英语原文共 8 页， 我们为自动驾驶做好准备了吗？ KITTI Vision基准套件 安德烈亚斯·盖格和菲利普·伦兹 卡尔斯鲁厄理工学院 {盖格，伦茨}@kit.edu 拉奎尔·乌塔松 芝加哥丰田技术学院 rurtasun@ttic.edu 摘要 目前，视觉识别系统在机器人领域的应用还很少。可能这其中的一个主要原因是缺乏模拟此类场景的高要求基准。在本文中，我们利用我们的自主驾驶平台开发了新的具有挑战性的基准，用于立体、光流、视觉里程表/SLAM和三维物体检测等任务。我们的录音平台配备了四台高分辨率摄像机、一台Velodyne激光扫描仪和一套最先进的定位系统。我们的基准包括389个立体和光流图像对，39.2公里长的立体视觉里程序列，以及在杂乱场景中捕获的超过200k

英语原文共 12 页， 提出了一种新的螺旋桨桨叶截面设计方法。采用涡格法对非均匀流场中的性能和叶片表面随时间变化的压力分布进行了计算，并采用有效的优化算法对叶片截面进行了修正。 本研究进行了两种不同的设计。第一个是实现旋转三维流中目标压力分布的设计。利用二维机翼理论得到了目标压力分布。模型实验证实了效率的提高和腔体积的减小。第二个是最大化 螺旋桨效率的设计。由这个m方法在恒定推力和规定的面空化裕度约束下，螺旋桨效率提高1.2%。 关键词设计优化·船用螺旋桨·空腔理论·螺旋桨效率·非定常流 （一） 1。简介 由于空化现象的危害性，空化现象的发生对螺旋桨设计人员来说是一个严重的问题。由于船用螺旋桨通常在非均匀尾迹中工作，因此桨叶对来流的攻角随着其旋转而变化。�

英语原文共 12 页， 局部阴影和负载变化下的SEPIC光伏系统基于改进的差分进化的MPPT算法 Kok soon Tey 2017年7月6日收到稿件；2017年12月11日审校；2017年12月31日受理。发布日期：2018年1月15日；当前版本发布日期：2018年10月3日。 摘要—光伏阵列可能受局部阴影条件的影响具有多个最大功率点(MPP)，常规算法无法准确跟踪全局最大功率点(GMPP)。因此，本文提出了一种改进的跟踪GMPP的全局搜索空间差分进化算法。该算法的主要贡献如下:跟踪GMPP的能力和对负载变化的快速响应；通过使用单端初级电感式转换器实现该优化算法，可以在较大的工作区域内搜索GMPP。因为必须在算法中设置较少的参数，所以易于调整。这个系统首先在PSIM中进行模拟以确保其功能。通过物理操作和实验验证了该方法的可行性。结果表明，该算法具有在2s内跟踪G

英语原文共 18 页， 船舶流体力学中的形状优化问题 摘要 基于大规模数值模拟(基于模拟设计，SBD)的设计优化集成程序的发展是计算应用力学的必然趋势。本文提出并分析了SBD环境中形状优化的基本要素。重点研究复杂的工程优化问题，包括计算成本高的目标函数和非线性约束。阐述了减少整体计算工作量的先进策略，讨论了非线性规划问题的优化算法，以及形状变化和网格操作的替代技术，这对于自动调整体积网格以适应不断变化的形状是必要的。在此基础上，提出了一种新的基于趋势的仿真优化中误差和不确定性评估的验证和确认(Vamp;V)方法。，目标函数的数值预测改进与专用实验活动中测量到的实际改进之间的差异，包括考虑数值和实验的不确定性。针对一个复杂的工业问题，提出了两种不同的SBD方案，即在�

英语原文共 11 页， 海岸研究杂志 SI 73 89-94 Coconut Creek, Florida Winter 2015 港口门座起重机的运行建模与仿真 Haiwei Liudagger;Dagger;, Weijian MiDagger;, Ning ZhaoDagger;*, and Yufei Fengsect;dagger;dagger; dagger;上海海事大学物流研究中心 上海 201306,中国 Dagger;上海海事大学物流工程学院 上海 201306, 中国 sect;上海海事大学集装箱供应链 技术工程中心 上海 201306, 中国 www.cerf-jcr.org dagger;dagger;上海卫国港口设备有限公司 Shanghai 200136, China www.JCRonline.org 摘要 Liu, H.; Mi, W.; Zhao, N., and Feng, Y., 2015.港口门座起重机的运行建模与仿真。 In: Mi, W.; Lee, L.H.; Hirasawa, K., and Li, W. (eds.), 港口和海洋工程的最新发展。海岸研究杂志，特�

英语原文共 16 页， 一种改进的人工蜂群船型优化算法 摘 要 人工蜂群算法是一种比较新的基于群体智能的优化算法。它实现简单，参数设置相对较少，优化能力强，在不同领域有着广泛的应用。但由于其解的搜索方程存在收敛速度慢的问题。为了提高算法的性能，提出了一种基于精英解库和块扰动方案相结合的解搜索方程。此外，采用了两种不同的解搜索方程来平衡算法的探索和开发。利用一组著名的数值基准函数对算法进行了验证。并将其应用于两种阻力最小的船型优化。测试结果表明，改进后的ABC算法在大多数测试问题上都优于ABC算法。 关键词：人工蜂群算法；阻力；船型优化 Abstract The artificial bee colony (ABC) algorithm is a relatively new swarm intelligence-based optimization algorithm. Its simplicity of implementation, relatively few

英语原文共 181 页， 2.7流动分离模型 螺旋桨周围的流场实际上是高度三维的，并且是不稳定的，迄今为止我们尚未得到很好的理解。尤其困难的是在发生气流分离时如何在大攻角下预测螺旋桨性能。近年来，人们已经做出了新的努力来更好地预测失速后的行为，因为风力涡轮机内侧区域的气流分离在许多运行时间都是很普遍的。由于流场的复杂性，大多数已经开发用于预测流分离的方法都使用经验或半经验的失速模型。Tangler和Kocurek基于Viterna方程开发了一种全局后置失速方法。缺点是，对于要使用的模型，必须知道气动系数的斜率和最大值。此外，如果空气动力学系数与平板的特性不匹配，则该方法在达到200°攻角时将变得无法使用。在Ref中，证明了即使考虑厚翼型截面时转子的cl / cd失速行为，在超过20度攻角之后，也遵循平板�

Early Childhood Curriculum and Developmental Theory S M-Y Lim, Nanyang Technological University, Singapore C Genishi, Columbia University, New York, NY, USA atilde; 2010 Elsevier Ltd. All rights reserved. The term curriculum refers largely to planned approaches to teaching and learning that are guided by theoretical and philosophical beliefs about the nature of learners and about the kinds of knowledge(s) that should be taught. From this perspective, a curriculum contains specific content knowledge, objectives and goals, teaching proce- dures, and assessment strategies. From another perspec- tive, curriculum is less planned in advance and seen as developing through interaction between teacher and stu- dents. Regardless of the exact definition, it is generally acknowledged that no curriculum is ideologically neutral. Curriculum makers, like other educators, have philosoph- ical, political, and pedagogical beliefs that underlie the curriculum they create (Apple, 2004)

英文部分 Within the“multiple and heterogeneous”kindergarten classrooms that have young children with academic diversity, the implementation of “differentiated instruction (DI)”is truly valuable and useful in achieving the goals of considering individual differences and teaching with the student-center philosophy.Children in a classroom are at different knowledge, skill levels and progress at different rates. kindergarten teachers need to be aware of childrens diversity and recognize how to meet the learning readiness, learning profile, learning interest of all children(Tomlinson amp; Edison 2003). Through DI, kindergarten teachers are able to create an environment that is welcoming, safe and respectful for children to learn (Tomlinson, 1999). One However, do our kindergarten teachers have adequate professional knowledge and capability of evaluating young childrenrsquo;s learning profiles, and designing and executing differentiated instruction (DI)? Based on these

the Smart Home Abstract — Smart home is expected to offer various intelligent services by recognizing residents along with their life style and feelings. One of the key issues for realizing the smart home is how to detect the locations of residents. Currently, the research effort is focused on two approaches: terminal-based and non-terminal-based methods. The terminal -based method employs a type of device that should be carried by the resident while the non-terminal-based method requires no such device. This paper presents a novel non-terminal-based approach using an array of pyroelectric infrared sensors (PIR sensors) that can detect residents. The feasibility of the system is evaluated experimentally on a test bed. Index Terms — smart home, location-based service, pyroelectric infrared sensor (PIR sensor), location-recognition algorithm 1. INTRODUCTION There is a growing interest in smart home as a way to offer a convenient, comfortable, and safe residential e