英语原文共 4 页， Modular Machine Tool Spindle Box Expert System Development Environment Design 组合机床多轴箱专家系统开发环境设计 摘要 专家系统的开发环境会直接影响该系统的研发效率和质量。依据模块组合式机床主轴箱的设计复杂性和实现多解的设计目标，识别模块组合式机床主轴箱的专家系统平台为Pro/Engineer。其研发工具为Visual C 6.0和Pro/Toolkit，其数据库管理系统为Access。缩短模块组合式机床主轴箱专家系统的研发周期，不仅增加了研发流程的灵活性，还为主轴箱的后续CAM/CAE/CAPP研究奠定了基础。 关键词：专家系统；Visual C 6.0；主轴箱；Pro/Engineer; Pro/Toolkit 组合式机床是一种专用机床，它由通用零部件和私有零部件组成，其中通用零部件依据串行化和标准化设计而成的，而私有零部件则依据加工过程和零部件形成要求设计而

英语原文共 9 页， 超临界CO2在水平圆管中强制对流传热 摘要 用数值研究超临界CO2在水平圆管中强制对流低雷诺数问题。一份关于使用超临界CO2作为太阳能集热管工作流体的实验研究已经仿真了这个热点问题，基于超临界CO2的集热管效率在70%以上。目前的研究为了仿造实验中表现出的一般特征，研究了在8.0MPa的压力下和32.0℃的进口温度直径为6.0 mm圆管。特别地，这个工作集中于流量范围0.003-0.93kg/min和热通量为100.0-800.0W/m2的CO2横掠水平圆管的对流换热特性。测试实验结果表明：相比较于在集热管使用水作为工作流体，当典型的雷诺数为210时，努塞尔数成三倍的增长。当雷诺数Re在210le;Rele;1800和热流密度q在100 W/mle;qle;800 W/m的范围内，传热强化是增加的。此外，传热强化的机制是确定的。第一个原因是由于热边界层比水状态的更薄�

英语原文共 11 页， 柔性机械手臂的动态优化设计 Ganesh S. Hegde bull; M. S. Vinod bull; Alok Shankar 摘要：柔性机械手臂动态优化设计（ODD）的一个封闭形式的解决方案是考虑将其连杆看成是欧拉 - 伯努利梁。在动态优化设计过程的规划中，动态方程的有限元模型（FEM）可以求解刚度最大化和质量最小化问题。连杆末端变形量的最佳预分配参数和最大有效载荷能力限制了机械手的输入。冗余的渐进式串联形式作为目标函数可以通过最优临界理论来解决，临界理论介绍见附录。临界理论的原理在于，动态系统在物理载荷的作用下，随着运动的进行，控制系数逐渐增加，而控制变量逐渐减小。从理论上分析，机械手的链接处被认为具有两个自由度(DOF)----在每个节点处都有一个挠度和一个转动自由度的回转关节。在基于更高生产率和更高精度�

英语原文共 8 页， 双三相感应电动机驱动器的数字磁场定向控制 摘要： 本文阐述了一种对于双三相异步电动机驱动的直接转子磁场定向控制（DRFOC）的方法。感应电机具有两组三相绕组间空间电角度相差30°的定子。定子绕组通过电流控制的PWM（CROWN），六相电压源逆变器（VSI）供电。三个关键问题在本文中讨论：（1）电机动态模型是基于矢量空间分解理论的（2）PWM策略使用双零序注射调制技术，该技术有良好的结果，并且有较低的计算和硬件要求，（3）为了消除的驱动电力部分的固有的不对称性，提出了一个新的电流控制方案。试验结果由一个10千瓦双三相感应电机驱动的原型产生。 关键词：六相感应电机驱动；电流控制；转子磁场定向控制；PWM调制 I引言 三相交流驱动器是工业电气应用的标准。然而，在过去的30

英语原文共 9 页， 体重秤和血压计数字量化后前位脊椎压力的可靠性和同时效度 尼日利亚，奥逊州，伊费岛，奥巴费米大学， 健康科学学院，医疗康复科 摘要 研究目的: 这项研究的主要目的是使用数字压力检查脊柱期间，使用改良血压计和人体秤观察压力和体重变化的幅度确定二者的可靠性和同时效度。 研究对象：招募的一百二十名外表健康受试者。 研究方法: 称重秤来测量研究者体重，水银血压计用于测量施加的压力。两次测试相隔两周。数据通过描述统计和皮尔逊积差相关处理。 研究结果: 结果表明，在第1次和第2次的称重秤得到的重量变化值之间的相关性显著 (r = 0.91)。同样的，在第1次和第2次的血压计得到压力之间显著相关 (r = 0.94)。同样地，体重改变和压力变化之间相关性显著(r = minus;0.49)。参与者的

