英语原文共 10 页， 基于热–力耦合的龙门机床进给系统动态建模与实验验证 摘要：为了研究动态性能龙门机床的进给系统在其工作过程中的动态性能，因此提出一个热-力耦合动态建模方法。结构性能分析龙门式进给系统的结构性能分析显示：其动态性能在工作过程中受到通过热量和力量的综合作用影响。在探索热-力耦合机制和作用的基础上，建立了一个龙门进给系统的动态模型，同时应用中心差分法处理这个模型。 我们以龙门轴进给系统机床为研究对象，通过与振动实验结果的比较验证了其热-力耦合的动力学模型的正确性和可行性 通过与振动实验结果的比较验证了动力学模型的正确性。这提供了一个热-力耦合动态分析和随之而来的优化设计的理论基础。 关键词：龙门机床 进给系统 热-力耦合 动态建模 1 简介 近2

英语原文共 12 页， 英语原文共 22 页，资料编号：[9623]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

英语原文共 12 页， 运筹学，23卷， 1975年3月 - 5月，第3号 控制切割模式改变一维下料问题 ROBERT W. HAESSLER 怀特州立大学，俄亥俄州代顿 （原件1973年5月15日，最后，1974年9月20日） 本文提出一维修剪问题的一个公式，即固定的费用与使用切割模式有关。固定费用的目的是限制必要的模式变化的数量。由于可能的切割模式数量众多，所导致的问题是远远超出了现有算法的能力的组合程序。因此，我们制定了一个启发式程序，可以通过实验调整来平衡潜在的相互冲突的目标，即尽量减少修剪损失和模式变化。启发式程序是围绕一个顺序搜索来组织的，该搜索依赖于未计划订单的描述符，以便为下一个进入解决方案的模式（如修剪损失和模式用法）设置目标。提出一个示例问题，并讨论启发式过程的应用范围。 诸如钢铁和�

英语原文共 7 页， 装箱问题：一个问题发生器及其数值模拟FFD包装和MTP的实验 PETRA SCHWERIN和GERHARD WASCHER马丁路德大学，哈勒威登堡，德国 本文提出了装箱问题（Bin-Packing Problem ，BPP）的问题生成器，该方法被推荐用于未来精确启发式求解方法的实证评估。还有一些数值实验是使用FFD Packing来执行的，以便识别装箱问题的难题类别。从结果中可以明显看出，Martello 和Toth之前的测试设计，作者试图验证他们的MTP方法的解决方案的能力，对这种设计一直存在着偏见。因此，已经对来自更具挑战性的问题类别的实例进行了MTP的新实验。我们的结果证实了最普遍的观点，即MTP代表了装箱问题的精确解法的最新技术，尽管在合理的计算时间内问题的程度可以被证明是最佳的，但看起来仍然不太令人满意。 关键词：装箱，启发式，FFD包装�

英语原文共 16 页， 钢框架焊接机器人系统及其在施工现场的应用 摘要: 为了使钢框架结构合理化，开发了两种焊接机器人系统。这两种系统基本上都是由两个便携式的笛卡尔坐标焊接机器人和它们的辅助装置一起安装在一个车厢上。在机器人通过操作器安装在横梁或柱子上后，测量接头的槽形，判断最优焊接条件，并从第一层到最后一层进行焊接，无需操作员参与。圆柱形焊接系统的一个重要特点是弯曲的触头，机器人可以通过扇形继续焊接横梁的底部法兰。由于车厢的缩放仪可以延伸三层，可以从一个车厢位置焊接到12个接头。在焊接柱状接头中，两个机器人在一个矩形空心截面的接缝处安装了环形轨道，并结合在一起。机器人即使是在有错位的凹槽的连接处也可以连续焊接一个没有焊接缺陷的接缝。各系统已应用于实际施工�

英语原文共 9 页， 通过模拟退火装箱 摘要 -将组合系统逐步建立为全局最小能量配置的过程已被称为模拟退火，统计冷却等。在过去，使用这种技术已经解决了非常大的组合优化问题。也已经表明，对于NP完全问题，这种方法能获得接近最优的解决方案。此外，这种技术适用于满足一些要求的一类问题。 本文的目的是为了说明应用于装箱问题变体的模拟退火方法的一种有效的方法。该方法的计算复杂度与输入大小呈线性关系，类似于该问题的各种众所周知的启发式方法。然而，获得的解决方案比任何启发式方法都好得多。我们考虑的bin-packing问题的特殊变体有几个实际应用，例如进程调度和批处理中的静态任务分配。在撰写本文时，我们还没有看到文献中的装箱问题的随机解决方案。 我们研究的一个显著特点是通过我们的�

