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五、试验行为
5.1试验计划
年度DP试验应在最初FMEA证明试验的每个周年日期之前或之后的三个月内进行。 如果在需要进行全新FMEA验证试验的船上进行重大升级或改装，则周年日期可能会调整到该日期。
5.2规划试验
船舶操作人员将编制年度试验以适应船舶的运行时间表。 建议尽早与当前客户和潜在客户进行对话，以确定适合的时间段，而不会影响计划中的关键业务。
5.3独立见证人
任何旨在证明失败后果严重的系统完整性的试验项目的独立验证是可取的。 在年度DP试验的情况下，由负责操作和维护DP系统的人员进行试验，可以通过安排测试结果由个人或组织进行记录和记录来将独立性引入到过程中 了解可能偏离预期结果的重要性，但是对于DP系统的日常操作控制或责任，谁已被充分移除。
经营者应安排年度DP试验由一个或多个合格的独立人员进行见证。 独立程度对于船舶操作人员来说是一个问题，应该使其对所有年度DP试验报告的预期用户都有信心，结果可以在没有进一步验证或测试的情况下被接受。 如果未向报告用户提供必要的信心，可能会限制文件的接受程度，并导致昂贵的重复试验。
独立证人应熟悉船只或船只类型以及年度DP试验计划。
通常最好两名见证人参加并且他们是不同的学科，即一名水手和一名工程师（电气或海洋）。 拥有至少两名证人的好处包括允许延长工作时间，可以同时进行测试（如果可行），并且可以更好地记录和解释船上两个不同部分的证人可能得到的结果。 桥和机房。
一般来说，任何为年度DP试验提供独立证人的组织都应确保证人是胜任的，但确保船舶操作人员胜任能力的最终责任。
独立证人的能力要求通常应与开发试验项目人员第4.4节所述相同。
5.4对试验的责任
如本指南第4部分所述，船舶经营人有责任确保为船舶开发适当的年度DP试验计划。
操作员有责任确保船员熟悉试验计划，并且完全有能力执行试验计划。
可能是减少进行年度DP试验所需时间的一个最大因素是有充分准备进行试验并负责该过程的船员。 正常情况下，即使是最勤奋和动力十足的船员也不可能100％熟悉每个断线，开关或阀门的位置，但花在准备年度试验上的时间已经足够。 船舶经营者可能希望考虑为试验提供额外的资源，例如船队电气技术人员或“下班”船员的主要成员
所有测试应由船员在相关部门负责人（即船长，总工程师或其代表）的指导下进行。
5.5试验协调员
船舶操作员应该任命一名试验协调员。 这可能是许多情况下的船长或总工程师，但是在具有更广泛的试验计划的大型船舶或与DP试验同时进行其他活动的船舶上，试验协调员例如可以是岸上监督员。
试验协调员的职责是确保试验计划以逻辑和有效的顺序完整执行，充分利用现有的人力资源并协调任何其他并行作业或船只动作。
独立证人不得担任审判协调员的角色，不会自行进行任何检验。
5.6供应商代表参加年度审判
在本指南适用的船舶上进行的年度DP试验通常在干船坞或其他维护期后进行，并进一步确信设备已得到适当恢复。在这种情况下，设备供应商的代表在车间试用前最终确定设备的调试情况并不少见。因此，保留可能出席会议的代表的服务，包括DP控制系统制造商，集成船舶管理系统，推进器，配电盘和发电设备的代表以纠正任何问题，可能是有益的（但并非要求）在年度试验期间可能会发现的故障。一些船主认为邀请这些代表补充船员对待测设备的知识是有益的。邀请供应商代表的决定应基于他们在场时添加到年度DP审判过程中的价值。
供应商代表参加年度审判的次数和纪律取决于一系列因素，包括：
1．船员熟悉各种DP系统，特别是在故障模拟后执行试验程序和重新安装系统；
2．对DP系统组件的任何修改，例如 控制系统软件，增加位置参考系统，配电盘保护，电源管理系统，这些系统可能在以前的试验中实施；
3．维修或检修DP系统部件在干船坞或周期之后，特别是在重新调试时可能需要调校和校准的螺旋桨或推进器的大修；
4．在年度试验期间可能会对DP系统组件进行例行检查的机会。
