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7. 小车行走
7.1 小车驱动机构
小车驱动机构包括两个电动机，它通过齿轮联轴器驱动减速器。减速器通过一个通用的传动轴驱动小车沿着轨道运行。车轮系统由车轮、车轮轴支承、轴承、密封盖等组成。车轮与车轮轴之间是通过键连接起来的。
7.2 运行过程中的注意事项
为了确保小车的正常运行以及减少振动，仔细地检查是有必要的。
7.2.1 检查减速器的声音是否正常，轴承是不是过热以及油量是否正确， 如果出现上述问题中的任何一种，就必须立即停下起重机，并检查问题加以解决。
7.2.2 周期性地检查车轮和车轮轴的附属装置是否牢固，和检查端部压紧螺栓是否出现松动，这些元件都是需要定期拧紧的。
7.2.3 周期性地检查车轮的磨损程度，因为车轮直径稍有不同会影响到他们的同步。如果轮子的磨损程度超过了限制（lt;4.5mm）会影响到行驶的平稳性,这时我们就必须将它们替换下来。如果发现车轮磨损的非常快，我们就要找到原因并解决。这四个轮子直径必须限定在相同的公差范围内（Js7～Js8）。
7.3水平轮系以及其调整
水平轮设置是为了确保小车沿着轨道的方向正确行驶，水平轮系由支座、偏心轴、水平轮等组成。共两套，安装在合适的水平轮支座上。为了确保小车在行驶过程中与轨道对齐，水平轮贴着轨道侧面行驶。
由于轨道安装有一定的偏差，所以水平轮的偏心轴必须调整好，以确保水平轮可以顺畅地经过任何一个部分。水平轮与轨道侧面的最小空隙应该不少于3mm。运行一定的时间后，水平轮和轨道的侧面会出现磨损，在这种情况下就需要通过偏心轴来调整间隙。
水平轮是由经过调质的45号锻钢制成，且表面硬化到310HB-350表面淬火层达3-6mm， 以确保其有足够的硬度，耐耐磨。因为水平轮经受强着烈的冲击和频繁的振动，所以，需要经常检查螺栓的松紧。当小车运行的过程中出现不正的噪音时，我们需要对工作情况和间隙进行检查。当水平滚轮磨损达到3mm时就需要对它进行更换。
7.4小车的保护装置。
7.4.1 前进和后退方向的限位保护；
7.4.2 前进和后退方向的极限限位保护；
7.4.3 前进和后退方向终点前的减速保护；
7.4.4 小车锚定限位的限位保护；
7.4.5 在大梁的两端安装上聚氨酯缓冲器，万一所有的限位保护装置和极限限位装置出现问题可以保护小车。
7.5小车运行过程中的注意事项
7.5.1 如果运行过程中出现不正常的噪音，就需要检查轨道接缝处的鱼尾板上的螺栓是否松动；水平轮是否松动或磨损等。当上述原因都排除时，如果不正常的噪音仍然出现，则有可能是啃轨或导轨与导轨支承梁间摩擦的原因。如果是这种情况，那么可以在噪音的地方加一点油（润滑油）。
7.5.2 每次运行完毕时，操作员要将小车定位停机位，并且用锚定装置固定它，防止小车因为大风或其它的原因而沿着轨道移动。每一次作业前都要解除锚定状态。
7.5.3 正常情况小车前进和后退的极限限位是不会工作的，一旦动作了，那么就一定要找到原因并且解决掉。他们应该周期性地检查和维修。
7.5.4 仔细检查驾驶室的吊架，滚轮的运行条件以及是否有不正常情况，吊架的轨道和驾驶室支承上的连接焊缝和螺栓应正常。
7.5.5 每一个润滑点应定期润滑，并确保正常。
7.5.6 对于发动机、减速器、离合器等也要和主起升机构维保方法。
8. 大车行走机构
8.1大车行走机构的组成
大车行走机构有8个被分成4组的充满气的橡胶轮胎；驱动形式为两轮对角驱动。其它6轮为从动轮。每一组转向架都配置了液压转向油缸和锁销装置。每一组轮胎都可以通过连杆系统利用液压装置旋转90°。这个过程必须在停机状态下操作且在指定位置。锁销必须插入槽中确保平稳行驶。转向架旋转支承是推力调心滚子轴承和调心滚子轴承，它们需要用润滑脂润滑。轮胎是18.0-25型号，40PR的森美斯的轮胎；大型钢圈采用13.00/25钢圈B。轮胎有外部保护栏杆。
移动机构有4个立式的法兰连接的交流发动机，这些发动机驱动四组垂直锥齿轮减速器。行走轮胎是由减速器通过链传动来驱动的，而这个链是通过螺杆调节链齿不断拉紧，它是160SW-2*108的双线轧制的合金链，且有外部保护措施。
