TRANSFER AND UNIT MACHINE

While the specific intention and application for transfer and unit machine vary from one machine type to another, all forms of transfer and unit machine have common benefits. Here are but a few of the more important benefits offered by TRANSFER AND UNIT MACHINE equipment.

The first benefit offered by all forms of transfer and unit machine is improved automation. The operator intervention related to producing workpieces can be reduced or eliminated. Many transfer and unit machine can run unattended during their entire machining cycle, freeing the operator to do other tasks. This gives the transfer and unit machine user several side benefits including reduced operator fatigue, fewer mistakes caused by human error, and consistent and predictable machining time for each workpiece. Since the machine will be running under program control, the skill level required of the transfer and unit machine operator (related to basic machining practice) is also reduced as compared to a machinist producing workpieces with conventional machine tools.

The second major benefit of transfer and unit machine technology is consistent and accurate workpieces. Todays transfer and unit machines boast almost unbelievable accuracy and repeatability specifications. This means that once a program is verified, two, ten, or one thousand identical workpieces can be easily produced with precision and consistency.

rd benefit offered by most forms of transfer and unit machine tools is flexibility. Since these machines are run from programs, running a different workpiece is almost as easy as loading a different program. Once a program has been verified and executed for one production run, it can be easily recalled the next time the workpiece is to be run. This leads to yet another benefit, fast change over. Since these machines are very easy to set up and run, and since programs can be easily loaded, they allow very short setup time. This is imperative with todays just-in-time (JIT) product requirements.

Motion control - the heart of transfer and unit machine

The most basic function of any transfer and unit machine is automatic, precise, and consistent motion control. Rather than applying completely mechanical devices to cause motion as is required on most conventional machine tools, transfer and unit machines allow motion control in a revolutionary manner2. All forms of transfer and unit machine equipment have two or more directions of motion, called axes. These axes can be precisely and automatically positioned along their lengths of travel. The two most common axis types are linear (driven along a straight path) and rotary (driven along a circular path).

Instead of causing motion by turning cranks and handwheels as is required on conventional machine tools, transfer and unit machines allow motions to be commanded through programmed commands. Generally speaking, the motion type (rapid, linear, and circular), the axes to move, the amount of motion and the motion rate (feedrate) are programmable with almost all transfer and unit machine tools.

A transfer and unit machine command executed within the control tells the drive motor to rotate a precise number of times. The rotation of the drive motor in turn rotates the ball screw. And the ball screw drives the linear axis (slide). A feedback device (linear scale) on the slide allows the control to confirm that the commanded number of rotations has taken place3. Refer to fig.1.

Fig.1

Though a rather crude analogy, the same basic linear motion can be found on a common table vise. As you rotate the vise crank, you rotate a lead screw that, in turn, drives the movable jaw on the vise. By comparison, a linear axis on a transfer and unit machine machine tool is extremely precise. The number of revolutions of the axis drive motor precisely controls the amount of linear motion along the axis.

How axis motion is commanded - understanding coordinate systems

It would be infeasible for the transfer and unit machine user to cause axis motion by trying to tell each axis drive motor how many times to rotate in order to command a given linear motion amount4. (This would be like having to figure out how many turns of the handle on a table vise will cause the movable jaw to move exactly one inch!) Instead, all transfer and unit machine controls allow axis motion to be commanded in a much simpler and more logical way by utilizing some form of coordinate system. The two most popular coordinate systems used with transfer and unit machines are the rectangular coordinate system and the polar coordinate system. By far, the more popular of these two is the rectangular coordinate system.

The program zero point establishes the point of reference for motion commands in a transfer and unit machine program. This allows the programmer to specify movements from a common location. If program zero is chosen wisely, usually coordinates needed for the program can be taken directly from the print.

With this technique, if the programmer wishes the tool to be sent to a position one inch to the right of the program zero point, X1.0 is commanded. If the programmer wishes the tool to move to a position one inch above the program zero point, Y1.0 is commanded. The control will automatically determine how many times to rotate each axis drive motor and ball screw to make the axis reach the commanded destination point . This lets the programmer command axis motion in a very logical manner. Refer to fig.2, 3.