人们认识到，操作员在试验期间通过安排供应商参加会产生额外的费用，除非已经作为安装/维修/调试合同的一部分同意出席。 一般来说，最大的好处是由DP控制系统制造商的代表参加，他们可以将系统的例行检查与试验期间的协助相结合，并可用于解答船员的操作和维护问题。 推进器，配电盘，发动机等制造商的代表可能只参加以下升级，修改或修理其特定设备。
5.7客户代表在审判期间的出席率
目前或未来的客户通常（但并非总是）希望参加年度DP试验。 该代表可能是客户委派的客户代表或DP专家。
船舶运营人和客户之间应事先约定年度DP审判期间客户代表的出席。 客户可能会要求在试验之前审查年度试验计划。
如果客户希望包括额外的测试（可能是为了涵盖他们自己的特定领域要求或基于他们自己的DP故障经验），那么应该在试验之前尽可能将这些请求直接发送给船舶操作员。
在试验期间，如果客户对任何测试的行为或结果有任何意见或疑问，则应通过试验协调员而不是船员，设备供应商或独立证人指示。
5.8与船级社联系
船舶操作人员应以正常方式与其船级社联系，以协调验船师的出勤。 建议的试验计划应尽早提交审查和验收。
可能是班长不需要见证年度审判的全部范围。 在这种情况下，船上试验协调员可能希望安排试验计划，以便首先进行班长验船师希望目睹的物品，从而使班轮验船师免除其他检验任务甚至离开船只，尽管 实际上，即使范围超出了他们自己的要求，班级调查员通常也会推迟做出他们的最终调查结果，直到试验结束。
5.9试验期间的安全性，包括工作时间试验期间的安全性，包括工作时间
尽管船长对船舶安全负有压倒一切的权力和责任，但试验协调员有责任确保通过任何必要的手段安全地进行试验并且没有设备损坏的风险，并且任何不能安全进行的试验 被取消或修改。 所有测试都应由有能力处理相关设备的人员执行。 所有的测试应完全符合船舶安全管理体系的要求，特别是风险评估，工作许可和隔离程序的要求。
任何以安全或设备损坏风险为由而取消的测试应在试验报告中注明，并通过其他方式证明其预期结果，其中包括其他分析或修改后的测试程序。
任何基于安全原因而取消的测试都应该从试验计划中删除，以减少在未来某些试验中无意中进行的风险。 这应在试验报告中注明以备将来参考。 一般来说，在已确定的对设备或人员有害的年度试验项目中不应该进行试验。 然而，如果FMEA发现了一个潜在的风险，以保持完整性，而这些风险无法通过测试来证明，那么应该通过电厂的其他方式（如程序或运行配置）来缓解风险，直到风险可以通过其他方式进行量化。 理想情况下，所有这些风险都应在FMEA证明试验时确定，并且不应该进入年度DP试验，但可以接受的是，当FMEA进行更新或修订时，这些情况确实会出现在实践中
敏感电气设备的“软关断”将在本文后面讨论，但在进行任何测试之前，还应考虑其他设备和系统丢失的安全影响，特别是涉及配电系统故障的测试。 这种设备可能包括起重机或其他起重设备，照明电路，通风系统和人员升降机。
适用于参与试验的人员的工作和休息时间的规则。 这包括进行审判的船只工作人员，独立证人和供应商代表。 作为指导，可以遵守STCW规则A部分第VIII / 1章的要求。
5.10测试期间的其他要求
在试验期间，所有相关的船上设备应全面投入运行。 特别是，所有的推进装置及其控制装置，包括手动和自动装置，所有发电设备，所有计算机系统和所有位置参考系统都需要具备完整的功能，包括报警装置，备用装置，备用电池，关机， 等等。
所有的试验都应在船长同意的情况下进行，并充分考虑船舶的安全航行。
除非另有说明，否则所有测试均应在实际环境条件下进行全DP试验，或由船舶运动引起的系统负载变化。
必须确保容器的每个测试都有正确的设备配置。 设备的正确配置应在FMEA中进行描述，并应在年度DP试验计划中针对每项试验进行描述。
在试验期间，船只的工作人员应按需要协助本地记录警报和故障。 本地意味着不仅在DP控制台，而且在ECR，推进器室等。
在故障测试之后，系统不应该恢复，直到DP操作员，ECR工作人员和证人满意为止，他们理解故障的全部影响，并且所有显示已发生事件的信息或指示符都已被记录。
在故障模拟后重新启动系统时，必须确保所有设备配置正确，断路器已重置，电源重新建立并重新连接电缆。 只有当每个人都确信系统已经正确重置并且稳定后，如果试验继续进行的话。