大车行走机构还有防碰撞装置，配与驾驶室司机联系的电话，行驶过程中声光报警器等等。
8.2 大车轮胎的替换
当车轮或轴承或轴将要替换时或是任何支撑支架要修理时，必须要在无风的日子开展，且要在动手之前做好准备工作（各种各样替换零件都要放在手边）。小车要停在横梁的一端（也就是大车机构不用更换车轮的那一端）。门腿要用两个16吨的千斤顶抬起来，千斤顶要放在不用更换车轮的那边轴承基座下，且调整要替换的车轮在同一平衡梁下（或者抬起千斤顶支撑框架）以确保轮子抬离地面，这样轮子才可拆除并且更换。
8.3 操作中的注意事项
当起重机长时间没有运行或拆卸重组后，起重机第一次运行要无负载运行以便使得减速器、轴承等可以得到充分润滑且可以仔细观察它们的状况。然后才可以开始带载运行。
8.4 检查项目和维修周期
8.4.1 油（润滑油）的替换
在油（润滑油）的更换过程中，旧油（润滑油）要彻底地排放干净。通常来说，润滑剂是不能混合的，尤其是润滑油。混合的润滑油会导致堵塞和轴承损坏。
8.4.2所有零件和组件
8.4.2.1安全螺栓的松紧
要经常留意螺栓松紧，尤其是在起重机工作的第一个星期后，然后还要每个月都要将所有的螺栓检查一下并且拧紧他们。
尤其要注意那些用于固定但容易被忽视的螺栓。
周期：常规和每月一次。
8.4.2.2 检查是否正确润滑
按润滑时间表进行润滑。
周期：常规
8.4.3 电机
8.4.3.1 检查因任何不正常情况引起的温度升高；
8.4.3.2 检查轴承不正常的发热高温；
8.4.3.3 检查电动机中任何不正的噪音；
8.4.3.4 电动机的轴向串动通常要控制在3mm以内，最大不能超过5mm。
周期：常规
8.4.4 减速器
8.4.4.1 检查油量是否充足用油量探测器；
8.4.4.2 检查油泄漏；
8.4.4.3 检查不正常的温度上升。如果油箱的温度比周围的温度高出40°以上，则内部需要检查。
8.4.4.4 检查内部不正常噪音，如果有的话，则要进行拆卸检查；
8.4.4.5 检查连接螺栓的松紧。
周期：常规
8.4.5 车轮
8.4.5.1 检查车轮的磨损是否超过允许极限；
8.4.5.2 检查每一个轮胎是否都充满了气；
周期：常规
8.4.6 链条
8.4.6.1 检查链条的润滑和磨损情况。
周期：每月一次
9. 吊具回转机构和减摇系统
9.1 回旋装置的组成及其功能
回旋装置安装在小车上的操作室的前面和后面，有一个DYTD5000-500/30Z的电液推杆及重量传感器组成。吊具通过电力推进器向前向后的动作产生回旋。回转动作是为了方便司机操作吊具与集装箱对位，该机构可以在吊具离地4m处进行，在水平面内作plusmn;5°的回转。按下驾驶室内的“推”按钮控制回旋。当需要回旋时，你只要按下斜交的操作按钮，那么驾驶室旁的电力推进器就会向前和向后移动从而实现指定动作。此后，按下复位按钮，吊具就会回到初始位置。
9.2 减摇系统的组成
减摇系统安装在小车框架的底下。它有钢丝绳、卷筒、力矩马达组成。这个可以用来减缓由于小车加速或者减速时引起的吊具摇摆，利用小车的加速和减速至plusmn;5cm，2.5内的循环来阻止吊具摆动。当集装箱离地面4.5m时，以额定速度运行2.5个工作循环后，能控制吊具摇摆在plusmn;5cm内。然后小车以额定速度停下行驶。
9.2.1 布置与原理
为了减少吊具的摇摆，除了车架上起升滑轮与吊具上牵引滑轮在同一平面内偏离成一定角度的钢丝绳缠绕方式外，还装有，由扭矩马达、摆线齿轮减速器、传动链、单向轴承卷筒和制动器。单向轴承的功能在于可以确保滚筒往一个方向卷起钢丝绳。滚筒与传动轴配合放出钢丝绳。扭矩马达在起重机运行中不断通电，于是张紧钢丝绳一个张力，不一直是拉紧的（最大拉力是5210N）这就保证了松弛的减摇系统钢丝绳可以卷到滚筒上。当吊具摆动时，连接在滚筒轴上的液压盘式制动器提高一个确定的力给拉紧的钢丝绳从而阻止吊具摆动。通过制动器上弹簧组可以很容易的调节这个张力。要重复几次来不断地减少吊具摆动。
9.2.2减摇系统
