摘 要 新时代，我国经济发展迅速，人民对美好生活的需求日益增长，对城市环境的要求越来越高。电动扫路车是城市环境美化的重要工具，具有低速稳定性好、能量转换率高、操作方便、环境友好等特点，是路面清洁、美化环境的首选。本文设计的是电动扫路车清扫吸盘的主动避撞系统，当扫路车工作路段前方有障碍物时，可通过机器视觉进行目标检测并获取其深度信息，结合扫路车车速计算出碰撞时间，清扫吸盘液压执行机构根据计算出的碰撞时间大小控制吸盘的伸出和收缩，实现主动避撞。实验结果表明，Faster R-CNN能够准确快速地进行目标检测，双目测距法可以有效的测量出目标的深度信息，扫路车清扫洗盘可达到实时检测、主动避撞的要求。关键词：电动扫路车，目标检测，双目测距，液压执行机构，主动避撞AbstractIn the new era, China's econo

摘 要这些年来，随着我国对于新能源汽车的需求量日益增长，市场需求越来越难以满足，提高新能源汽车的生产效率迫在眉睫。而电动汽车控制器作为电动汽车的中枢，其生产效率更是重中之重。为了提高电动汽车的生产效率，提供一个协调高效的生产环境，急需设计一个智能化的电动汽车控制器的工装流水线。本文以平稳、安全、高效的运行为目标，针对电动汽车整个生产流水线中的控制器工装流水线专门设计了一套基于PLC的自动化控制系统。通过使用可编程控制器控制技术，针对电动汽车生产流水线中的上料和装配过程设计了一套PLC控制方案，不仅开发了相应的控制系统，还完成了整个工装流水线的设计。本文完成的任务主要包括：针对于工装流水线的工作任务和具体的控制要求进行了功能和性能的需求分析，并基于可编程控制技术设计了�

摘 要随着光伏发电和风力发电的需求逐渐增大，电力电子装置需要大量投入到如山区、海上、旷野等各种复杂环境，由于此类环境中的温度、湿度变化较大，且难以检修，因此对电力电子装置的可靠性提出了更高的要求。为帮助解决以上问题，本设计旨在提出一种低成本高可靠性Buck变换器的电路设计，Buck变换器为最基本最经典的拓扑之一，其结构和工作原理相对简单，且同步Buck变换器中的半桥结构也是各种拓扑中的最基本单元，具有广泛代表性。本文首先调研了提高电路可靠性的各类方法，拟从器件选择、电路设计、热设计等三个方面入手，提高变换器的可靠性。而后通过分析Buck变换器的工作原理，选择了同步半桥的电路结构，该结构减小了续流导通损耗，且提供了反向电流通路，在合理的工作模式下实现了软开关。在热设计过程中，为了不�

摘 要随着世界环境问题的愈发严重，清洁可再生能源得到大规模应用的需求越加明显，为了推动这一倡导的发展，电动车的研发已经成为了当今世界各国面临的一个新的问题。电动车研发的核心内容就是电动车控制系统的设计。电动车控制系统主要功能是实现电动车电机的速度调节功能，它是电动车的核心控制器件。本设计主要是设计一个由51单片机控制的的电动车控制系统.本文电动车所要求的功能出发，就电动车控制系统的各种功能（加减速、前进倒车、刹车）实现原理以及实际可能发生意外情况（超载等）时控制系统做出的的反制功能做了详细介绍。系统各个部分都由89C51单片机进行核心控制，单片机根据直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，通过软硬件的配合，实现整个电动车控制系统的设计要求。关键词：PWM；直流电动机；51单片机；PIDAbst

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1海上风机的基本介绍 11.2我国海上风机的现状 11.3海上风机吊装方式的研究 21.3.1传统吊装方法 21.3.2整体安装方法 21.3.3基础与风机一体安装法 31.3.4研究方向的选择 41.4研究内容及技术路线 5第2章 液压系统设计 62.1液压系统原理图的设计 62.1.1系统的选型 62.1.2执行元件的选择 62.1.3液压泵的选择 62.1.4调速方式的选择 72.1.5调压方式的选择 72.1.6换向回路的选择 72.1.7系统原理图的制定 72.2液压元件的选型 102.2.1初始条件 102.2.2 液压缸的参数计算及选型 112.2.3液压泵的选择 122.2.4电动机的选择 132.2.5液压控制阀的选择 14第3章 液压辅件的计算及选型 163.1过滤器的选型 163.1.1吸油过滤器的选用 163.2管道尺寸的确定 163.3液压油的选择 173.4位移传感器的选用 173.5 液压元件明细表 18第4章 液压系统性能验算及装置设计 204.1液压系统压力损失的检�

