆机构位置函数的偏微分和平行四边形机构的位置约束的线性化，对平行四边形机构的结构误差进行建模，并从实验数据中拟合模型系数。其次，建立绝对运动学标定模型，并将其解析为所有运动学参数以及基础框架参数和工具参数的线性函数。最后，与大多数其他类似设计相反，机器人关节空间（而不是笛卡尔空间）被分为一系列扇形单元，以补偿非几何误差，测量并储存了网络点上的定位误差用于目标点的误差补偿。经过多级校准后，在284中测试配置（均匀分布在机器人联�

英语原文共 10 页， 使用激光跟踪器对ABB IRB 1600机器人进行绝对校准 Albert Nubiola,IlianA.Bonev. 摘 要：采用29参数标定模型，对ABB IRB 1600工业机器人的绝对精度进行了改进。误差模型考虑所有可能的几何误差(25几何误差参数通过优化确定,除了构成参数为基础和工具框架和四个错误参数相关合规关节2、3、4和5)。最小二乘优化技术被用来找到最适合的29误差参数的措施获得激光跟踪器。与大多数其他类似工作相反，验证机器人的准确性需要在整个机器人的关节空间中使用大量的测量(1000)。校正后，末端执行器上八个不同测量点的平均/最大位置误差(从轴6偏移约120mm)分别由0.968mm/2.158mm减至0.364mm/0.696mm。 关键词：工业机器人；精度；精度校准；激光跟踪器 1 介绍 在过去十年中，特别是在航空航天领域，对重复性更好、体积精度

英语原文共 7 页， 高校年度绩效报告中的社会责任披露 摘要：本文的目在于调查立陶宛公立大学如何实施社会责任的概念，以及他们是如何在其年度绩效报告中披露可持续发展的信息。该研究方法采用了年度绩效报告的内容分析和描述性统计数据。本文根据GRI G4（2013）选择了三个领域进行研究：环境绩效，经济绩效和社会绩效（社会绩效被分为四个部分：劳工实践和体面劳动，人权，社会，产品责任）。此外，它还包括教育方面的内容。 由于在立陶宛，社会责任报告不是强制性的，因此在其年度绩效报告中，大学仅仅将重点放在对他们而言必不可少的领域。由于缺乏统一的报告，不同大学之间的信息披露不具有可比性。此外，报告并非总是全面地反映各个领域。尽管讨论最多的是经济和社会领域，然而有些大学根本没有反映

英语原文共 10 页， 通过扩展卡尔曼滤波算法和人工神经网络集成的一种提高机器人精度的校准方法 Hoai-Nhan Nguyen,Jian Zhou,Hee-Jun Kang 摘 要：在先进的工业应用中，机器人的位置精度起着重要的作用。本文提出了一种提高机器人位置精度的校准方法。为了提高机器人的精度，该方法首先使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对其几何参数进行建模和识别。由于非几何误差源（如连杆偏转误差、关节柔度误差、齿轮齿隙等）很难或不可能完全正确地建模，因此将采用人工神经网络(ANN)来补偿这些未建模的误差。这种基于模型的机器人几何误差识别与使用神经网络的补偿技术，可以有效解决机器人各种误差源的校正问题。为了证明所提方法的有效性和正确性，分别对串行PUMA和HH800机器人进行了模拟和实验研究。校准后机器人位置精度的提高，

英语原文共 12 页， 步骤识别方法用于6自由度串行机器人的运动学校准 Huaiyan Tang, Zhenya He, Yexin Ma ， Xianmin Zhang 摘要： 为了提高运动学标定的准确性，提出了一种用于链6-DOF串行机器人的步识别方法。首先，基于DH参数法建立了串行机器人的运动学模型。然后， 提出了一种用于机器人标定的步骤识别方法（SIM），包括球面安装反射（SMR）的偏移和框架偏移，以及机器人参数。最后，进行了校准实验以验证所提出的识别方法的有效性。结果表明，标定后机器人的精度提高了50.31％。因此，本研究建立的步骤识别方法是可行和有效的。 关键词：串行机器人；运动校准；步进识别方法；激光跟踪器 1 引言 随着技术的飞速发展，制造业等行业已走向智能化之路。自动制造中最重要的是机器人的制造和优化技术。 Tang

英语原文共 9 页， 英语译文共 8 页， 资料编号：[235654]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 8 页， 英语译文共 11 页， 资料编号：[235656]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 12 页， 英语译文共 13 页， 资料编号：[235659]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 8 页， 突发事件知识管理和社交媒体技术：2010年海地地震案例研究 Dave Yates * ，Scott Paquette 摘 要：为了应对2010年海地地震，美国的三个主要机构共同协调努力，这三个机构与海地政府、联合国和全球许多国家合作。管理此响应工作是一项复杂的工作，需要广泛依赖于知识管理系统（KMS）。然而，美国政府机构第一次将社交媒体技术（如维基和协作工作空间）作为主要的知识共享机制。在这项研究中，我们提出了一个案例研究，通过行动来研究如何使用这些社交媒体技术，和它们对知识共享、再利用和决策的影响，以及知识如何有效地（有时无效地）维持在这些系统中。 1 简介 管理知识对于组织生存、有效性和快速变化的环境来说是至关重要的。响应灾难的组织（无论是直接影响还是间接影响）都被迫在这样