应用笔记 STM32F0, STM32F1, STM32F2, STM32F4, STM32L1 系列, STM32F30x, STM32F3x8, STM32F373行计时器概述外文翻译资料

英语原文共 37 页，剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料

---

AN4013

应用笔记

STM32F0, STM32F1, STM32F2, STM32F4, STM32L1 系列,

STM32F30x, STM32F3x8, STM32F373行计时器概述

介绍

本文档的目的：在下文中详细描述；

介绍STM32F0，STM32F1，STM32F2，STM32F4和STM32L1微控制器系列，STM32F30x和STM32F3x8，STM32F37x微控制器产品线中的定时器外设。STM32F30x对应STM32F301，STM32F302和STM32F303线。

描述定时器的各种模式和特定功能，例如时钟源。

解释如何使用可用的模式和功能。

解释如何计算每个配置中的时间基准。

描述定时器同步序列和电机的高级功能。

控制应用程序，除了通用定时器模式。

对于每种模式，都会给出典型配置以及如何使用这些模式的示例。

在本文档的其余部分（除非另有说明），术语STM32xx用于指代到表1中列出的产品。

表1.适用的产品

种类	适用产品
微控制器	STM32F0，STM32F1，STM32F2，STM32F4，STM32L1系列。 STM32F301，STM32F302，STM32F303，STM32F3x8，STM32F373系列。

内容

1.概述hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;6

2.通用定时器模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;9

2.1时钟输入源hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;9

2.1.1内部时钟hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;9

2.1.2外部时钟hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;9

2.2时基发生器hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;10

2.3定时器输入捕捉模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;12

2.4定时器输出比较模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;13

2.5定时器PWM模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;15

2.6定时器一个脉冲模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;16

2.7定时器可用于STM32F30x和STM32F3x8线路的不对称PWM模式hellip;16

2.8定时器可用于STM32F30x和STM32F3x8线路的组合PWM模式hellip;18

2.9可重新触发的可用于STM32F30x和STM32F3x8的单脉冲模式hellip;hellip;19

3定时器同步hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;21

3.1定时器系统链接hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;21

3.2主配置hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;21

3.3从属配置hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;23

4电机控制的高级功能hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;24

4.1信号生成hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;24

4.2可用于STM32F30x和STM32F3x8的结合三相PWM模式hellip;hellip;hellip;26

4.3电机控制应用的特定功能hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;27

4.3.1互补信号和死区时间功能hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;27

4.3.2打破输入hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;28

4.3.3锁定机制hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;29

4.3.4反馈测量的具体功能hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;30

5.具体应用hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;34

5.1红外应用hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;34

5.2三相AC和PMSM控制电机hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;34

5.3六步模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;34

6修订记录hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;36

表格列表

表1 适用产品hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;1

表2 STM32系列计时器hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;7

表3 计时器功能概述hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;8

表4 高级定时器配置hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;25

表5 计时器输出与Break1和Break2输入的行为hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;29

表6 锁定关卡hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;29

表7 文档修订历史hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;36

数字列表

图1 非对称PWM模式与中心对齐PWM模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;17

图2 组合PWM模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;18

图3 可重新引导的OPM模式hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;20

图4 定时器系统链接hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;21

图5 组合三相PWMhellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;26

图6 插入死区时间会生成两个信号hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;27

图7 在X4分辨率的位置hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;30

图8 在X2分辨率的位置hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;31

图9 典型霍尔传感器的输出波形hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;32

图10 换向序列hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;hellip;32

1.概观

STM32器件使用各种类型的定时器，每个定时器具有以下功能：

• 通用定时器用于任何应用程序的输出比较（定时和延迟产生），单脉冲模式输入捕捉（用于外部信号频率测量），传感器接口（编码器，霍尔传感器）等。
• 高级定时器：这些定时器具有最多的功能。除了通用目的功能，它们包括与电机控制和数字电源有关的几个功能转换应用程序：带有死区时间插入的三个互补信号紧急关机输入。
• 一个或两个通道定时器：用作通用定时器，通道数量有限。
• 具有互补输出的一个或两个通道计时器：与之前的类型相同，但是在一个通道上有一个死区时间发生器。这允许补充信号具有与高级定时器无关的时间基准。
• 基本的定时器没有输入/输出，可用作时基定时器或用于触发DAC外设。

表2总结了STM32系列定时器。

表3给出了计时器功能的一般概述。

2．通用定时器模式

通用定时器可以编程为下列配置之一工作。

2.1 时钟输入源

定时器可以同时被几个时钟同步：

• 内部时钟
• 外部时钟

外部模式1（TI1或TI2引脚）

外部时钟模式2（ETR引脚）

内部触发时钟（ITRx）

2.1.1 内部时钟

定时器默认由RCC提供的内部时钟提供时钟。选择此项时钟源，SMCR_SMS（如果存在）位应复位。

2.1.2 外部时钟

外部时钟定时器分为两类：

外部时钟连接到TI1或TI2引脚

外部时钟连接到ETR引脚

在这些情况下，时钟由连接到TIx引脚或ETR引脚的外部信号提供。

应验证最大外部时钟频率。

注意：

1．除了所有这些时钟源之外，还应该使用APBx时钟为定时器提供时钟。

2．外部时钟不直接馈入预分频器，它们首先通过专用逻辑块同步APBx时钟。

外部时钟模式1（TI1或TI2引脚）

在此模式下，外部时钟将应用于定时器输入TI1引脚或TI2引脚。

1. 配置定时器以使用TIx引脚作为输入：

a) 通过写入TIMx_CCMR1寄存器中的CCxS位来选择要使用的引脚。

b)选择输入的极性：

对于STM32F100 / 101/102/103/105/107线路：通过写入CCxPTIMx_CCER寄存器选择上升沿或下降沿；对于其他系列和行：通过在TIMx_CCER中写入CCxP和CCxNP选择上升沿或下降沿，或选择这两个边沿。