英语原文共 7 页， CATIA-LMS六轴加工机器人轨迹规划的动态仿真 易罗1，奥利维尔·吉巴鲁2，阿德尔·奥拉比3 1制造工程与自动化学院，北京，北京，100191 2，3计量和应用数学实验室(L2MA)，Ensam，Lille，法国 @sina.com，2，3 olivier.gibaru@ensam.eu 摘要。目前六轴加工机器人在工业领域得到了广泛的应用。与机床相比，工业机器人提供了一种比机床更便宜、更灵活的选择。铝铸件的清洗及预加工应用。但是由于刚度低，使得工业机器人在加工精度要求很低的加工任务中的应用受到了限制。本文提出了一种通过开发离线仿真工具来提高机器人加工精度的实用方法。首先，我们将完成六轴刚性模型的动态仿真。在CATIA-LMS中用于轨迹规划。其次，在LMS中为工业加工机器人设置柔性关节和平衡系统。最后，我们将与位置轨迹做一些比较。由

英语原文共 6 页， 用于非线性估计的Unscented卡尔曼滤波器 Eric A. Wan and Rudolph van der Merwe Oregon Graduate Institute of Science amp; Technology 20000 NW Walker Rd, Beaverton, Oregon 97006 ericwan@ece.ogi.edu, rvdmerwe@ece.ogi.edu 摘要 扩展卡尔曼滤波器（EKF）已经成为许多非线性估计和机器学习应用中使用的标准技术。这些包括估计非线性动态系统的状态估计，用于非线性系统识别的参数（例如，学习神经网络的权重）以及其中估计状态和参数两者的双重估计（例如，期望最大化（EM）算法）。 本文指出了使用EKF的缺陷，并介绍了一种改进方案，即由Julier和Uhlman提出的Unscented卡尔曼滤波器（UKF）[5]。在卡尔曼滤波器中执行的中心和重要操作是通过系统动力学传播高斯随机变量（GRV）。 在EKF中，通过GRV近似模拟状态分布，然后通过非线性系统的一阶�

英语原文共 16 页， 容积卡尔曼滤波器 抽象： 在本文中，我们提出了一种用于高维状态估计的新型非线性滤波器，我们将其称为容积卡尔曼滤波器（CKF）。CKF的核心是球面 - 径向立体规则，这使得可以在数值上计算非线性贝叶斯过滤器中遇到的多元矩积分。具体而言，我们推导出三阶球面 - 径向立方体规则，该规则提供了一组与矩阵尺度线性缩放的立方体点。因此，CKF可能为高维非线性滤波问题提供了一个系统的解决方案。该论文还包括改进CKF的平方根版本以提高数值稳定性。CKF在两个非线性状态估计问题中进行了实验测试。在第一个问题中，所提出的容积规则被用来计算非线性变换的高斯随机变量的二阶统计量。第二个问题涉及使用CKF追踪机动飞机。两个实验的结果都证明了CKF优于常规非线性滤波器的性能。 第一节 �

英语原文共 7 页， 金属有机框架包覆的二维纳米材料 Xiao Huang,dagger;,‖ Bing Zheng,dagger;,‖ Zhengdong Liu,dagger;,Dagger; ‖ Chaoliang Tan,dagger; Juqing Liu,dagger; Bo Chen,dagger; Hai Li,dagger; Junze Chen,dagger; Xiao Zhang,dagger; Zhanxi Fan,dagger; Weina Zhang,dagger; Zhen Guo,sect; Fengwei Huo,dagger; Yanhui Yang,sect; Ling-Hai Xie,Dagger;,┴ Wei Huang,Dagger;, ┴ and Hua Zhangdagger;,* dagger;School of Materials Science and Engineering, Nanyang Technological University, 50 Nanyang Avenue, Singapore 639798, Singapore, Dagger;Center for Molecular Systems and Organic Devices (CMSOD), Key Laboratory for Organic Electronics amp; Information Displays (KLOEID), Institute of Advanced Materials (IAM), Nanjing Universityof Posts amp; Telecommunications, 9 Wenyuan Road, Nanjing 210046, China, sect;School of Chemical and Biomedical Engineering, Nanyang Technological University, 62 Nanyang Drive, Singapore 637459, Singapore, and ┴Singa