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USB_RS232接口转换器的设计与实现
宋浩然
山东交通学院海洋学院，威海，山东，中国
关键词：通用串行总线，RS232接口，单片机，驱动，转换器
摘要：随着计算机的发展，尤其是硬件技术的发展，传统的RS232串行接口显示出越来越多的不足，但是大量的仪器仪表、工控系统、远程数据终端、设备仍在使用RS232串行接口和变种作为主要的通信方式，这和当前流行的主机外部设备接口方式不相适应，本文提出了一种USB接口到RS232接口界面无缝转换的转换装置的设计方案，该方案基于单片机实现，并且可以直接使用其原有的传统设备RS232接口与USB主机总线接口进行双向数据传输。该方案有双缓冲功能，即插即用，使用方便，性价比高。
引言
计算机外围接口经过多年的发展，发生了巨大的变化。传统接口包括两个串行端口和一个并行端口，串行端口RS232C协议的速度范围是0-20kbps，后来扩展到115kbps。串口被用来连接鼠标、调制解调器和其他设备。串口，虽然速度慢，但由于它们线路简单、传输距离远，随着计算机进入工业控制领域，串口被广泛使用。并口主要用于连接打印机，并行8位数据宽度，速度为1Mbps，比串口要快得多。标准后来又扩展到可双向数据传输的EPP和ECP模式并口。但是由于并行线复杂，数据传输易受干扰，它只用于连接主机外围设备，如打印机、扫描仪、绘图仪等。
近年来，计算机和外设的速度大幅提高，品种和数量大幅增加，外设接口对主机的速度、易用性提出了更高要求。随着需求的增长，传统的串行和并行端口不能满足发展的需要。一些主机开始改变原来的设计，其中之一就是添加新的外围接口，如USB，火线总线。另一方面是减少了传统接口的数量或取消，减少串行端口数量至1甚至是取消。但由于RS232串行接口应用广泛，其总线类型有RS485，RS422等，有很多的控制设备，仪器仪表，工业控制系统，远程终端都使用串行接口。串行接口的减少甚至消除，与串口的广泛应用之间存在很大的矛盾。
USB接口的广泛应用，并不能立即消除串行总线接口。一方面USB接口完全不同于传统接口的，它是一种基于软件的总线，具有复杂的数据格式和协议。因此，设备支持USB接口，不仅要进行硬件连接、软件设计，仍然还有很多工作要做。其他方面，RS232串行接口非常好用，接口设备驱动程序由操作系统提供，该程序只需简单地设置位，停止位、数据位，测试传输速率，然后调用适当的系统功能与设备进行通信。
USB通用串行总线协议
USB通用串行总线是一种新型的计算机外围接口总线，它是为传统计算机外部接口不具备即插即用功能、不支持热插拔、速度慢、不支持自动配置等缺点而设计的一种具有自动配置功能、易于扩展、自带电源、传输速度快的新型接口。 USB通用串行总线中的USB总线、USB设备与USB主机之间的连接，是一个集成的系统。USB概念是指数据总线连接在设备和主机之间的传输操作，这包括多方面内容：整个USB总线拓扑结构；设备与主机之间数据传输的具体方法；USB内部分配和响应规则传输模式；USB总线数据流；所有数据传输带宽的调度与分配。
一个USB系统，在任何时候都只能有一个主机。所有操作都由主机发起。但是一台计算机可以有多个USB主机，没有限制。USB主机被称为主机控制器，主机控制器不只是硬件，这个概念还包括软件，它实际上是一个硬件和驱动软件的综合。集成根集线器的主机，用于扩展总线根集线器，可以直接连接到外部设备，也可以连接到其他集线器和集线器连接到其他外部设备。USB主机结构如图1所示。
图1 USB的拓扑结构
USB主机管理USB通道，它需要驱动程序来完成通道管理。系统中有两种驱动程序，USB主机驱动程序负责完全控制主机控制器，它也接受来自上层USB驱动程序的请求，并完成适当的行动。最后，在软件控制下，由主机控制器完成与物理总线数据的交换。
USB总线协议描述了如何完成主机与设备之间的数据传输，并提供了所有的传输细节，这些细节包括主机和设备之间的交互作用如何完成，什么样的语法和协议。此外，USB总线协议也建立了字段、包、服务、传输结构，并定义字段如何构成一个包，包中，什么是一个事务，事务构成转移。