c）通过设置TIMx_CCER寄存器中的CCEx位来启用相应的通道。

2．通过在TIMx_SMCR寄存器中写入TS位选择定时器TIx作为触发输入源。

3．通过在TIMx_SMCR寄存器中写入SMS = 111来选择外部时钟模式1。

外部时钟模式2（ETR引脚）。

外部时钟模式2使用ETR引脚作为定时器输入时钟。要使用此功能：

1．通过在TIMx_SMCR寄存器中写入ECE = 1来选择外部时钟模式2。

2．通过写入ETPS [1：0]，ETF[3：0]，和TIMx_SMCR寄存器中的ETP，根据需要配置预分频器，滤波器和极性。

内部触发时钟（ITRx）

这是定时器同步的一种特殊模式。当使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器时，第一个定时器更新事件或输出的比较信号被用作第二个的时钟。

2.2时基发生器

计时器可以用作时基发生器。根据时钟，预分频器和自动重载，重复计数器（如果存在）参数，16位定时器可以产生一个从纳秒到几分钟的更新事件。对于32位定时器，范围更大。

示例更新事件期间

更新事件周期计算如下：

Update_event = TIM_CLK /（（PSC 1）*（ARR 1）*（RCR 1））

其中：TIM_CLK =定时器时钟输入

PSC = 16位预分频寄存器

ARR = 16/32位自动重载寄存器

RCR = 16位重复计数器

TIM_CLK = 72 MHz

预分频器= 1

自动重新加载= 65535

没有重复计数器RCR = 0

Update_event = 72 * 106 /（（1 1）*（65535 1）*（1））

Update_event = 549.3Hz

示例外部时钟模式2

在此模式下，更新事件周期的计算如下：

Update_event = ETR_CLK /（（ETR_PSC）*（PSC 1）*（ARR 1）*（RCR 1））

其中ETR_CLK =连接到ETR引脚的外部时钟频率。

ETR_CLK = 100 kHz

预分频器= 1

ETR_PSC = 2

Autoreload = 255

重复计数器= 2

Update_event = 100 * 103 /（（2 1）*（1 1）*（（255 1）*（2 1））

Update_event = 21.7Hz

示例外部时钟模式1

在此模式下，更新事件周期的计算如下：

Update_event = TIx_CLK /（（PSC 1）*（ARR 1）*（RCR 1））

其中TIx_CLK =连接到TI1引脚或TI2引脚的外部时钟频率。

TIx_CLK = 50 kHz

预分频器= 1

自动重新加载= 255

重复计数器= 2

Update_event = 50 000 /（（1 1）*（（255 1）*（2 1））

Update_event = 32.55Hz

示例内部触发时钟（ITRx）模式1

在此模式下，更新事件周期的计算如下：

Update_event = ITRx_CLK /（（PSC 1）*（ARR 1）*（RCR 1））

其中ITRx_CLK =映射到定时器触发输入（TRGI）的内部触发频率

ITRx_CLK = 8 kHz

预分频器= 1

自动重新加载= 255

重复计数器= 1

Update_event = 8000 /（（1 1）*（（255 1）*（1 1））

Update_event = 7.8Hz

根据计数器模式，更新事件分别生成：

溢出，如果使用递增计数模式：DIR位在TIMx_CR1寄存器中复位。

下溢，如果使用递减计数模式：DIR位置位在TIMx_CR1寄存器中被设置。

上溢和下溢，如果使用中心对齐模式：CMS位不同于零。

更新事件也通过以下方式生成：

软件，如果UG（更新代）位被设置在TIM_EGR寄存器中。

通过模式控制器更新换代。

由于缓冲寄存器（ARR，PSC，CCRx）需要使用它们的预先加载值更新事件，请将URS（更新请求源）设置为1以避免加载每个更新标志这些值的

全文共10288字，剩余内容已隐藏，支付完成后下载完整资料

---

资料编号：[15254]，资料为PDF文档或Word文档，PDF文档可免费转换为Word

您可能感兴趣的文章

• 图文人机对话界面的设计与实现外文翻译资料
• Mole:可扩展的用户生成的WiFi定位引擎外文翻译资料
• MVC模式与MVP模式的不同外文翻译资料
• 基于反向传播算法和MATLAB的使用人脸识别的便携式安全系统的设计外文翻译资料
• 语音识别中RNNLM的方差正则化外文翻译资料
• 正则和几乎正则图的最大匹配外文翻译资料
• 通过材料参数调整二维声子晶体的带隙外文翻译资料
• 在线Python导师:可嵌入的基于web的CS教育程序可视化外文翻译资料
• 商品信息爬虫模型及其可行性分析外文翻译资料
• 高分辨海杂波数据：已经记录的实测数据的统计分析外文翻译资料