Fig.2

Fig.3

All discussions to this point assume that the absolute mode of programming is used6. The most common transfer and unit machine word used to designate the absolute mode is G90. In the absolute mode, the end points for all motions will be specified from the program zero point. For beginners, this is usually the best and easiest method of specifying end points fo

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附录：

组合机床

虽然各种组合机床的功能和应用各不相同，但它们有着共同的优点。这里是数控设备提供的比较重要的几个优点。

各种组合机床的第一个优点是自动化程度提高了。零件制造过程中的人为干预减少或者免除了。整个加工循环中，很多组合机床处于无人照看状态，这使操作员被解放出来，可以干别的工作。组合机床用户得到的几个额外好处是：组合机床减小了操作员的疲劳程度，减少了人为误差，工件加工时间一致而且可预测。由于机床在程序的控制下运行，与操作普通机床的机械师要求的技能水平相比，对数控操作员的技能水平要求（与基本加工实践相关）也降低了。

数控技术的第二个优点是工件的一致性好，加工精度高。现在的组合机床宣称的精度以及重复定位精度几乎令人难以置信。这意味着，一旦程序被验证是正确的，可以很容易地加工出2个、10个或1000个相同的零件，而且它们的精度高，一致性好。

大多数组合机床的第三个优点是柔性强。由于这些机床在程序的控制下工作，加工不同的工件易如在数控系统中装载一个不同的程序而己。一旦程序验证正确，并且运行一次，下次加工工件的时候，可以很方便地重新调用程序。这又带来另一个好处—可以快速切换不同工件的加工。由于这些机床很容易调整并运行，也由于很容易装载加工程序，因此机床的调试时间很短。这是当今准时生产制造模式所要求的。

运动控制—TRANSFER AND UNIT MACHINE的核心

任何组合机床最基本的功能是具有自动、精确、一致的运动控制。大多数普通机床完全运用机械装置实现其所需的运动，而组合机床是以一种全新的方式控制机床的运动。各种数控设备有两个或多个运动方向，称为轴。这些轴沿着其长度方向精确、自动定位。最常用的两类轴是直线轴（沿直线轨迹）和旋转轴（沿圆形轨迹）。

普通机床需通过旋转摇柄和手轮产生运动，而组合机床通过编程指令产生运动。通常，几乎所有的组合机床的运动类型（快速定位、直线插补和圆弧插补）、移动轴、移动距离以及移动速度（进给速度）都是可编程的。

数控系统中的TRANSFER AND UNIT MACHINE指令命令驱动电机旋转某一精确的转数，驱动电机的旋转随即使滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠将旋转运动转换成直线轴（滑台）运动。滑台上的反馈装置（直线光栅尺）使数控系统确认指令转数已完成，参见图1。

图1

普通的台虎钳上有着同样的基本直线运动，尽管这是相当原始的类比。旋转虎钳摇柄就是旋转丝杠，丝杠带动虎钳钳口移动。与台虎钳相比，组合机床的直线轴是非常精确的，轴的驱动电机的转数精确控制直线轴的移动距离。

轴运动命令的方式--理解坐标

对TRANSFER AND UNIT MACHINE用户来说，为了达到给定的直线移动量而指令各轴驱动电机旋转多少转，从而使坐标轴运动，这种方法是不可行的。（这就好像为了使钳口准确移动1英寸需要计算出台虎钳摇柄的转数！）事实上，所有的数控系统都能通过采用坐标系的形式以一种较为简单而且合理的方式来指令轴的运动。组合机床上使用最广泛的两种坐标系是直角坐标系和极坐标系。目前用得较多的是直角坐标系。

编程零点建立数控程序中运动命令的参考点。这使得操作员能从一个公共点开始指定轴运动。如果编程零点选择恰当，程序所需坐标通常可从图纸上直接获得。

如果编程员希望刀具移动到编程零点右方1英寸（25.4毫米）的位置，则用这种方法指令X1.0即可。如果编程员希望刀具移动到编程零点上方1英寸的位置，则指令Y1.0。数控系统会自动确定（计算）各轴驱动电机和滚珠丝杠要转动多少转，使坐标轴到达指令的目标位置。这使编程员以非常合理的方式命令轴的运动，参见图2和图3.

理解绝对和相对运动

至此，所有的讨论都假设采用的是绝对编程方式。用于指定绝对方式的最常用的数控代码是G90。绝对方式下，所有运动终点的指定都是以编程零点为起点。对初学者来说，这通常是最好也是最容易的指定轴运动终点的方法，但还有另外一种指定轴运动终点的方法。

增量方式（通常用G91指定）下，运动终点的指定是以刀具的当前位置为起点，而不是编程零点。用这种方法指定轴运动，编程员往往会问“我该将刀具移动多远的距离？”，尽管增量方式多数时候很有用，但一般说来，这种方法指定轴运动较麻烦、困难，初学者应该重点使用绝对方式。

图2

图3

指令轴运动时一定要小心。初学者往往以增量方式思考问题。如果工作在绝对方式（初学者应该如此），编程员应始终在问“刀具应该移动到什么位置？”，这个位置是相对于编程零点这个固定位置而言，而不是相对于刀具当前位置。

