英语原文共 9 页， 六自由度机械臂建模及分析 Modeling and Analysis of a 6 DOF Robotic Arm Manipulator Jamshed Iqbal, Raza ul Islam, and Hamza Khan 摘要：在许多情况之下，物理系统的一些行为，可以通过使用分析模型表达，通过使用分析模型法，可以得到更好的表达与效果。机器人的建模和机器人的分析具有涉及运动学方面学科的必要性并且进行囊括。对于在一个中具有多个自由度或者在多个关节中都具有多个自由度的高自由度的机械臂，这一机械臂的逆运动学的解析方法是机器人建模分析领域研究中最为重要的课题。本文提出了六自由度机械臂的运动学模型，并分析了六自由度机械臂的工作空间即其工作范围。提出的模型可以控制机械手在非结构化环境中实现任何可到达的位置与方向。正向运动学模型基于机械臂位移位置的DH矩阵确定。对于�

英语原文共 10 页， 基于新粒子群方法的车辆防撞性多目标优化 摘 要 在车辆设计的早期阶段，汽车的耐撞性是保证乘客安全和降低车辆成本的重要问题。耐撞性设计的目的是提供一个优化的结构，通过控制车辆变形来吸收碰撞能量，同时保持足够的乘客舱空间。采用元建模和优化技术，缩短了车辆设计周期。本文提出了一种新的基于粒子群的车辆耐撞性多目标优化方法。本文首先用文献中的多目标盘式制动器问题验证了所提出的优化方法。最后，将其应用于整车模型的多目标耐撞性优化和铣削优化问题，验证了其有效性和有效性。 关键字：耐撞性；粒子群；免疫；优化；铣削 1引言 新车的设计受到许多竞争标准的驱使，例如提高安全性，能源效率，降低成本和提高样式灵活性。特别是车辆的耐撞性，轻巧的设计，节�

英语原文共 6 页， 第十二届可持续生产全球会议 基于集合的拓扑变化下性能冲突的多目标结构设计方法 Naoko Sasakia* 和 Haruo Ishikawab aThe University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka Chofu-shi Tokyo 182-8585, Japan bThe University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka Chofu-shi Tokyo 182-8585, Japan *通讯作者. 电话: 81-90-3810-4678；传真: 81-42-484-3327. 电子邮件地址:nana65432@gmail.com 摘要 在汽车制造中，包含多个相互冲突的目标，如减少二氧化碳的排放重量、强度和刚度的可持续的结构设计是必不可少的。本研究的重点是拓扑优化方法，以期实现更大程度的减重。基于优先级集合设计方法（下称PSD方法）的应用，考虑满足拓扑结构的设计。我们将PSD方法应用于拓扑模型的设计。研究结果表明，PSD方法可以有效解决包括减重在内的拓扑设计问题。

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英语原文共 17 页， 十字形微通道中的电弹性不稳定性 F. Pimenta， M.A. Alveslowast; CEFT， Departamento de Engenharia Quiacute;mica， Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto， Rua Dr. Roberto Frias， Porto 4200-465， Portugal 摘要： 纯弹性流动不稳定性在压力驱动系统中得到了广泛的研究，但对电驱动系统的关注较少。这项工作试图填补这一空白通过研究粘弹性流体在交叉槽和流聚焦微装置中的电渗流，开始特别关注弹性不稳定性。依靠染料图案的可视化，在低体积Weissenberg数O（）下观察到稀和半二稀聚丙烯酰胺溶液的电弹性不稳定性的开始，通过从稳定的对称流动直接过渡到依赖于时间的不对称流动。对染料界面模式的时间序列分析揭示了具有幂律衰减的广泛的激发频率。观察到的弹性不稳定性似乎没有显著提高混合效率，与以前报道的不稳定�

英语原文共 34 页， 影响线上线下商业客户态度的服务质量因素 摘要 在一个线上线下（O2O）的环境下，公司会在线上、移动手机和线下等多种渠道运营。一家公司吸引顾客，使顾客在线上通过手机进行支付，然后引导顾客到一家线下商店接受产品或服务。作者认为，在这种混合购物环境中，顾客对服务质量的感知与现有的商业环境是不同的。O2O的服务质量由感知的有形服务质量和无形因素构成。具体来说，感知到的有形服务质量不仅反映了线下服务环境，还反映了线上有形服务因素，如移动应用程序设计。无形服务质量包括了同情心等线下因素以及移动性等在线因素。本文提出了一个完整的使用线上。线下和移动服务质量因素的综合O2O服务模型，这项研究同时调查了O2O服务质量如何影响客户对零售商的感知风险和信任度，并且

英语原文共 15 页， 摘 要 目的:本文旨在研究国际财务报告准则第9号中有关伊斯兰金融资产分类和计量的一些问题。此外，本文还讨论了在伊斯兰教法下使用公允价值计量金融资产。 设计思路/方法论/方法：本文通过对文献的研究和对基于伊斯兰教法的观点和相关会计准则的文本分析，采用定性方法。 调查结果：本文发现，基于权益的伊斯兰金融资产的分类和计量不属于摊余成本的“违约”分类，因为未来的应收现金流不完全构成本金和利息的支付（固定利率支付）。在公允价值计量方面，伊斯兰教法在采用第二级公允价值（参照活跃市场中报价以外的投入的资产价值）和第三级公允价值（采用现金流折现法得出资产估值)时起了关注，因为二者与1级(公允价值指类似资产的报价）相比存在不确定性或变动幅度 。 实