英语原文共 14 页， 惯性传感器、全球定位系统和测程法 作者：Gregory Dudek（格雷戈里·杜德克）、Michael Jenkin（迈克尔·詹金） 引言：本章探讨了如何利用世界的某些特性来开发一个机器人或其他装置，以建立其自身运动或姿态(位置和方向)的模型，与外部参照系相关联。尽管这对于许多自主机器人系统来说是一个关键问题，但是建立和维护移动代理的定位和位置估计的问题在陆地导航中有着悠久的历史。 20.1测程法 单词odometry是希腊词“hodos”意思是旅行或旅程和“metron”意思是量度或尺寸的缩写词。考虑到各种各样的土木工程应用武力征服它的重要性，测程法已经研究了超过2000年的基本概念。 也许最早提到测距法的内容出现在维特鲁威的建筑十本书中，其中他描述了一个由我们的前辈传递的最有创造力的有用发明，它�

英语原文共 11 页， 多中心化的特征及机制—基于中国318个城市的实证研究 Xingjian Liu a，b，lowast;，Mingshu Wang c a Department of Urban Planning and Design，University of Hong Kong，Hong Kong b HKU Shenzhen Institute of Research and Innovation，Shenzhen，China c Department of Geography，University of Georgia，USA 要点： 1、90%以上的城市拥有4个或更少的城市中心； 2、山区城市多中心度更高； 3、中国东部地区的多中心性和人均GDP呈正相关； 4、一些城市中已识别出的多中心模式与总体规划基本一致； 摘要： 尽管学术界对中国城市的多中心发展已有很多研究，但是从城市内部层面来比较多中心格局仍然缺乏系统性的研究。因此，文章运用详细的人口网格化数据，探讨了中国318个城市内部的多中心发展格局。其中，分析了个别城市城市化区域的空间�

基于无线传感器网络的室内环境监测系统 摘要 - 本文提出了一种基于无线传感器网络（WSN）的室内环境监测系统的设计新方法，该系统能够实时按需定期分析数据。 该系统的目标是通过安卓应用程序远程监控室内环境。 该系统由Crossbow Iris微尘，MTS 400传感器板，UC Berkley和Intel设计的MIB 520数据控制板以及监测环境参数（如光照，压力湿度和温度）的基站组成。 该系统利用mote视图软件从无线传感器网络获取数据。在后端，开发了一个数据库，用于从mote视图加载数据，系统将数据从数据库推送到为系统设计的安卓应用程序。 该系统使用户能够在他们的android智能手机上监控室内环境参数。 索引术语 - 室内环境监测；无线传感器网络；Android。 简介 无线传感器网络（WSN）通常包含大量的传感器节点。每个传感器节点都连接到一个或多

英语原文共 11 页， 反应烧结碳化硅装甲材料制造缺陷的特征、结果和检测 Ian G Croucha,c,n, Manasa Kesharajub,c, Romesh Nagarajahb,c a装甲解决方案，特伦镇，维多利亚州3458，澳大利亚 b工程与工业科学学院，斯威本科技大学，霍索恩区，维多利亚州3122，澳大利亚 c国防部材料技术中心，霍索恩区，维多利亚州3122，澳大利亚 2015年5月13日来稿，2015年6月15日修订；2015年6月17日定稿 2015年6月25日在线发布 摘要： 具有高硬度值（410GPa）、高弹性模量（4300GPa）和良好的抗弯强度值（4350MPa）的陶瓷是优异的装甲材料。但是，它们通常非常昂贵(4$10/kg)，且难以成形。因此，在先进装甲系统中军用车辆使用常规几何形状（通常为正方形或六边形）的瓷砖。然而，防弹衣的应用中，需要将单片陶瓷形成双曲面、甚至三重曲面的形状，以�

英语原文共 6 页， 武汉理工大学毕业论文（设计） 外文翻译 学院（系）：　　汽车工程学院　 专业班级：　　　汽服1401　　 学生姓名：　　　任振彬 　　　 指导老师：　　　吴婧　　　　 原文 Vehicle Self-localization with High-Precision Digital Maps Andreas Schindler Abstract Cooperative driver assistance functions benefit from sharing information on the local environments of individual road users by means of communication technology and advanced sensor data fusion methods. However, the consistent integration of environment models as well as the subsequent interpretation of traffic situations impose high requirements on the self-localization accuracy of vehicles. This paper presents methods and models for a map-based vehicle self-localization approach. Basically, information from the vehicular environment perception (using a monocular camera and laser scanne

英语原文共 26 页， 英语原文共 21 页，资料编号：[11786]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

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英语原文共 26 页， 收入管理对制造业利润的影响 目录 1. 摘要 2 2. 引言 2 3. 探索性研究 4 4. 定量研究 5 4.1. 数据搜集 5 4.2. 结论：实践中的RM 6 4.2.1. RM对利润影响的评估和RM年利用率 6 4.2.2. RM的引入和使用 6 4.2.3. 对因RM而产生的利润改善的先验和后验性评估 8 4.2.4. RM实现的障碍 9 4.2.5. 不实施RM的原因 11 5. 结论和展望 12 5.1. 结论 12 5.2. 前景 13 6. 参考文献 14 收入管理对制造业利润的影响 摘要 收入管理（RM）的应用已经在服务行业中得到了大量的研究，收入管理在服务业领域中也得到了广泛传播。然而，到目前为止，收入管理对制造业（PI）利润的影响这一领域很少有研究。这篇文章是基于对北美和欧洲的PI公司的603名受访者进行的定量研究的结果。RM被认为会对利润有贡献，但是这�

英语原文共 12 页， Skipjack的密码分析-用不可能的微分将其缩减为31轮 Eli Biham 1，Alex Biryukov 2和Adi Shamir 3 一以色列理工学院计算机科学系，海法32000，以色列，biham@cs.Technon.ac.il，http：/www.cs.Technon.ac.il/sim;biham/ 二以色列理工学院应用数学系，海法32000，以色列，albi@cs.tech on.ac.il 三应用数学和计算机科学系，魏茨曼科学研究所，Rehovot 76100，以色列，Shamir@wisdom.weizmann.ac.il. 摘要。本文提出了一种基于不可能微分的密码分析技术。我们使用它来表明，Skipjack的恢复键从32次减少到31次，比穷举搜索更快。我们还描述了Yoyo游戏(一种可以用来对付缩减轮Skipjack的工具)以及Skipjack的其他属性。 关键词。Skipjack，密码分析，差分密码分析，不可能的不同级别，Yoyo游戏，自适应攻击。 1导言 差分密码分析[6]传统上考虑特征或差异-

英语原文共 14 页， H.264/AVC中实现快速运动估计的面向硬件，改进菱形搜索的算法与架构协同设计 Obianuju Ndili与Tokunbo Ogunfunmi ，IEEE高级成员 摘要 -本文提出了一种新的面向硬件的改进菱形搜索（HMDS）算法，用于H.264/AVC中的快速整像素运动估计。还介绍了我们为HMDS设计的低功耗超大规模集成（VLSI）架构。HMDS的目标是在低功耗移动设备和低比特率应用上支持高质量视频，这些应用通常在1-2级使用H.264/AVC基线配置文件。我们的实验使用标准测试序列范围从QCIF到HD晰度1280times;720p视频。所提出的VLSI架构原型为现场可编程门阵列（FPGA）的现场可编程片上系统。我们的研究结果表明，与以前的先进快速运动估计算法相比，平均HMDS具有更好的码率失真性能和加速性能，而与全搜索运动估计相比，HMDS的损失是微不足道的。就功耗，面积，吞