英语原文共 14 页， 本发明涉及一种在圆柱壳和类似物品等端部形成外环法兰的机器，特别是在由较大尺寸和较厚的可锻金属（如钢）制成的壳上。 圆柱壳端部的这些法兰用于用螺栓等将多个这样的壳或连接头或其它部件栓接到多个这样的壳上。 本发明的目的是提供一种用于此目的的机器，通过该机器，可以快速、准确、经济地在圆柱壳的端部形成法兰，并且以最小的功率和人力消耗。 在附图中： 图1是体现本发明的壳体翻边机的透视图，示出翻边操作完成时各部件的位置。 图2、图3和图4是分别在图5的2-2、3-3和4-4号线上拍摄的分段垂直横截面；图2的比例尺与图5相同；但是图3和4的比例尺比图5大。 图5是翻边机的一个支离破碎的垂直纵剖面，显示了在外壳一端翻边操作开始时零件的位置。 图6是机器前�

英语原文共 11 页， 英文文献翻译 国际热质交换学报47（2004）4685-4695 多孔通道内流动温度场的格林函数解 A.Haji-Sheikha,*,W.J.Minkowyczb,E.M.Sparrowc a德克萨斯大学阿灵顿分校机械和航空航天工程系，阿灵顿西第一街500号，美国TX 76019-0023 b伊利诺伊大学芝加哥分校机械与工业工程系，美国伊利诺伊州芝加哥60607-7022 c明尼苏达大学机械工程系，明尼阿波利斯，MN 55455-0111 2004年4月29日收到；以修订版收到2004年6月1日 2004年7月20日在线可用 摘要 近来，多孔通道中的热传递已受到许多研究者的关注。Green的函数解法可以用作完成此任务的有力工具，可以为轴向传导影响的这类问题提供解决方案。本研究的主题是在没有轴向传导的情况下，重点研究摩擦加热的传热问题。作为一个简单的例子，考虑了两个不可渗透的平行板�

英语原文共 15 页， 生物医学的计算方法和程序 利用非接触式传感器和系统方法同时跟踪特定对象的刚性头部和非刚性面部模拟动作的实时计算机视觉系统 特点 bull; 针对具有纹理信息的特定头部模型题材的精确生产过程 计算机系统的系统开发方法 bull; 实时跟踪受试者特定的刚性头部和非刚性面部模拟动作 计算机系统的系统开发方法 bull; 实时计算机系统的系统开发方法 bull; 对开发的计算机视觉系统的多层次评价 摘要 背景和目标 头部和面部模拟动画在人机交互、互联网通信、多媒体应用和面部模拟分析等各个领域发挥着重要作用。许多研究一直试图模拟这些动画。然而他们很难全都满足在实时帧中特定主题行为的全刚性头部和非刚性面部模拟动画的要求。因此，此次研究旨在开发一种�

英语原文共 10 页， Real-Time Scheduling of Cloud Manufacturing Services Based on Dynamic Data-Driven Simulation 摘要：在面向服务的制造模式中，服务调度对于向客户提供及时的制造服务交付非常重要。建立了动态​​云制造调度问题的数学模型，提出了一种基于动态数据驱动仿真的调度方法，以提高调度性能。详细讨论了框架，调度规则和仿真策略。具体来说，根据服务时间，物流时间和候选服务的子任务队列状态，设计了三个单一的调度规则和三个组合的调度规则。任务和服务的实时信息包含在仿真策略中，以选择更好的调度规则。在与实时信息数据库连接的Simio软件中构建并仿真了拟议的调度策略的仿真模型。通过对云制造中数控加工的案例研究对该方法进行了测试，结果表明该方法是有前途的。 导言 云制造（CMfg）是一种面向服务�

英语原文共 9 页 软体机器人的设计，制造以及控制 摘 要 一直以来，工程师们利用硬质材料制造精确可控的机器人系统，由于采用离散的节点连接机器人的不同部分，因此很容易建立机器人的模型。但是在自然环境中，那些可变形的机器人却具有更大的优势。例如，头足类动物可以在没有骨骼的情况下能够很好的控制自己的身体移动；一些脊椎动物，比如人，甚至可以将弹性势能储存在软骨以及软组织中以实现动态步态的规划。受自然的启发，工程师们已经开始探索有柔性材料组成的软体机器人的设计与控制问题。本文讨论了软体机器人这个新兴领域的最新发展。 0.引言 自然，一直以来都是工程师们制作出更加先进机器的动力来源[1]。柔性与躯体顺应性是被寻求简化机构和降低与环境交互复杂性的生物系统利用的突出特�

