世界上最小的飞行时间测距和手势检测传感器外文翻译资料

 2022-03-27 07:03

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VL53L0X

世界上最小的飞行时间测距和手势检测传感器

应用

数据表 - 生产数据

特征

  • 完全集成的微型模块
    • 940nm激光VCSEL
    • VCSEL驱动程序
    • 测距传感器采用先进的嵌入式微控制器

- 4.4 x 2.4 x 1.0mm

  • 快速,准确的距离范围
    • 测量绝对距离可达2米
    • 报告范围与目标反射率无关
    • 在高红外环境光线下工作
    • 先进的嵌入式光学串扰补偿功能可简化保护玻璃的选择
  • 眼睛安全
    • 符合最新标准IEC 60825-1:2014-3RD版的1类激光设备
  • 易于集成
    • 单个可回流组件
    • 没有额外的光学元件
    • 单电源
    • I2C接口用于设备控制和数据传输
    • Xshutdown(复位)和中断GPIO
    • 可编程I2C地址
  • 个人计算机/笔记本电脑/平板电脑和物联网(节能)的用户检测。
  • 机器人技术(障碍物检测)。
  • 白色家电(手动检测自动水龙头,皂液器等)
  • 1D手势识别。
  • 激光辅助自动对焦。 增强和加快相机自动对焦系统的性能,特别是在困难的场景(低光照度,低对比度)或快速移动视频模式下。

描述

VL53L0X是新一代飞行时间(ToF)激光测距模块,采用目前市场上最小的封装,无论目标反射率如何,都能提供精确的距离测量,与传统技术不同。 它可以测量高达2米的绝对距离,在测距性能水平上树立新的基准,为各种新应用打开大门。

VL53L0X集成了尖端的SPAD阵列(单光子雪崩二极管)并嵌入了ST的第二代FlightSenseTM值专利技术。

VL53L0X的940nm VCSEL发射器(垂直腔面发射激光器)对人眼来说是完全不可见的,加上内部物理红外滤波器,它可以实现更远的距离,更强的抗环境光的能力,以及更好的覆盖玻璃光学截面,谈论。

2016年5月 DocID029104修订版1 1/40

这是关于产品全面生产的信息。 www.st.com

内容

  1. 概观 6
    1. 技术规格 6
    2. 系统框图 6
    3. 设备引脚 7
    4. 应用原理图 8
  2. 功能说明 9
    1. 系统功能描述 9
    2. 固件状态机描述 10
    3. 客户制造校准流程 11
      1. SPAD和温度校准 11
      2. 测距偏移校准 12
      3. 串扰校准 12
    4. 测距操作模式 13
    5. 测距配置文件 13
    6. 测距配置阶段 13
      1. 初始化和负载校准数据阶段 14
      2. 测距阶段 14
      3. 数字家务 15
    7. 获取数据:中断或轮询 15
    8. 设备编程和控制 15
    9. 电源顺序 16
      1. 开机和启动顺序 16
    10. 测距序列 17
  3. 控制界面 18
    1. I2C接口 - 时序特性 20
    2. I2C接口 - 参考寄存器 21
  4. 电气特性 22
    1. 绝对最大额定值 22
    2. 推荐工作条件 22
    3. ESD 22
    4. 目前的消费 23
    5. 电气特性 24
  5. 性能 25
    1. 测量条件 25
    2. 最大测距距离 26
    3. 测距精度 27
      1. 标准偏差 27
      2. 范围配置文件示例 28
      3. 测距偏移误差 28
  6. 轮廓图 29
  7. 激光安全考虑 32
  8. 包装和标签 33
    1. 产品标记 33
    2. 内盒标签 33
    3. 填料 33
      1. 磁带轮廓图 34
    4. 无铅回流焊工艺 34
    5. 处理和储存注意事项 35
      1. 冲击预防措施 35
      2. 零件处理 36
      3. 压缩力 36
      4. 湿度敏感度等级 36
    6. 存储温度条件 36
  9. 订购信息 37
  10. 缩略语 37
  11. ECOPACKreg; 38
  12. 修订记录 39

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表格列表

表格1。 技术规格 6

表2 VL53L0X引脚说明 7

表3。 I2C接口 - 时序特性 20

表4。 参考寄存器 21

表5 32位寄存器示例 21

表6。 绝对最大额定值 22

表7。 推荐工作条件 22

表8。 ESD表演 22

表9。 在环境温度下的消耗 23

表10 数字I / O电气特性 24

表11。 最大测距功能,33ms时间预算 26

表12。 测距精度 27

表13。 距离剖面 28

表14。 测距偏移 28

表15。 推荐的焊接轮廓 35

表16。 建议的储存条件 36

表17。 订购信息 37

表18。 缩略语 37

表19。 文档修订历史 39

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数字列表

图1。 VL53L0X框图 6

图2。 VL53L0X引脚(底视图) 7

图3。 VL53L0X原理图 8

图4。 VL53L0X系统功能描述 9

图5。 固件状态机 10

图6。 客户制造校准流程 11

图7。 范围偏移量 12

图8。 串话补偿 12

图9。 典型的初始化/测距/内务管理阶段 14

图10。 开机和启动顺序 16

图11。 XSHUT无法控制的启动和启动顺序 16

图12。 测距序列 17

图13。 数据传输协议 18

图14。 VL53L0X I2C器件地址:0x52 18

图15。 VL53L0X数据格式(写入) 19

图16。 VL53L0X数据格式(读取) 19

图17。 VL53L0X数据格式(顺序写入) 19

图18。 VL53L0X数据格式(顺序读取) 20

图19。 I2C时序特性 21

图20。 典型测距(默认模式) 25

图21。 典型的测距 - 长距离模式 26

图22。 外形图(第1/3页) 29

图23。 外形图(2/3页) 30

图24。 外形图 - 带衬垫(第3/3页) 31

图25。 1类激光产品标签 32

图26。 标记示例 33

图27。 磁带轮廓图 34

图28。 焊接配置文件 35

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  1. 概观
    1. 技术规格

表1.技术规格

特征

详情

光学LGA12

尺寸

4.40times;2.40times;1.00毫米

工作电压

2.6至3.5 V

工作温度:

-20至70°C

红外发射器

940纳米

I2C

高达400 kHz(快速模式)串行总线地址:0x52

    1. 系统框图

图1. VL53L0X框图

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    1. 设备引脚

图2显示了VL53L0X的引脚排列(另请参阅图22).

图2. VL53L0X引脚(底视图)

1

7

6

5

8

4

9

3

10

2

11

12

表2. VL53L0X引脚说明

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资料编号:[15170],资料为PDF文档或Word文档,PDF文档可免费转换为Word

针号

信号名称

信号类型

信号描述

1

AVDDVCSEL

供应

VCSEL电源,连接到主电源

2

AVSSVCSEL

地面

VCSEL地,连接到主要地面

3

GND

地面

连接到主要地面

4

GND2

地面

连接到主要地面

5

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