英语原文共 13 页， 隧道中减压管道对牵引需求的影响：数值评价 Sang yeon seo博士：研究工程师，GS工程与建设，首尔，韩国 Heesang ha博士：总研究工程师，GS工程与建设，首尔，韩国（通讯作者：hsha@gsenc.com） 高铁，作为最受欢迎和最环保的交通方式之一，已经在欧洲与亚洲国家广泛的使用，并且以快速运输大量的人和商品为主要特点。然而，当高速列车进入隧道时，会突然产生空气动力阻力，导致隧道内运行的列车对牵引功率的需求增大。因此，为了减少高速列车通过产生的空气阻力，在隧道内安装减压装置是很有必要的。现如今，减压管道和竖井是隧道中最常见的减压措施。本文拟采用一维数值模拟的方法，研究高速列车减阻减牵引功率对减阻效果的影响。 符号： Aann 列车与隧道之间的环空间（m2） AT 隧�

英语原文共 11 页， 第1页 交通运输研究D部分36（2015）65-75 目录可在ScienceDirect上获得 交通研究D部分 期刊主页： www.elsevier.com/locate/trd 道路系统边界扩展中的交通建模 路面生命周期评估 Fabio Galatioto ，岳煌，托尼·帕里罗杰·伯德，玛格丽特·贝尔 泰恩河畔纽卡斯尔，英国土木工程与地球科学，纽卡斯尔大学，克莱蒙特路，NE1 7RU纽卡斯尔学院 利物浦约翰摩尔大学建筑环境学院，彼得·约斯特企业中心，Byrom街，L3 3AF利物浦，英国 诺丁汉大学诺丁汉交通工程中心，大学公园，NG7 2RD诺丁汉，英国 摘要 本文以英国城市间道路的案例研究为例，探讨了延伸道路的影响 路面寿命周期评估（LCA）的系统边界包括由于维护期间的延迟而导致的交通排放。先前的一些研究已经尝试过�

英语原文共 9 页， 机器鱼的嵌入式视觉引导三维跟踪控制 俞俊志，IEEE高级成员，孙菲虎，徐德旭，IEEE高级成员，谭敏 摘要：考虑到水环境中的成像质量，自由游动机器鱼的视觉跟踪仍然是一个巨大的挑战。本文提出了一种由深度控制和方向控制组成的三维跟踪控制的视觉识别和定位方法。具体来说，提出了一种基于模糊滑模控制的深度控制方法，使机器鱼游到预定的目标深度并保持在该深度。提出了一种多阶段的定向控制方法，并提出了一系列的控制策略，将敏捷运动与控制精度结合起来。最后在室内水池中进行了深度控制和三维跟踪控制实验。最新结果表明，所提出的算法是有效可行的，为水下复杂任务的执行奠定了坚实的基础。 关键词：运动控制，机器鱼，三维跟踪控制，视觉识别和定位。 绪论 水环境中的�

英语原文共 11 页， 建立一个简单的户外无线蓝牙立体音频系统 马尔科·坎尼斯托 2012.05.10 摘要：今天大多数便携式音乐都是通过电池供电的音频设备播放的。当然，音频系统可以在户外使用，但它们可能相当昂贵，而且，正如这里所讨论的，是不必要的。然而，只要你的血管里流淌着一点工程学的血液(或好奇心) ，构建一个无线蓝牙立体音频系统就相对容易了，这个系统可以被任何包含蓝牙连接和音乐播放器的设备所控制。 这篇文章的类似版本发表在2012年5月10日出版的《电子设计》杂志上。 假如这一天风和日丽，你在和朋友享受在室外聊天的时光。你想要一些背景音乐，但它要从哪里来呢？ 当人们希望能够随身听到音乐时，他们通常依靠电池供电的音频设备。当然，你可以买一个户外使用的音响系统，但是那些

The Interior Design Psychology of Cars Thomas Ebenfeld, Mailin Herbst und Dirk Ziems The interior design of a car is very central to the buyersrsquo; and usersrsquo; perception and is one of the main differentiating criteria for vehicle sales. How the interior is experienced and evaluated is determined by implicit psychological contexts. Purely functional aspects are just one – and, for the buyer, not necessarily the most important – side of the whole. The factors of design influencing experience include, symbolic design aspects (represented by certain shapes, materials and designs) and overarching principles (such as familiarity, elegance or sportiness), which decisively affect the experience of a vehicle and its classification. These psychological aspects of the design are often even more important for the buyer than the actual functionality of the interior. Using observational methods and projective techniques, qualitative psychological market research can precise

