英语原文共 20 页， 多柔性尾鳍水下机器人动力学行为的计算与实验研究 摘要 目的——本论文旨在开发具有多柔性尾鳍的仿生水下机器人（BUR）。在多柔性尾鳍的协同作用下，BUR将鲹科鱼（carangiform fish）的波动推进模式和水母（jellyfish）的喷射推进模式有机地结合在一起。计算流体动力学（CFD）和实验方法的使用有助于揭示声压差和运动参数对流体动力的影响。 设计/方法/方案——首先，通过模拟鲹科鱼（carangiform fish）和水母（jellyfish）的形状和推进机制，给出了BUR的原型。此外，还建立了波动和喷射推进模式下的运动学模型。然后，基于CFD方法研究了尾翼刚度对其水动力的影响。最后，建立了一套实验装置，测试和验证了不同频率和振幅的声阻对水动力的影响。 研究结果——本文的结果表明，具有多柔性尾鳍的BUR结�

英语原文共 8 页， 第67章 空间灯光装置艺术研究设计 刘海燕、刘杨、曹磊 摘要 灯光装置艺术作为艺术的一种，越来越受到人们的重视。因此，本文主要介绍近年来灯光装置艺术的发生、发展和应用。随着照明技术的发展，灯光装置艺术的设计采用了一些新的光源和材料，极大地丰富了灯光装置艺术设计的设计理念。在此基础上，灯光装置艺术被应用于建筑、景观、商业展示空间的设计中，不仅体现了艺术魅力，提升了观赏价值，也给我们带来了无穷的遐想和艺术灵感的回味。 关键词 灯光装置艺术 交互 运动与灯光艺术 67.1介绍 作为视觉信息的载体，光的表达优于其他任何材料。它不仅使色彩、情感和氛围得到最丰富的表达，而且产生了奇妙的形状、空间和运动效果[1,2]。 ——————————————

英语原文共 14 页， 物流创新与社会可持续性：如何防止人机交互过程中产生的团队分化 作者：Matthias Klumpp，Henk Zijm 1 弗劳恩霍夫物流研究所 2 奥廷根大学 3 埃森经济管理应用科技大学 4 特温特大学 人机交互(HCI)是物流和供应链部门技术创新成功的基石。 作为社会可持续性的一个主要部分，这种互动随着AI应用程序（物联网、自主传输端口，物理互联网)的应用，机器获得更大的自主权，从执行人类的命令，发展为生产的管理。其中最核心的问题转移到机器上的控制水平，如自动车辆和自动材料处理装置。这些问题包括人类缺乏对AI的自主决策的信任，或在自主决策被误解时，人们更倾向于认为系统错误。 本文概述了一个理论框架，描述了不同层次的接受和信任作为技术创新的关键人机交互要素，并指出了在个人和�

英语原文共 12 页， 第九章 邮轮外观设计中审美偏好的量化 Jung-Hwa Jo和Wolfgang Jonas 摘要对工业领域的审美偏好进行了研究，主要集中在对色彩和形状的定性表达上。本研究旨在量化人们的审美偏好。特别是游轮的外观设计是本研究的目标。项目的竞争力一般可以由人们的偏好来管理。量化人们的审美偏好，不仅可以使审美分析，而且使产业分析对市场竞争力产生影响。本研究的目的是找出影响游轮外观设计审美偏好的标准。因此，本文采用模糊建模的方法来量化审美偏好。本文的研究成果可以作为游轮设计中考虑人的审美偏好的指导。 关键词美学bull;游轮bull;外观bull;模糊建模bull;量化 9.1 介绍 为方便生产的工艺品首先需要满足功能要求。顾客期望飞机在空中飞行，汽车在路上行驶，轮船航行正常。现在大多数技术产

英语原文共 14 页， The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2019) 102:3573–3586 https://doi.org/10.1007/s00170-019-03341-w ORIGINAL ARTICLE 工业机器人加工用截肢夹紧支架的铣削性能研究 Yiran Zhang 1,2 amp; Kai Guo 1,2 amp; Jie Sun 1,2 Received: 20 June 2018 / Accepted: 17 January 2019 / Published online: 19 February 2019 # Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature 2019 摘要： 近年来，单片组件已在航空工业中得到广泛应用。但是，加工过程是一个严重的问题。在复杂和大型工件的加工过程中，六自由度机械手比传统的五轴CNC加工中心具有更多的可及性，并且可以集成其他轴以扩展工作空间。因此，工业机器人已广泛用于加工过程中，例如倒角，去毛刺和抛光。通常，在这些应用中，材料去除率相对较低，因为不需要更改零件的尺寸。但是，很少有工业�

