英语原文共 12 页， 超深煤矿井中的卷扬钢丝绳 在不同条件下的滑动摩擦磨损特性 Peng Yu-xing, Chang Xiang-dong, Zhu Zhen-cai, Wang Da-gang, Gong Xian-sheng, Zou Sheng-yong, Sun Shi-sheng, Xu Wen-xue 中国矿业大学机电工程学院，中国江苏徐州221116 中国矿业大学矿山机电设备江苏省重点实验室，中国江苏徐州221116 重庆大学机械工程学院，中国重庆400044 中信重工有限公司，中国河南洛阳471039 洛阳矿山机械工程设计院，中国河南洛阳471039 文章信息 文章历史： 2016年6月7日 以订正形式收到 2016年10月11日 2016年10月13日 2016年10月15日 【关键字】 钢丝绳 卷扬机 滑动摩擦 温度上升 磨损机构 【摘要】 在超深矿井中用于提升的钢丝绳的缠绕滚筒多层绕组之间存在磨损问题。这种磨损直接降低�

英语原文共 9 页， 基于视觉引导的机器人磨削加工中的手眼标定 摘要： 视觉引导机器人磨削是一种新型、有前途的叶片制造自动化技术。机器人磨削过程中一个最常见的问题是手眼标定，其建立了末端执行器（手）和扫描传感器（眼）之间的姿态关系。本文提出了一种新颖的机器人砂带磨削标定方法。本论文的主要贡献是在手眼标定方程中同时考虑了关节参数误差和姿态参数误差，建立并求解了手眼标定的目标函数，在封闭解中可方便地计算出30个补偿值（对应24个关节参数和6个位姿参数）。该方法经济简便，因为只需用一个标准球来计算标定参数，从而避免了使用激光跟踪器进行昂贵复杂的跟踪过程。最后通过标定实验和叶片磨削实验验证了该方法的有效性。此方法中使用的代码附在附录中。 索引：叶片，手眼标定，激

英语原文共 10 页， 时序动作提名生成的边界匹配网络 摘要：时序动作提名生成是一项具有挑战性和发展前景的任务，其目标是在真实视频中找出动作或事件可能发生的时间区域。目前自下而上的提名生成方法可以生成边界精确的提名，但不能有效地生成检索提名所需的足够可靠的信任评分。为了解决这些差异，我们引入了边界匹配(BM)机制来评估分布密集的提名的一致性得分，该机制将提名标记为一个匹配的开始和结束边界对，并将所有分布密集的BM对合并到BM证据图中。基于BM机制，我们提出了一种有效的、高效的端到端提名生成方法——边界匹配网络(BMN)，该方法能够同时生成具有精确时间边界和可靠可信度评分的提名。BMN的两个分支在一个统一的框架中联合训练。我们在两个测试数据集:THUMOS-14和ActivityNet-1.3上进行了实验�

英语原文共 14 页， 探索软件开发人员如何在GitHub中使用提及机器人 摘要 最近，主要的软件开发平台已经开始提供自动审阅人推荐(ARR)服务，为了拉取代码请求以改进协同编码审阅过程。然而，ARR的贡献者体验还有待研究。在本文中，我们使用两阶段混合方法来研究软件开发人员如何看待和使用Facebook提及机器人，它是GitHub中最流行的ARR机器人之一。具体来说，在第一阶段，我们对使用提及机器人的项目进行了档案分析，并对贡献者进行了调查，以调查该机器人的性能。一年后，在第二阶段，我们重新访问这些项目，并对三个用户组(项目拥有者、贡献者和审阅者)进行额外的调查和访谈。结果表明，开发人员很喜欢提及机器人，但它的不稳定设置和不平衡的工作负载分配使开发人员感到困扰。最后，我们总结了改进ARR服务的设计

英语原文共 17 页， 利用拓扑优化研究双材料结构振动声辐射最小化 Jianbin Du amp; Niels Olhoff （奥尔堡大学机械工程系，丹麦 奥尔堡东部9220，电子邮件：no@iaau.dk） 摘要：到目前为止，针对振动噪声辐射的结构拓扑优化设计主要解决了结构连续自由振动特征频率的最大化和连续自由振动特征频率之间的间隙，以及结构在谐波荷载作用下动态柔度的最小化。在这篇论文中，我们处理拓扑优化问题，其设计目标是将从结构表面辐射到周围声学介质的声功率最小化。考虑无材料阻尼的双材料弹性连续结构。结构振动是由规定频率和振幅的正弦时变机械外部机械载荷激发的。假设空气是声介质，可以忽略与结构的反馈耦合。在一定的条件下，可以用比求解Helmholz积分方程更简单的方法得到结构表面的声功率发射。因此，结构声学分析的�

英语原文共 11 页， 自升式起重船基础模型对海上风力机叶片安装过程中运动响应的影响 Yuna Zhao，Zhengshun Cheng，Zhen Gao，Torgeir Moan 挪威特隆赫姆，挪威科学技术大学（NTNU），海洋技术系，海洋工程结构研究中心 【摘要】如今，自升式起重船在海上风力涡轮机安装过程中的使用需求越来越大。因为作业过程中需要频繁重新定位，海上起重船腿通常只深入到浅层土壤中。所以，对土壤-结构相互作用进行恰当建模可以用来评估运动响应，尤其是在起重机端部提升较大高度的情况。起重机端部作业高度过高会影响被吊部件的运动响应，进一步影响操作的安全性和效率。本文通过完全耦合的方法研究典型自升式起重船基础模型对风力机叶片安装过程中运动响应的影响。这个方法考虑了叶片和船体的风荷载、船腿的波浪荷载、土壤-结�

英语原文共 14 页， 舵机系统集成化直驱式容积控制结构的稳健控制器设计 Wei Shena, Yu Panga, Jihai Jiang 摘要:近年来，广泛应用于船舶操纵系统中的阀控系统，其节流损失大、效率低等问题一直是人们关注的焦点。本文介绍了一种高效节能的集成直驱式容积控制（集成化直驱式容积控制）电液伺服系统。首先，利用AMESim软件对集成化直驱式容积控制的仿真模型进行了改进，包括传统传递函数模型忽略了油泵与供油的非线性相互作用。然后，通过建立离散状态方程，设计了基于滑模控制结构的稳健控制器，提高了控制器的实用性和实时性。最后，通过搭建集成化直驱式容积控制原型系统的试验，验证了模型的正确性和控制器的有效性。 关键词:集成化直驱式容积控制 ；液压执行机构；AMESim；滑模控制器 引言 舵机液压系�

英语原文共 12 页， 偏心对发动机主轴轴承性能特性的影响 穆斯塔法·拉玛a,lowast;，杰梅尔·弗里（DjamelFrihi）a，丹尼尔·尼古拉斯（DanielNicolas）b a圭尔马大学机械工程系，BP401圭尔马24000，阿尔及利亚 b法国普瓦捷大学URA-CNRS固体力学实验室 2001年7月9日收到；修订并于2001年11月26日接受 摘要：本文研究了静态不对中对主轴轴承动态性能的影响。布克的迁移率方法用于预测轴承的性能参数，例如动态载荷条件下的最小油膜厚度和轴颈中心循环路径。将理论结果与对准轴承的结果进行比较。以Ruston-Hornsby6Veb-XMkIII发动机大端轴承为例，验证了结合本分析的计算机程序。结果表明，即使对位参数值较低，对位误差也会对最小膜厚和轴颈中心轨迹产生重大影响。还发现，圆周进给槽的存在会引起这种轴承之间的金属接触。 关键

Electronic Markets on Internet Marketing Abstract The amount of research related to Internet marketing has grown rapidly since the dawn of the Internet Age. A review of the literature base will help identify the topics that have been explored as well as identify topics for further research. This research project collects, synthesizes, and analyses both the research strategies (i.e., methodologies) and content (e.g., topics, focus, categories) of the current literature, and then discusses an agenda for future research efforts. We analyzed 411 articles published over the past eighteen years (1994-present) in thirty top Information Systems (IS) journals and 22 articles in the top 5 Marketing journals. The results indicate an increasing level of activity during the 18-year period, a biased distribution of Internet marketing articles focused on exploratory methodologies, and several research strategies that were either underrepresented or absent from the pool of Internet marketin

Blogging PR: An exploratory analysis of public relations weblogs Keywords Weblog;Public relations Interactivity;Usability Abstract Although there are ever more weblogs on the Internet, this is an area that has been little researched in public relations, and where they have been analyzed it has been as a tool for communication rather than a primary information source in the public relations body of knowledge. This paper provides an exploratory study of the structure and content of 67 blogs on public relations to determine what issues they deal with and whether they are a tool for the theoretical development of the field. In addition to their content we have looked at the structure, usability and interactivity of the blogs. 1 Introduction Blogs are seen by some authors as major tools for online communication, whereas by others they are little more than expertsrsquo; opinions on a given issue (Herrera amp; Celaya, 2006). They are such a recent medium (beginning in