USB-RS232接口转换器电路设计
USB-RS232接口转换器的基本原理是，当主机发送时，转换器从主机USB接口接收数据，然后从RS232接口发送到设备。在发送时间，转换器接收来自RS232接口的数据，然后通过USB接口发送到主机，这就完成了接口转换。在数据流通过转换器的过程中，转换器缓冲数据来协调两个接口的速率不同。
根据USB-RS232接口转换器的功能要求。集成在CPU采用的方案，看门狗电路，复位电路，数据存储，内存等组件微控制器。使用通用接口芯片将USB连接到USB总线接口。该方案具有结构简单、电气连接、系统集成度高，体积小，系统调试比较容易的优点。
SCM用来访问外部存储器，访问指示D12。其他相关的控制信号共有5个，由单片机发出的，这些信号是地址锁存，D12ALE、D12CS，读操作/D12RD，写操作/ D12WR，重置/D12RST。接口IC电源是由USB接口提供的5V电源。
D12的信号D12INT是单片机的中断请求信号，当有数据接受或发送时，D12发出这个信号来通知SCM，D12进行USB事务处理。当中断发生时，单片机调用中断服务程序，在程序中D12进行适当的动作，处理USB事务。只要插入USB接口、转换器接口，就会设备枚举。设备枚举时，LED发光二极管将会闪烁，这表明D12连接上了。接口转换器枚举成功后，LED发光二极管将常亮。如果接口转换器正在挂起，这灯会关掉。
图2 USB总线接口电路
USB设备驱动程序设计
固件包括主回路、USB接口芯片中断服务程序、标准USB设备请求处理，串行接口中断处理和加密算法的实现。初始化程序完成单片机内部部分和初始化USB接口芯片。USB中断服务例程，从USB接口芯片处理中断，以USB为主处理。主部件等待中断的到来，根据中断标志输入相应的子程序，单独总线复位、暂停、更改、控制传输操作和数据传输操作。
微处理器固件程序的主要功能是与USB接口芯片通信，解决USB协议请求并与主机USB设备驱动程序，一起完成通信应用，完成枚举和接口转换器的识别，完成数据协议转换工作。
现代操作系统限制了应用程序的行为，来保护操作系统本身。在Windows操作系统中，限制访问应用程序，只有驱动程序可以直接访问接口转换器。因此，应用转换器到接口设备驱动程序，然后由驱动程序访问设备。USB转换器设备驱动程序基于WDM的驱动程序模型来设计。
USB设备和通用硬件设备，USB设备更是一个逻辑设备，USB设备驱动程序不直接控制你的USB设备。USB设备驱动程序，使用以下方法处理用户请求。根据用户要求，建立一个URB（USB请求块），其中包含用户请求的信息。然后URB结构发送到USB总线驱动程序，主机提供USB总线驱动程序，它解析URB，完成URB的操作请求，并于USB硬件设备完成通信。
堆栈结构的设备对象由操作系统即插即用管理器完成，管理器根据驱动程序的要求给它发送决定如何设置设备堆栈的信息。一般工作如下：新设备在系统启动时，总线驱动将连接它的物理枚举设备到总线上。在枚举过程中，找到一个物理设备，将建立相应的设备对象，这些设备被称为PDO物理设备对象。
即插即用管理器加载启动驱动程序。它找到驱动程序文件，就加载系统非分页内存和接口转换器驱动程序中的AddDevice函数来执行。此函数的主要功能是创建对应于接口转换器的设备对象，连接到设备并使用堆栈上的对象。AddDevice函数，也要创建一个符号链接，接口转换器的应用程序表明了系统的驱动接口，系统可以根据这个接口，驱动程序向接口转换器发送请求。
USB总线驱动通过创建一个URB结构，使主机控制器去完成工作。主机控制器通过USB总线转换器向接口发出配置命令，需要选择配置接口转换器，请求由接口转换器在单片机程序中负责处理。应用软件在Windows操作系统中通过句柄对象访问系统，应用软件访问接口转换器，需要建立连接到接口转换器管道系统，并将句柄连接到管道。系统中有两个句柄，当命令发送到设备配置，接口句柄应用程序软件和数据传输过程中使用的接口转换器实现时，配置应用程序使用的句柄。
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