论文总字数：29705字摘 要近来SiC材料的电力电子器件逐渐引起人们的关注，SiC材料以其高临界电场、宽禁带、高热导率等特点赋予SiC器件体积小、耐压能力强、高温性能好等优势，使SiC器件在高频电源、电机驱动等高频率、大功率的场合上的应用逐渐广泛。本文调研了当前SiC器件在国内外的研究现状与应用现状，总结了SiC器件相对于传统Si器件的优越性，探讨了SiC器件的未来发展前景。在LTspice软件平台上采用Cree公司的CPM-1200-0025B型号SiC MOSFET模型与Si MOSFET、Si IGBT模型分别进行单管特性仿真，获得了其静态特性、动态特性等特性曲线，分析了SiC MOSFET的体二极管特性，通过比较证明了SiC MOSFET良好的高温特性，较低的开关损耗和优越的体二极管反向恢复特性。仿真结果表明SiC MOSFET的结温从25℃上升到150℃时通态电阻仅上升50%，开关损耗较Si IGBT小10倍；�

论文总字数：41551字摘 要在国内大力推行“公交优先”战略、积极推广新能源汽车的背景下，各地相继把新能源汽车应用的重点落实在公共交通当中，而纯电动公交车以其特性，获得迅速地推广和发展，但由于车辆动力电池性能的制约，纯电动公交车调度与常规公交调度存在较大差异，为减少公交公司的运营支出，同时推广纯电动公交车，开展城市纯电动公交车调度优化设计十分重要。本文首先介绍了纯电动公交车的概念和电能供给，接着从基础设施、电池技术、续驶里程、行业规范和人才方面对纯电动公交车目前存在问题进行研究，然后利用波特五力模型对其未来发展作了分析。接着分析运营调度问题，就纯电动公交车动力电池性能及其成本展开讨论，对调度关键要素归纳，总结了纯电动公交车的续驶里程和充电时间对运营调度的影响。参考常

论文总字数：24415字摘 要随着风电装机容量的增加，风电的波动性对电力系统的稳定运行造成的影响越来越显著。风电功率预测是提高风电并入电力系统运行水平的关键技术。本文综合使用风电功率、风速和温度历史数据，建立自回归移动平均(ARMA)预测模型和支持向量机(SVM)预测模型；综合考虑两种预测模型的预测结果，通过最优加权组合建立基于自回归移动平均和支持向量机的组合预测模型，得到了更高的预测精度；其中支持向量机的参数优化和组合模型的加权系数优化问题，采用了粒子群优化(PSO)算法求解；在基于自回归移动平均和支持向量机的组合预测模型的基础上，提出一种基于聚类算法的分段组合预测方法，在改善测精度的同时提高预测算法的效率。关键词：风电功率预测，自回归移动平均，支持向量机，组合预测，粒子群优化，聚类AB

论文总字数：24131字摘 要三相电压型逆变器（Three Phase Voltage Source Inverter，VSI）在生活中应用极其广泛，虽然我们在平时生活中不能直观地看到逆变器的存在，但实际上，在供电电源、新能源汽车以及新能源发电等领域，逆变器都有着至关重要的作用，是工业领域和居民生活中不可或缺的设备。逆变器的正常高效运作，离不开科学合理的控制算法的支持，所以要想提高逆变器的工作效率，进而提高逆变器产出更多符合我们需求产物的质量，我们需要设置科学的逆变器控制算法，这在系统设计中是非常重要的。但是，逆变器是时变的系统，而且耦合程度较高的程序控制系统，我们所熟知的传统的比例积分（Proportional Integral，PI）算法，无法对这类系统实现真正意义上的无静差跟踪。这时，我们需要寻求其他更加合理的控制算法，对逆变器系统进行更�

论文总字数：23678字摘 要在提高能源利用率和改善环境的背景下，分布式发电及其使用可再生能源的相关技术引起了全球的关注。但新能源技术不能直接提供稳定、连续的电能。为了解决这个难题，新能源领域大规模的应用了储能技术。储能装置能有效地提高电能质量并使不稳定电力平滑输出。因蓄电池和超级电容器分别具有高能量密度和高功率密度的优点，将它们组合成混合储能系统（HESS）可以满足微电网的多种要求。本文采用蓄电池与超级电容混合储能的方案。本文首先选择了合适的混合储能系统的结构，然后提出了直接使用低通滤波器来进行功率初分配的简单方案。为了达到延长蓄电池的使用寿命并充分利用超级电容的大容量的目的，提出了基于超级电容荷电状态（SOC）的功率再分配的优化方案，随后搭建超级电容、蓄电池和主变换电路