绝对工作方式很容易确定指令当前位置，除此之外，它的另外一个好处涉及轴运动中的错误。绝对方式下，如果程序的一个轴运动指令出错，则只有一个运动是不正确的。而另一方面，如果在增量运动过程中出错，则从出错的那一点起，所有的运动都是不正确的

指定编程零点

记住必须以某种方式对数控系统指定编程零点的位置。指定编程零点的方式随组合机床和数控系统的不同而很不相同。（较老的）一种方法是在程序中指定编程零点。用这种方法，编程员告诉数控系统从编程零点到机床起始点的距离。通常用G92（或G50)在程序的一开始指定，很可能在各把刀具的开头指定编程零点。

另一种较新、更好的指定编程零点的方法是通过偏置的形式，见图4。通常，加工中心上用于指定编程零点的偏置被称作夹具偏置，车削中心上用于指定编程零点的偏置被称作刀具几何偏置。

图4

柔性制造单元

柔性制造单元（FMC）被认为是柔性制造子系统。以下是FMC和FMS之间的区别：

1. FMC不受中央计算机的直接控制，中央计算机发出的指令被传送到单元控制器。

2. FMC能制造的零件族的数目有限。

FMC一般由下列部分组成：

．单元控制器

．可编程逻辑控制器（PLC）

．一台以上的机床

．物流设备（机器人或托盘）

FMC按顺序对零件流执行固定的加工操作。

高速加工

术语“高速加工(HSM)”一般是指在高转速和大进给量下的立铣。例如，以很高的金属切除率对铝合金飞机翼架的凹处进行切削。在过去的60年中，高速加工己经广泛应用于金属与非金属材料，包括有特定表面形状要求的零件生产和硬度高于或等于HRC 50的材料切削。对于大部分淬火到约为HRC 32-42的钢零件，当前的切削选项包括：

．在软（退火）工况下材料的粗加工和半精加工

．达到最终硬度要求为HRC 63的热处理

．模具行业的某些零件的电极加工和放电加工(EDM)（特别是金属切削刀具难以加工的小半径圆弧和深凹穴）

．用适合的硬质合金、金属陶瓷、整体硬质合金、混合陶瓷或多晶立方氮化硼（PCBN）刀具进行的圆柱／平面／凹穴表面的精加工和超精加工。

对于许多零件，生产过程牵涉到这些选项的组合，在模具制造案例中，它还包括费时的精加工，结果导致生产成本高和准备时间长。

在模具制造业中典型的是仅生产一个或几个同一产品。生产过程中产品的设计不断改变，由于产品改变，模具制造中需要测量与反求工程。

加工的主要标准是模具的尺寸和表面粗糙度方面的质量水平。如果加工后的质量水平低，不能满足要求，就需手工精加工。手工精加工可产生令人满意的表面粗糙度，但是对尺寸和几何精度总是产生不好的影响。

模具制造业的主要目标之一，一直是并且仍然是减少或免除手工抛光，从而提高，对时间和成本效率的要求越来越高，这就迫使新工艺和生产技术不断发展。高速加工提供了希望和解决方案hellip;hellip;

材料

新型难加工材料的开发迫切需要寻找新的切削解决方案。航空航天业使用耐热合金钢和不锈钢，汽车工业使用了不同的双金属材料、小石墨铸铁，并增加了铝的用量。模具制造业必须面对切削高硬度的淬火钢的问题，从粗加工到精加工。

质量

对质量的高要求是空前激烈竞争所导致的结果。高速加工如果使用得正确，可以在这个领域提供一些解决方案。替代手工精加工是一个例子，这对有复杂3D几何形状的模具尤为重要。

工艺

通过减少装卡次数和简化物流（后勤）来缩短产品产出时间的要求在大部分情况下可由高速加工解决。模具制造业内的一个典型目标是在一次装卡中完成所有完全淬火小零件的切削。使用高速切削，可以减少和免除费时、费钱的放电加工（EDM) 。

设计与发展

如今竞争中的主要方法之一是销售新奇的产品。现在小汽车的平均生命周期是4年，计算机和配件1年半，手机3个月hellip;hellip;这种快速的产品设计周期和开发周期的先决条件是高速切削技术。

复杂产品

零件多功能表面增加了，例如新设计的涡轮机叶片有新的、优化的功能与特性。早期的设计允许用手工或机器人（机械手）来抛光。新型、形状复杂的涡轮叶片必须通过切削来完成精加工，最好是用高速切削完成。薄壁工件必须用切削进行精加工的例子越来越多（医疗设备、电子、国防产品、计算机零件）。