英语原文共 8 页， 碳水化合物聚合物86（2011）1692–1698 期刊主页：www.elsevier.com/locate/carbpol 通过酯和离子交联的双重作用改善棉织物的易护理性 文章信息 摘要 文章历史： 2011年6月8日收到 2011年6月24日收到修订本 2011年6月30日接受 于2011年7月7日在线可用 关键字： 棉织物 酯交联 轻松保养 离子交联 为了增强棉织物的易护理性能并保持其机械性能，采用了基于离子交联的新途径。在这项研究工作中，在次磷酸钠存在于180℃的状态下使用柠檬酸铵与预阳离子化的棉织物交联90 s，确定了阳离子化水平，柠檬酸铵以及硅微乳液软化剂浓度对棉织物性能的影响。所获得的结果表明，具有0.09％氮的棉织物的预阳�

英语原文共 11 页， 刚柔机械臂的动态耦合研究 刘志华，唐晓强，王立平 清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室，中国，北京100084 文献信息 文章历史: 2014年6月5日 收到修订后的表格 2014年9月14日至2014年10月8日 关键词: 应用刚柔机械手 动态耦合 反馈控制 先进 摘要 为解决500米口径球面射电望远镜的进给支撑问题，设计了刚柔机械臂。刚柔机械手由柔性索驱动的并联机械手和刚性斯图尔特平台组成。由于反作用力的作用，斯图尔特平台的运动可能会引起钢丝绳驱动的并联机械手的振动。本研究的目的在于探讨刚柔性机械臂的动态耦合问题。引入虚拟斯图尔特平台，得到一个齐次矩阵进行描述。

英语原文共 32 页， 三角洲打印硬件 三角洲打印机设计，轴排列方式与笛卡尔打印机截然不同，但使用的基本硬件与笛卡尔打印机相同。例如，步进电机、电子板甚至热端也没有什么特别的，不同的是轴的排列方式（所有三个轴都是垂直的）。打印床通常是圆形的（较旧的设计使用方形或矩形生成曲面），框架通常是三角形的。仅这些品质就使三角洲打印机具有独特的垂直形式，占用空间小。 bull; 注意 Internet lore2 通过三角形或棱镜框架形状定义三角洲打印机。但是，并非所有三角洲 打印机都有该形状。有些圆柱形框架比棱镜更像圆柱体，早期的设计采用了矩形框架。 在本章中，您可以发现三角洲打印机的工作原理; 三角洲打印机的构造方式，包括框架、轴、电子装置的所有组件等等。您还将查看三角洲打印机设计的一�

英语原文共 22 页， 基于模型验证和现场试验的塔机回转减速器行星托架疲劳寿命预测 关键词:起重机回转;疲劳寿命预测;行星载体；回转减速器；可变载荷 塔式起重机用于搬运重物，通常在相当高的地方操作;他们的回转减速器必须同时承受这些高度的可变风载荷和系统惯性产生的载荷。在起重机设计中，回转减速器的寿命分析是非常重要的。如果测量输入载荷，则可以分析施加在回转减速器载体上的载荷，确定其薄弱部位，计算出累计损伤率;这样就可以更准确地预测载具的预期寿命。因此，本研究利用塔式起重机正常工作状态下所测得的输入载荷，估算了减速器载体的疲劳寿命。通过静载试验验证了回转减速器的分析模型，并从实测输入中提取峰谷载荷，计算了施加在载体上的应力分布;利用验证后的回转减速器分析模型、雨

1 Working principle and aging mechanism of lithium ion battery Lithium ion battery is mainly composed of four parts: positive electrode, negative electrode, electrolyte and diaphragm. The negative electrode of traditional lithium-ion battery is carbon, the positive electrode is a metal oxide, and the electrolyte is the organic solvent of lithium salt. The most popular anode material is graphite. The anode is generally one of the following three materials: layered oxide, anion or spinel. The electrolyte is usually organic carbonate. In the process of battery charging and discharging, the two poles of the battery are immersed in the electrolyte. When charging, the lithium ion is 'deblocking' from the lithium compound of the battery positive pole, taking the electrolyte as the carrier, flowing through the diaphragm and then 'inserting' into the battery negative pole. At this time, the battery positive pole is lack of Lithium ion shows a 'lithium poor state', the potential of th