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RTKLIB软件使用说明书
P29-34
使用RTKPOST进行后处理分析
RTKLIB包含一个后处理分析的方法为RTKPOST。RTKPOST输入的是标准的RINEX2.10,2.11,2.12,3.003.01,3.02观测数据，(GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDou and SBAS)导航电文文件，可以进行各种模式的定位分析，主要包括有单点定位、DGPS/DGNSS、静态的、动态的、精密单点静态和精密单点动态定位。
(1) 执行二进制AP文件lt;install dirgt;\rtklib_lt;vergt;\bin\rtkpost.exe. 你可以看到RTKPOST的主窗口。你可以执行二进制AP文件lt;install dirgt;\rtklib_lt;vergt;\bin\rtkpost_mkl.exe ，这是一个版本的RTKPOST连接英特尔MKL库，用于快速矩阵计算。
图片3.4-1 RTKPOST主窗口
(2) 输入RINEX观测数据文件路径探测器接收的文本字段ʺ RINEX OBS(: Rover))ʺ。 填写文件路径或按下...按钮选择对话框选择一个文件。你也可以使用压缩文件格式为y GZIP [57] (.gz), COMPRESS (.z) or Hatanaka‐Compression [58] (.yyd)的 RINEX观测数据。如果压缩文件不被文件扩展名识别。如果文件路径中包含一个通配符(*)，则将展开通配符并读取多个文件。
(3) 如果在相对定位模式下处理RINEX数据，例如DGPS/DGNSS, Kinematic, Static, Moving‐Base or Fixed,你必须输入第二个文件路径关于基地站接收机的ʺ RINEX OBS: Base Station ʺ领域除了探测器观测数据文件。
(4) 你也必须输入RINEX导航信息文件的路径,例如 GPS, GLONASS, Galileo, QZSS and SBAS in the ʺRINEX *NAV/CLK, SP3, IONEX or SBS/ EMSʺ 等。如果你将第一个和第二个字段留空，扩展名替换为的观察数据文件路径.*nav(.obs) or .yyN,.yyG,.yyH,.yyQ and .yyP (.yyO)用于GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou and SBAS. 等导航信息文件。如果文件路径中包含一个通配符(*)，通配符将被展开，多个文件将被用作观察数据文件。要在PPP‐运动学、PPP‐静态或PPP‐固定模式下使用精确星历和时钟，你可以在字段中输入SP3‐c(用于精确卫星星历和时钟)或RINEX CLK(用于精确卫星时钟)文件路径。你可以为电离层VTEC网格校正输入IONEX 1.0文件路径。对于SBAS更正，你可以输入一个SBAS消息日志文件路径为RTKLIB格式或EMS (EGNOS message server) 2.0格式文件。你还可以在这些文件路径中包含通配符(*)。通配符扩展并使用多个文件。你可以在输入文件字段中以RTCM 3消息的形式输入SSR(状态空间表示)更正。这些输入文件的格式由它们的扩展名识别如下:
(a) .sp3,.SP3,.eph,.EPH : SP3‐c 精密星历表文件
(b) .sbs,.SBS,.ems,.EMS : SBAS 消息日志文件(附录B.2和[26])
(c) .rtcm3,.RTCM3 : RTCM 3 SSR回调消息文件
(d) .*i,.*I : IONEX VTEC 网格数据文件
(e) others : RINEX OBS, NAV or CLK(自动识别)
(5) 文本字段中的输入输出文件路径为 ʺSolutionʺ。字段自动设置为第一个输入文件路径，扩展名替换为.pos或.nmea。如果你检查ʺDirʺ并填写,输出目录设置为指定的目录。你可以通过编辑字段内容手动修改输出文件路径。
(6) 点击 Options... 按钮设置处理选项。有关RTKPOST的详细选项，请参考3.5为RTKNAVI和RTKPOST配置定位选项。你可以通过检查和设置主窗口中的time start (GPST)或time end (GPST)字段来设置启动时间或结束时间。你也可以设置的时间间隔通过检查和设置ʺ间隔ʺ字段用 ? 按钮, GPS时间中的输入时间可以转换为UTC、GPS周、日、闰秒。
图片3.4-2 RTKPOST的时间参数
(7) 如果你检查ʺ时间开始ʺ和ʺ时间结束ʺ这两个字段,你可以检查ʺ单位ʺ来为多个会话分析。如果ʺ单位ʺ被检查和设置ʺ单位ʺ时间在几个小时内,分析会话在单位时间内会被分离到多个会话。为了避免覆盖前面的输出文件，输出文件路径必须包含根据会话时间替换的关键字。
有关输入或输出文件路径中的关键字替换的详细信息，请参阅3.5为RTKNAVI和RTKPOST配置定位选项。
(8) 点击 Execute按钮开始分析。处理状态显示在主窗口中下中心的状态消息字段中。当你看到done消息后,分析完成。如果你想中途停止处理，请按下Abort按钮。
(9) 分析完成后，通过按下 View...按钮,你可以通过ʺText Viewerʺ显示输出文件的内容。你可以通过按下按钮重新加载输出文件在ʺText Viewerʺ窗口。要关闭窗口，请按“关闭”按钮。你可以配置ʺʺText Viewerʺʺ通过按下hellip;按钮。还可以使用Find按钮搜索文本中的字符串。
图片3.4-3 处理结果表
(10) 通过点击 Plot... 按钮，也可以使用RTKPLOT绘制结果。3.7详见RTKPLOT视图和Plot解及观测数据。
3.4.4 RTKPOST中的RTKPLOT绘制窗口
(11) 通过点击 KMLhellip; 按钮,输出文件可以转换为谷歌地球KML文件ʺ谷歌地球转换器ʺ对话框。在对话框中设置或选择选项并按下转换按钮。你可以通过按下 Google Earth按钮，用生成的KML/KMZ文件启动谷歌Earth。指定Google Earth执行文件,通过按下以下按钮 ʺOptionsʺ ‐ ʺFilesʺ ‐ ʺGoogle Earth Exe Fileʺ.