英语原文共 214 页， 5. 建筑系统中的水力学 5.1. 引言 供暖、通风和空调（暖通空调）装置的作用是为人们产生舒适的环境条件。 为了满足人们生活工作环境区域人居舒适性的要求，必须供应热量或者冷量，并且对环境条件进行充分调节，使得环境条件随时满足我们的要求。 设计水力系统的目的是方便在热/冷源回路中的所用装置形成一个整体，并且在某种程度上能够提供最佳工作工况，具体包含： bull; 热/冷源（温度、水流） bull; 以一定温度和流速输送热/冷工质（如：水或者水蒸气） bull; 集成控制设备 本章包含培训模块的主要介绍内容，该培训模块是“建筑系统中的水力学”培训程序的组成部分，它也设计成作为培训程序的伴随和参�

英语原文共 12 页， 主轴设计专家系统 Osamu Maeda, Yuzhong Cao, Yusuf Altintas 制造业自动化实验室，机械工程系，不列颠哥伦比亚大学，2324主广场，温哥华，不列颠哥伦比亚省，加拿大v6t 1z4 2004年7月27日接收；2004年8月24日收录 2004年10月5日可网上查阅 摘要 这篇论文介绍了一种基于有效利用以往的设计经验以及机械设计、动力学和金属切削力学原理的专门用于主轴系统设计的策略。轴的结构取决于工件材料的规格,所需的切削条件,最常见的机床上使用的工具。驱动电动机,主轴传动机构轴承类型和主轴轴尺寸的选择都基于目标应用程序。本文提供了一组能够实现主轴驱动参数交叉和自动设计的模糊设计规则。主轴的结构动力学根据沿主轴方向的载荷分布而进行自动优化。提出的策略是利用基于Timoshenko 梁理论的有限元分析方�

英语原文共 20 页， 能源转换与管理 作者：Abu Raihan Mohammad Siddique, Shohel Mahmud, Bill Van Heyst School of Engineering, University of Guelph, Ontario, Canada 评价：基于采用电磁和压电换能器的机制微型发电机振动的全面审查 摘要：微发电的应用已超过在微机电系统，自供电的无线传感器，移动平台的领域显著发展。电池是这种系统的主要电源，但它具有一定的局限性，其中包括电池寿命，定期更换，和环境污染。因此，电化学电池系统不是用于无线自供电的电子产业的合适THT。能量收集通过可再生能源，例如机械振动可以是一个有吸引力的替代方案，以取代或加宽传统电池系统的寿命。相当数量的研究已经在基于微振动发电的进行，以支持微机电系统。电磁，压电，静电换能器被用来动能（即，机械振动）转换成电能。全面�

英语原文共 214 页， Hygienic fundamentals Heat balance of people A personrsquo;s body temperature is approximately 37 °C. However, the average skin temperature is 33 °C. People generate heat by chemical ”combustion” (oxidation) of foods. This is, in principle, energy from the sun needed to grow food in the form of plants that is again being released. At a 33 °C skin surface temperature, the body temperature of people in the Euro- pean area is higher than the temperature of the environment almost throughout the year. People thus release heat continuously approximately as follows: 35% through heat conduction and convection 35% through thermal radiation 24% through water vapor (sweating, breathing) 6% to heat ingested foods, drinks and breathed-in air (Fig. 2-40) Fig. 2-40 Percentage

Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining Marija Dakulovic[1], Ivan Petrovic1 Dimensions Prime Mover Prime Mover With Flail (Clearing arm pulled in) Prime Mover With Flail (Clearing arm extended) Abstract—The paper presents a path planning algorithm for a non-circular shaped mobile robot to autonomously navigate in an unknown area for humanitarian demining. For that purpose the path planning problem comes down to planning a path from some starting location to a final location in an area so that the robot covers all the reachable positions in the area while following the planned path. Based on our previous complete coverage algorithm of known areas we have developed a complete coverage algorithm capable of operating in unknown areas with known border dimensions. The proposed algorithm uses occupancy grid map representation of the area. Every free cell represents a node in the graph being searched to find the complete coverage path. T