产品设备

切削材料、刀柄刀具、机床、数控系统，特别是CAD/CAM功能和设备的巨大发展己经使采用新的生产方法和技术成为可能和必须。

高速加工的原始定义

1931年Salomon的高速加工理论获得了一项德国专利，他认为“在高于常规切削速度5-10倍的切削速度下，刀刃的切削温度将开始下降hellip;hellip;”。

由以上得出结论：“hellip;hellip;用常规刀具以高切削速度加工，从而提高生产率，这是可能的hellip;hellip;”

可惜，现代研究还没能全面验证这个理论。对于不同的材料，从某一切削速度开始切削刃上的温度有所降低。

对于钢和铸铁来说，这种温度降低不大。但是对铝和其他非金属来说则是大的。高速切削的定义必须依据其他因素。

按照现在的技术，普遍认为“高速”，是指表面速度在1-10千米／分钟（km/min )，或者约3300-33000英尺/分钟（ft/min）。 10千米／分钟以上的速度属于超高速范畴，还在实验室金属切削范围。显然，获得这些表面切削速度所要求的主轴转速直接与使用的刀具直径有关。当前较显著的趋势是采用大直径刀具—这对刀具的设计有着重要的启发。

关于高速切削的定义，存在许多观点、许多谜团和许多不同的方法。

机床维护和故障诊断

卧式加工中心维护

图5

以下是卧式加工中心（如图5所示）的常规维护事项，有保养频率、冷却液容量与类型。为了使机床工作正常，保护保修权利，用户必须遵守这些必要的规范。

每日保养

．每8小时班应加满冷却液（尤其在大量使用主轴中心孔冷却液时）

．检查导轨润滑油箱液位。

．清理导轨防护罩和底板上的铁屑。

．清理换刀装置上的铁屑。

．用干净的布毯清洁主轴锥孔，并涂上清油。

每周保养

．检查过滤调节器自动排出口是否正常工作。

．对于带主轴中心孔冷却（TSC）的机床，清理冷却箱上的铁屑收集篮。

．卸下冷却箱盖子，清除其中的沉淀物。注意要关闭冷却液泵，处理冷却箱前要切断数控系统电源。对无TSC的机床每月做一次这个工作。

．检查气压表／调节器为85磅／平方英寸（0.6MPa )

．根据机床规格检查液压平衡压力。

．涂少量油脂于换刀装置机械手的外边沿，并对全部刀具都用机械手换一遍。

每月保养

．检查齿轮箱中的油位。将油加到油开始从废油罐底部的溢流管滴出为止。

．清理托盘底部的衬垫。

．清理A轴和上料工位上的定位垫。此项操作需卸下托盘。

．检查导轨防护罩是否正常运行，必要时用清油润滑。

每半年

．更换冷却液，彻底清洗冷却箱。

．检查所有软管和润滑管路是否破裂。

每一年

．更换齿轮箱润滑油。从齿轮箱中将油排尽，慢慢注入2夸脱（1.9 L）的美孚DTE 25润滑油。

．检查润滑油过滤器，清除过滤器底部的残余物。

每两年更换控制箱上的空气过滤器。

故障诊断

本文旨在确定一个已知问题的解决方案。所提供的解决方法用于给组合机床维修人员一个可遵循的模式，首先，确定问题的根源。其次，解决问题。

利用常识

通过正确判断当时的故障情况，许多问题很容易解决。所有机床操作都是由程序、刀具和加工方法组成。在认定一个故障之前，首先看看这3项工作情况。如果由于镗杆过长使得镗刀振动，不要指望机床修复这种故障。

如果虎钳将工件压弯，不要怀疑机床精度。如果不打中心孔，不要断定是孔定位不准。

首先发现问题

很多机械师在问题清楚之前总是指责这不好那不好，事实上，所有包修返回零件中有一半以上工作良好。如果主轴不转，要记住主轴与齿轮箱相连，齿轮箱与主轴电机相连，主轴电机由主轴驱动装置控制，主轴驱动装置与I/0板相连，I/0板由MOCON模块控制，MOCON由中央处理器控制。这个意思是说，如果皮带断了，不要更换主轴驱动装置。发现问题是第一位的，不要只更换最易操作的部件。

不要胡乱修改机床

这台机床上有成百上千个参数、电线、开关等可以改变。不要随意更换部件和修改参数。记住，如果在维修过程中修改参数、线路等，很可能安装出错或破坏其他元件。考虑一下更换处理器板吧！首先，必须下载所有参数，卸下一大堆插头，更换线路板，重新连接，重新装载参数，如果出错或弄弯一个小插脚，系统便不工作。在机床上维修时，总要考虑损坏机床的风险，决定更换之前应对可疑件作再次检查，这是一种廉价的保险措施。在机床上做的维修越少越好。 剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料

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