英语原文共 9 页， 机器鱼非均匀柔性尾部的动态建模 Phi Luan Nguyen, Van Phu Do, Byung Ryong Lee 摘要 本文提出了一种非均匀柔性鱼尾机器人，并建立了其动力学模型。在该模型中，采用旋转细长梁对非均匀柔性尾部进行建模。分析了包括反力和阻力在内的流体动力，推导了控制方程。该方程为横向运动函数的空间四阶和时间二阶偏微分方程。由于光束的不均匀性，该偏微分方程的系数不是常数，因此用指数函数近似得到解析解。该解决方案描述了柔性尾巴的横向运动作为一个功能的材料，几何和执行机构的性质。然后进行了实验，并与仿真进行了比较。结果表明，该模型能较好地预测鱼类机器人的真实行为。 关键词：机器鱼，灵活的尾巴，动态建模，运动学，横向运动 1 绪论 在自然界中，真正的鱼是通过改变身体形状来�

英语原文共 8 页， MVVM模式在Android平台上的探索与实践 关键词： MVVM； RSS；数据绑定；Android 摘要：当项目变得更加复杂和需要更多的努力时，UI设计师和业务工程师如何方便和有效地协作开发Android平台上的应用程序是一个难以解决的问题。本文比较了MVVM与常用的MVC和MVP模式的共性和变异性，利用 Data Binding和Rome.jar技术设计并实现了RSS 订阅应用程序，并在Android平台上探索了MVVM模式的使用。阐述了解决视图和视图模型双向绑定问题的三个关键点。模型和视图的解耦进一步分离了数据、逻辑和视图，满足了同一模型不同视图格式的要求。 因此，减少了重复代码， 更重要的是，对于多个开发人员，代码的耦合水平降低了。 实现了“高内聚、低拔罐”的软件设计目标，实现了高效的协同开发。 导言： 随着规模的增加和软件�

英语原文共 7 页， 配备设备的泳池和海滩救援技术 Matt Thompson and Adam Wooler 在整个水生环境中使用设备的救援技术有许多不同的变化。本章将重点介绍广泛使用的救援设备和相关的救援技术。 通过在救援中使用设备，通常不需要救援人员下水或暴露于无助的救援风险中，因而通常降低了对救援人员的风险。设备通常为水中救援提供额外的浮力和保护。如果没有设备，受害人的管理可能会变得更加复杂，尤其是当受害人失去知觉或与救助者不相称时。 世界各地的许多救生组织都提倡使用设备来减轻救援风险，以提高安全性并充当人员保护设备（PPE）的形式。 68.1救援设备及相关技术 使用设备进行救援的一般原则与不使用设备进行救援的一般原则没有什么不同。两者都需要在响应之前制定计划（第67章）。识别和响应（包

英语原文共 86 页， 啊 Android上可靠系统的设计 摘要 在文章中，我们分析了可靠性和可靠系统的概念。通常来说，我们研究在Android操作系统上设计和实现可靠系统的方法。进行文献综述有两个主要目标。首先，要获得并能够根据其定性和定量定义来传播可靠性知识。其次，为了证明我们的理论，即缺乏有关Android上可靠系统的信息，因此需要本文。然后，我们尝试将新获得的知识应用到案例研究中，在该案例研究中，我们设计并实现一个可靠的系统，该系统以安全摄像机应用程序的形式在Android上运行。这样可以进一步洞察设计可靠系统的挑战，并且通过我们的经验，我们将学习如何克服这些挑战。虽然范围过大，无法完全涵盖可靠性的各个方面，但我们也能获得本文介绍的宝贵知识。 第一章节 介绍 项目描述

英语原文共 6 页， 多指灵巧操作夹持器的研制 Marwene Nefzi, Martin Riedel, Burkhard Corves 亚琛大学机械理论与动力学系 文摘：提出了一种类型的多指手爪，它能通过精准地驱动六个手指关节来完成对六自由度物体的夹持操作。抓取后，通过电磁铁或真空杯等提供的附着力，确定了指尖与待操纵的物体保持准确的连接。由此来形成的闭环机构，由夹持器和物体形成，具有相似于并联机械手的运动结构。这种夹持器相对于现有应用的工业夹持器具有大量优点，一般用于简单的夹持任务，以及现有的机械手，具有复杂且昂贵的控制结构。版权所有copy;2006 IFAC 关键词：工业手爪，机械手，灵巧操作，多指手，二次抓取 简介 工业夹持器一般会被设计成执行简便的夹持任务。当连接上机械操纵器时，这些抓取器可用于抓取