英语原文共 11 页， 基于视觉的监控造船区块装配系统 船舶是使用船块建造的，块是造船的基本单位。每个块都单独设计和组装，焊接在一起，形成整个船舶。因此，在制造计划内装配区块对于及时交付船舶非常重要。要维护块程序集计划，必须监视块程序集的当前状态，并将其反馈给计划运算符。目前，装配状态的监视由工作人员手动执行，工作人员根据他的经验确定块的装配状态。因此，在目前的实践中，工作的效率与准确性是无法保证的。为了解决这个问题，本文提出了一个基于视觉的模块组件监控系统。该系统由分割、识别和估计单位组成。摄像机在装配过程中获取块的图像。随后处理图像以提取块的区域。接下来，对提取的块进行标识，并与CAD 数据进行比较，以估计装配进度。估计信息提供给操作员，以便有效地管理�

英语原文共 18 页， 与现有AUV技术相比水生动物作为仿生无人机原型的优势 作者：Frank E Fish 国籍：美国 关键词：AUV，仿生AUV，无人机，游泳，机动性，鱼，海豚 摘要 不论是在陆地、空中还是水中，机器人系统都变得越来越普遍。在水上领域中，包括遥控潜水器（ROV）和自动潜水器（AUV）在内的水上无人机为探索海洋深度增加了新的机会。然而，由于海洋环境比较复杂，水上无人机在船载支持、编程和功能应用这些技术方面都存在局限性。一些新型水下无人机正在研发投用中，这些无人机基于动物自身具备的功能进行仿生设计，有望可以提高其在各种海洋环境中的技术性能。动物游泳性能与常规AUV和BAUV的对比表明，自然系统的游泳能力仍然高于现有AUV技术水平。因此，可以将水生动物在游泳速度、效率、机动性和隐�

英语原文共 9 页， 基于深度学习的原始振动信号半监督齿轮故障诊断 李学一、李佳林、曲勇智、贺大卫 摘要：在航空航天工业中，齿轮是机械传动中最常见的部件 齿轮点蚀故障可能导致传动系统发生碰撞，引起安全隐患 齿轮点蚀状态的直接诊断一直是一个具有挑战性的问题 本文提出了一种新的齿轮点蚀故障诊断方法(ADSAE) ，该方法可用于齿轮点蚀故障的诊断 该方法主要基于点蚀故障诊断理论 创造性地结合了数据增强思想和深稀疏的自动编码算法 为齿轮�

英语原文共 132 页， 回复芬兰和法国关于横甩薄弱性衡准草案的询问 由日本提交 日本谨在此对芬兰和法国代表团关于横甩薄弱性衡准规则文件草案的询问作出答复： 第1项 芬兰:2.1节中g重力加速度应指定值； 日本:此处应为9.81米/秒； 第2项 芬兰:第3.5节(4)计算C2ij:应明确计算Fn应用的航速是船的使用航速还是船的最大航速? 日本:Fn在2.1节中定义为最大服务速度弗劳德数，因此已经足够明确。 第3项 芬兰:计算权重Wij的公式(3)取决于船舶LBP的长度。这看起来不太正常，或许是输入错误?还有L，它应该是LBP。 日本:谢谢你正确地指出了这个错误。方程（3）中的L应该被理解为 LBP，所有 (lambda;/LBP) 应该添加后缀i，那么在一些简单的计算后我们可以看到方程（3）并不依赖于船长。因为此处显式地使用 (H/LBP) 作为独

英语原文共 16 页， 基于速度的客船疏散分析模型 关键词：疏散分析，客船，基于速度的出口模型，人类行为 摘要 本文提出了一个基于速度的疏散模型，该模型考虑了紧急情况下人类行为的不同方面，用于客船的疏散分析。假设出口模型包括三种行为：个体行为、群体行为和紧急行为。个体行为表现为每个乘客的体形、行走速度、行走方向和旋转角度。利用可视图求出每个乘客的基本步行方向，作为到达目的地的最短距离路线的解。乘客的群体行为由两部分组成：一是群体行为，是大量具有共同群体目标的互动乘客的集体行为形式；二是领导跟随行为，导致一名或多名乘客跟随另一名被指定为领队的移动乘客。乘客的紧急行为表现为逆流避让行为，以避免与其他朝相反方向行走的乘客发生碰撞。进行了11项基本试验和2�

英文原文 Chapter 1 An Overview of Robotic Mechanical Systems 1.1 Introduction In defining the scope of our subject, we have to establish the genealogy of robotic mechanical systems. These are, obviously, a subclass of the much broader class of mechanical systems. Mechanical systems, in turn, constitute a subset of the more general concept of dynamic systems. In the end, we must have an idea of what, in general, a system is. The Concise Oxford Dictionary defines system as a “complex whole, set of connected things or parts, organized body of material or immaterial things,” whereas the Random House College Dictionary defines the same as “an assemblage or combination of things or parts forming a complex or unitary whole.” Le Petit Robert, in turn, defines system as “Ensemble posseacute;dant une structure, constituant un tout organiqu

英语原文共 132 页， 附件11 参数横摇和纯稳性丧失的薄弱性衡准草案示例计算结果 日本提交 日本应邀提交了满载载况下的19艘船舶和轻载载况下的16艘船舶对于参数横摇和纯稳性丧失薄弱性衡准草案(更新的SLF55/wp.3，附件1和2)的抽样计算结果。样本计算使用的船舶为日本船厂实际设计使用的船舶，包括3艘散货船、3艘油轮、2艘LNG船、2艘集装箱船、2艘汽车运输船、2艘RoPax船、2艘海上补给船、1艘普通货船、1艘化学品船和1艘邮轮。 样本计算程序 使用的参数横摇衡准草案如下： 2.11.2.1由相关系数ABK和Cm的修正公式计算得到的RPR值都取为0.5。 这里使用的Cm值是在满载载况下，与实际载况无关。 为了检验修正公式的适用性，用Ikeda的简化方法直接计算三艘船的修正公式与相应系数之间的比较如图所示。 在这里，我们使用以�

英语原文共 132 页， 船舶设计和建造问题小组委员会 议程项目5 第二完整稳性标准的发展 完整稳定性通信小组收集的关于第二代完整稳定性标准开发的信息 日本提交 导言 相关文件： SLF55/17和SDC1/5/3 第4段 应采取的行动： 5.2.1 计划产出： 5.2.1 高级别行动： 5.2 战略方向： 摘要 执行摘要：本文件载有完整稳定通讯小组收集的关于第二代完整稳定标准的信息 1.小组委员会第五十五届会议在挪威的协助下，在日本的协调下，重新设立了完整稳性问题小组(SLF55/17，第3.14段)。 2.在工作组工作期间，拟订的规则文件草案、拟订的解释性说明工作版本草案、更新的准则草案及其相关样本计算结果以及对这些文件的评论意见载于附件。 3.完整稳定性问题通讯小组的报告(SDC1/5/3)载有上述情况�

During World War II, diesel-electric submarines made up a majority of the propulsion systems used by the U.S. Navy. This was a departure from earlier submarine power systems, which were direct drive types, little changed from the earliest boats. DIRECT DRIVE: In this direct-drive power system, the diesel engine is directly connected to the propeller shaft. Between the engine and the propeller shaft, there is a large, combination electric motor/generator. A clutch connects the engine to the motor/generator. A second clutch connects the motor/generator to the propeller shaft. When the engine is connected to the motor/generator, the m/g functions as a direct current generator. Its output is directed through the switchboard, with the switches on charge, and into the batteries, keeping them charged. Since there are likely to be times when it will be necessary to charge the batteries when the boat is tied up, or not moving, a second clutch connects the m/g to the propeller sha

A robust approach for text detection from natural scene images 1.Introduction Text detection in natural scene images has become a crucial task and received significant attention recently due to the great success of smart phones and large demands in content-based image search or understanding. Although many approaches (e.g., [1–3]) have been proposed, this problem remains largely unsolved, e.g., the winning team in ICDAR-2013 “Reading Text in Scene Images” competition achieved only a localization recall of about 66% [4]. The difficulties mainly come from diversities of texts (e.g., languages, font, size, color, orientation, noise, illumination, low contrast, occlusion and so on) as well as the complexity of backgrounds [5]. Existing text detection methods can be categorized into three groups: sliding window based methods (e.g., [6–9]), connected component (CC) based methods (e.g., [1,2,5,10]) and hybrid methods (e.g., [3,11]). Sliding window based methods usually