如果对测试有任何疑问，应重复。 如果测试结果出乎意料，那么测试也应该重复进行。 应该指出的是，DP控制系统中似乎很小或虚假的故障可能是更严重问题的首要表现。
只有在所有相关人员都被告知并且（必要时）已经建立了适当的通信的情况下才进行测试。 DP控制台到推进器室。
5.11进行测试和记录结果的实用指南
5.11.1一般
理想情况下，应在测试表上明确说明进行任何测试的方法，包括初始配置和每个阶段的预期结果，使其成为进行测试并记录适当结果的简单过程。 但是，从经验来看，有时会以一种可能混淆实际结果的方式进行测试，导致这些结果的错误记录或重复进行必要的测试。 测试应该专门针对待测船舶而建立，但是所有DP船舶都有大量的测试。 以下各节提供了一些提示和技巧来进行这些测试。 无论测试是作为年度试验的一部分进行还是作为计划维护的一部分，这些都可能有用。
5.11.2推力器控制回路试验
这些测试旨在证明推进器不符合规则和准则，并且还证明向DPO指示推进器不正确行为的警报。 通常，该测试要求局部推进器控制单元和推进器液压系统之间的控制回路失败，并且还要求本地控制单元和DP控制系统之间的连接。 控制回路可以采取几种形式，包括：
1.plusmn;10V；
2.0-10V；
3.4-20mA；
4.串行链路，电气和光纤；
5.以太网；
6.数字输入和输出
7.旋转轴编码器；
8.转速表；
9.同步器；
10.线性可变差动变压器；
11.旋转式可变差动变压器。
测试通常要求形成控制回路的连接被中断，以观察闭环控制系统如何对故障做出反应并发出合适的警报。 对可调螺距螺旋桨进行测试以揭示液压系统中导致推进器全程倾斜的故障是比较常见的。 某些类型的方位角液压控制系统可能发生故障，使得一旦控制系统发生故障，推进器继续旋转或无法保持特定的方向。
现代变频器在控制回路出现故障时倾向于无法达到零速或跳闸，但已知某些直流驱动器在其转速计发生故障时无法全速运行，并依靠保护功能来检测此状况并使驱动器跳闸。 已经有一些变速驱动器未能全力推进的情况，毫无疑问，一些内部故障可能会产生这种影响，但它们的可能性通常较低。
为了响应相同的测试，推进器的行为可能会有所不同：
1．在推进器处于不同位置或速度设定下进行试验；
2．推进器有一个内部故障，只有通过测试才能发现；
3．自上次试验以来，推进器或控制系统的某些方面发生了变化。
在开发推进器控制回路的测试时，重要的是要考虑所有可能连接的故障模式，而不仅仅是信号线。 模拟故障通常限于开路，但短路故障和接地故障在某些情况下可能会有不同的影响。 理想情况下，这些问题应该在推进器制造商的FMEA和FMEA验证试验中考虑。 在开发年度试验时，测试的重点应该是揭示控制系统中可能导致不可接受的故障影响的隐藏故障，并证明DPO采取有效措施的警报和指示。
在重复进行断线测试时，需要注意不要通过削弱电线和电缆限制来降低推进器的可靠性。 一些船舶操作员已经安装了专用连接器块以允许执行这种测试，并应该鼓励这种做法。
在监视命令和反馈故障的影响时，使用独立的速度或方位角指示器非常重要，因为DP控制系统上的那些速度或方位角指示器可能已受到测试的影响，并且可能无法可靠指示。 确定合适的仪器来监测控制回路故障的影响应该成为准备测试的一部分。 在某些情况下，可以依靠手动推力器控制器上的仪器，但如果有疑问，则可能需要确认推力器在本地的反应。
推进器控制回路测试的主要目的之一是证明向DPO指示推进器未按DP控制系统预期执行的警报。 有几个警报和指示可帮助识别故障推进器。 有些故障可能会导致DP系统拒绝推力器，而其他故障只会发出警报，并要求DPO评估情况并采取适当的措施。
响应控制回路测试可能会发生的警报包括：
1.预测误差 - 音调；
2.预测误差 - RPM（也可指示功率或扭矩）；
3.预测误差 - 方位角；
4．输入错误 - 音调；
5.输入错误 - RPM；
6.输入错误 - 方位角；
7.输入错误 - 方向（变速隧道推进器）
5.11.3预测错误
预测错误是由发送给推进器的命令与收到的反馈之间的差异激活的。 当差值超过预定时间的限定值时，警报可能被激活。 在一些情况
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