该装置在起升和下降过程中是松开的，在起升停止、大车、小车停止时是抱住的。
9.2.2.1 吊具下降时
在吊具的自重作用下，每一个力矩马达受到一个反作用力，单向轴承的内圈和外圈与对方相互配合。制动器松开，轴旋转，且减摇系统钢丝绳上的拉力是变频电机的失速力。在这种情况下减摇系统有一点儿的作用。
9.2.2.2 当吊具停下时
在制动轮停下的那一刻，制定器开始启动，单向轴承的内圈和外圈彼此分离，轴不再旋转。如果吊具因为任何其他的原因摆动，制动器都会阻止吊具摆动。
9.2.2.3 吊具上升时
吊具的自重不在作用于钢丝绳，且变频电机驱动滚筒卷起减摇钢丝绳。在这种情况下单向轴承的内圈和外圈彼此分离，旋转力不在作用于轴上，制动器不起作用。
9.2.2.4 小车在运行（或小车与起吊同时发生），大车机构在运行。
小车运行（或小车与起吊同时发生）和机构运行的过程中，当制动器启用时，单向轴承的内圈和外圈彼此分离，轴也不旋转。在这种情况下，如果吊具因为某些原因摆动，变频电机不断地卷起松弛的绳子，可以减少吊具的摆动。
9.3 操作注意事项
当长时间没有运行或拆卸重组后，起重机第一次运行要无负载运行以便减速器、轴承等可以得到充分润滑且可以仔细观察他们的状况。然后才可以开始有载运行。
9.4 检查项目和维修周期
9.4.1 油（润滑油）的替换
在油（润滑油）的更换过程中，旧油（润滑油）要彻底地排放干净。通常来说，润滑剂是不能混合的，尤其是润滑油。混合的润滑油会导致堵塞和轴承损坏。
9.4.2所有零件和组件
9.4.2.1检查螺栓的松紧
要经常留意螺栓松紧，尤其是在起重机工作的第一个星期后，然后还要每个月都要将所有的螺栓检查一下并且拧紧他们。尤其要注意那些用于容易被忽视的安全螺栓。
周期：常规和每月一次。
9.4.2.2 检查是否正确润滑
按润滑时间表进行润滑。
周期：常规
9.4.3 滑轮组
9.4.3.1 检查滑轮组轴承是否过热。如果箱的温度比周围的温度高出40°以上，则有必要去检查一下内部。
9.4.3.2 检查中通盖上的螺栓是否松动以及绳槽是否过度磨损。
周期：常规
9.4.4 极限开关
9.4.4.1 检查极限开关的安全螺母是否松动；
9.4.4.2 检查它们的位置是否变换。
周期：常规
10. 动力装置
10.1 动力装置的组成
起重机的动力装置由柴油机、瑞典沃尔沃提供的莫德尔TAD1630GE和斯坦福德产的交流发电机HCI534F2构成。柴油机的马力是400kw，交流发电机有电570KVA。这个柴油交流发电机通过硅可控整流器给每一个执行机构交流电。整个动力装置有一个共同的底座，以便这个设备可以更换和修理。引擎的启动、加速、停止可以由电机房控制，也可以有操作员的驾驶室控制。
电机有利用冷水的过热保护，机油压力过低保护，超速和过频启动保护等。当水温过高，机油的压力过低时，油门（加速器）关上，声光报警器给驾驶室发出报警。启动时间每次不能超过30秒，五次启动不能低于10秒。当电机频繁启动时，它会自动保护，也就是说，电机可能过两分钟再启动，在刚停车2分钟后在两分钟后重新启动。
10.2 操作注意事项
在冬天防冻剂需要添加到冷水中，防止结冰和损坏电机。
10.3 检查项目和维修周期
10.3.1 对水温、油压等每天做记录；
10.3.2 空气过滤器装有堵塞指示器，当指示器上显示红色时表示过滤器已 经堵住，并且需要更换；
10.3.3 润滑油过滤器正常一般工作250个小时，之后便要更换用来过滤的部件；
10.3.4 柴油过滤器工作250个小时，之后便要更换用来过滤的部件；
10.3.5 柴油机和交流发电机的维修需要按照柴油机和发电机的说明书进行。
11. 电缆拖链系统
11.1构造和性能
起重机的起升机构、小车行走机构、回转机构的控制电源以及吊具上的电源都是通过连接小车与电气房之间的电缆拖链来供电的。电缆拖链的一端固定在大梁上，另一端固定在小车上，电缆安装在小车上的接线盒里。
11.2 维修时的注意事项
经常留意螺栓连接和固定螺栓，且如果发现松动，则要重新拧紧。
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