英语原文共 26 页， 改进的再制造机器人拆装线平衡问题的多目标离散蜜蜂算法 摘要 再制造是实现资源再利用的有效途径。拆卸作为再制造的必要步骤，通常是通过低效率高人工成本的手工工作完成。机器人拆卸提供了一种替代方法用以降低劳动强度和拆卸成本。拆装生产线是一种有效的方法，可用于处理大量的报废产品。平衡机器人工作站的工作量是机器人拆卸线平衡问题的主要目标。本文提出了一种改进的多目标离散蜜蜂算法来解决机器人拆卸线平衡问题。利用空间干涉矩阵法得到可行的拆卸序列。通过机器人工作台分配方法生成机器人拆卸线解决问题。在此基础上提出了多目标机器人拆卸线平衡问题。利用有效的非支配Pareto排序方法，改进的多目标离散蜜蜂算法提出了寻找Pareto最优解的方法。基于齿轮泵和摄像头，分析

英语原文共 8 页 半球谐振陀螺仪的运行与机械化 Anthony，Matthews Ex；Litton，首席科学家；amatthewst 10@gmail.com 摘要 半球谐振陀螺(HRG)在高精度惯性传感器领域是独一无二的。它的第一批应用程序之一是卡西尼号对土星、它的指环和卫星的任务。自那时以来，它一直被选择用于精确空间任务的陀螺技术，无论是军事任务还是商业任务。对于这些任务，HRG已经机械化运行在全角度(WA)模式时，运行在高动态率是需要的。然而，当高灵敏度和非常精确的角度测量处于溢价时，同样的HRG会切换到力重平衡(FTR)模式。在这种FTR模式下，陀螺以低速率工作，从而牺牲了HRG固有的高速率能力。 应该注意的是，第三种机械化可以实现，它提供了与WA模式相同的高速率能力，同时也具有FTR模式固有的灵敏度。这种模式被称为全角度跟踪(WAT)模式�

英语原文共 11 页 摘要: 海洋网络在全球货物运输中的作用越来越大, 要求增加能源资源, 同时助长与气候变化有关的排放。本文研究了港口起重机应用中混合动力总成的优化问题。优化后的系统能够在 '悬挂' 和其他再生制动操作中回收能量。此外, 由于功率缓冲器在为加速操作提供能量方面的贡献, 主要能源可以被较低的额定系统所取代。分析了起重机系统的功率流, 计算了节能潜力的价值;然后, 根据起重机的运行要求, 从根本上研究了起重电机的设计;并根据起重机规范, 讨论了不同的储能装置在单源和混合电源配置中的应用。 第一节导言 货物装卸和运输交汇处的港口是海运网络的综合枢纽，在整个国际货物运输业务中非常重要。在过去的20年里，中国的港口发展壮观，沿海主要港口的货运量从1994年的7.43亿吨飙升至2013年的73.12

具有微凸接触的混合弹性流体动力润滑模型 Xiaofei Jiang D. Y. Hua H. S. Cheng (1.医学工程系诺蒂韦斯特大学伊文斯顿，伊利诺伊州60208） (2.Xiaolan Ai铁姆肯公司，康顿，俄亥俄州，邮编44706） (3.伊维希菲亚尼奇工程系，奥利奥州立大学，哥伦布，俄亥俄州43210） 摘要：大多数的机器元件例如齿轮和轴承，都是在混合润滑区进行工作。为了评价这些摩擦元件的润滑性能，我们提出了一种混合弹性流体动力润滑的接触模型。这个模型解决了薄膜厚度不足以分离粗糙表面粗糙接触的极薄薄膜区域的问题。然后，在通过粗糙表面的接触，将宏观接触区划分为润滑区和微粗糙接触区。在存在粗糙以及粗糙接触的情况下，雷诺方程仅在润滑区域有效。粗糙接触压力由两个配合面的相互作用决定。施加的载荷由润滑油膜和接触的粗糙度来实现。利用快速

英语原文共 7 页， 基于云的工业机器人运动规划与控制 摘要 本文提出了一种工业机器人灵活运动规划与控制的新概念。不是封闭的单片体系结构，而是提出了一种基于开放服务的框架。这些服务可以独立于分散的IT基础设施（云）进行硬件运行，允许快速重新配置控制模块并在不同任务中多次使用它们。这些服务可以在专用PC或单个计算集群内的单个虚拟机上运行。提出的基于服务的机械手运动规划框架已经实现并测试。研究并记录了对控制性能、可用性和可伸缩性的影响 一、 导言 在不断发展的生产环境中，工厂生产线的配置很大程度上取决于客户的需求。按照过去几年的趋势，未来的工厂必须满足批量为1的完全定制生产的要求。这使得机器和机器人要具备快速重构，获取和分析所有可能的过程数据的能力。为了收集