(12) 通过点击主窗口中的按钮，可以查看和绘制输入的观测数据RTKPLOT。你还可以通过按下文本查看器来显示输入文件的内容。
(13) 如果输出解决方案统计信息或调试跟踪作为处理选项，请按窗口左下角的按钮查看解决方案统计信息文件或调试跟踪文件。检查处理错误或警告的不当的结果,设置依次按下 ʺOptionsʺ ‐ ʺOutputʺ dialog to ʺLevel 2ʺ看到调试跟踪文件的输出。
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配置RTKNAVI和RTKPOST定位选项
按选项hellip;按钮在RTKNAVI或RTKPOST的主窗口中，可以设置定位选项。可选择或可更改的定位选项如下。通过按对话框上的Save按钮并选择文件路径，可以将这些选项保存到配置文件中。通过单击Load按钮并选择配置文件，可以从配置文件加载这些选项。有关配置文件，请参考B.4。可以包含配置文件的关键字也显示在下面的表中。附录E中还详细解释了这些选项中指定的模型。
(1) 设置1
3.5 RTKPOST和RTKNAVI设置选项表1
项目 描述 配置文件 注释
定位时间 pos1- 残差分析
posmode
设置定位模式
‐单点:单点定位或SBAS DGPS
‐DGPS/DGNSS:基于代码的差分GPS
‐静态:基于载波的静态定位
‐运动学:基于载体的运动学定位
‐移动‐基线:移动基线
‐固定:探测器接收位置固定*
‐PPP运动模式:运动模式下的精确点定位
‐PPP静态:静态模式下的精确点定位
‐PPP固定:探测器接收位置采用PPP模式*固定
频率 设置使用载波频率 pos1- N/A到单一的PPP模式
frequency
‐L1: L1单频
‐L1 2: L1和L2双‐频率
‐L1 2 5: L1、L2和L5三‐频率
过滤方式 设置过滤器类型 pos1- N/A到RTKNAVI和单模
soltype
‐正向:正向过滤器解决方案
‐向后:向后过滤器解决方案*
‐组合:使用正向和反向过滤器解决方案
的更平滑的组合解决方案
地球潮汐改正 设置是否应用潮汐校正 pos1- N/A到单模* N/A到RTKNAVI
tidecorr
‐OFF:不应用潮汐校正
‐固体:应用固体地球潮汐校正
‐固体/OTL:应用固体地球潮汐、
OTL(海洋潮汐负载)和极潮修正。*
应用OTL校正,设置OTL系数文件路径在海洋ʺʺ文件中加载BLQ格式ʺʺ标签和标记名称必须包含在输入RINEX文件选择站在BLQ文件。应用领先潮流,集ERP(地球自转参数)文件路径ʺbgiʺ文件中的数据文件ʺʺ选项卡。
电离层校正 设置电离层校正选项。 pos1-
ionoopt
如果设置预估参数。对
每颗卫星的垂直电离层
延迟进行了估计。对于
长基线分析，电离层估
计是抑制电离层延迟效
应的有效方法。
‐OFF:不应用电离层校正
‐广播:应用广播电离层模型
‐SBAS:应用SBAS电离层模型
‐无离子LC:电离层与双频无电
离层线性组合(GPS/ GLONASS/ QZSS的
L1‐L2或Galileo的L1‐L5)测量用于
电离层校正
‐估计STEC:估计电离层参数STEC
(倾斜的总电子含量)*
‐IONEX TEC:使用IONEX TEC网格数据
‐QZSS广播:应用QZSS提供的广播电离层模型
‐QZSS LEX:(保留)
对流层改正 设置是否估算对流层参数 pos1-tropopt
(探测器和基站位置的天顶总延迟)。
‐OFF:不应用对流层校正
‐Saastamoinen:应用Saastamoinen模型
‐SBAS:应用SBAS对流层模型(MOPS)
‐估算ZTD:估算EKF状态下的
ZTD(天顶总延迟)参数*
‐估算ZTD Grad:估算EKF状态下的
ZTD和水平梯度参数*
卫星星历表/时钟 设置卫星星历的类型。 pos1-sateph
‐广播:使用广播星历
‐精确:使用精确星历表*
‐广播 星历:具有星历长期快
速校正功能的广播星历
‐广播 SSR APC:带RTCM SSR
校正的广播星历(天线相位中心值)
‐广播 SSR CoM:带RTCM SSR校
正(卫星质心值)的广播星历
‐QZSS LEX:(保留)
导航系统 检查使用过的导航卫星系统。 pos1-navsys
如果不加检查，系统的卫星将不用于定位。
‐ GPS
‐ GLONASS
‐ Galileo
‐ QZSS
‐ SBAS
‐ BeiDou
(3) 输出
图片3.5-2 RTKPOST和RTKNAVI输出选项设置表
解决方案的格式 设置输出解决方案格式。 Out-solformat
‐ Lat/Lon/Height : Latitude,
longitude and height
‐ X/Y/Z‐ECEF : X/Y/Z c
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