A:
Application of control system on the base of PLC in sewage treatment
The paper introduces a distributed control system of sewage treatment, and the core of the system is PLC. The structure of the control system, the assignment and implementation of the tasks, the control scheme and the design concept of program are expounded. The way of central monitoring management and dispersing control is used by the control system; the long一distance control and monitoring of field equipment are uncharged of the upper computer; the software program of designs uses Intouch7. 0. The specific technology, equipment, the controlling of main parameter and several running data are uncharged of the PLC stations, and the software program of designs uses Concept 2. 2XL with online tracking and outline simulating. MB net is adopted by the communication between the upper computer and the PLC stations, with its simply building net, quickly running and stable communication. The automatic control of PLC has been successfully completed in sewage treatment, which has improved the operation efficiency and management level of sewage treatment equipment
Introduced to take PLC as the distribute type control system of core in the wastewater treatment system of apply。Concretely described the structure, mission of the control system an allotment and carry out, the way of control and the thought of the program design. The way controled the concentration monitor of the system adoption a management and scattered a control, the place of honor machine be responsible for the spot the long range of the equipments control and surveillance, software adoption Intouch7. 0 draw up.The PLC native station is responsible for to the concrete craft, equipments and is mainly controled parameter to carry on control and collect various movement data, the program design adoption have on-line follow with off-line imitate the Concept of true function 2. 2 XL software.Place of honor machine and of the PLC adoption set the net be quickly simple and circulate speed, correspond by letter the stability strong MB net.The whole control system successfully solved the PLC controls a problem in the automation within wastewater treatment and raised a wastewater treatment equipments to circulate an efficiency and manage level.
Recently, for carrying out high quality, low consume, stable dependable movement.Domestic and international many wastewater treatment factorieses adopted a modern forerunner to control technique and calculator technique and constitute calculator direct, control thus, manage system.Make system excellent to turn movement.But the programmable logic controller(PLC) then take microprocessor as core.Synthesize the calculator technique automatically controls technique and correspondence technique but develops of a kind of new and in general use utomatic control device.Have structure simple, function superior, dependable sex Gao, work properly words in general use, be easy to plait distance, usage convenience etc. advantage etc..The silver Chuan City the first wastewater treatment factory adopted a SBR craft and take PLC as the control system of core, day after handling the sewage 10 times; 104 t the processing of reach mark sewage can used for an agriculture irrigation.
1 Control system structure Control the way of 'concentration monitor management, scatter a control' of the system adoption.The emulation hold, place of honor machine, gather a line machine, printer to Be located on medium control room, two set PLCs are located on control the spot.Adopt this kind of structure can make the information in the production line can centralized management with carry out whole operation, management with excellent turn.Also make to control dangerous dispersion in the meantime, raise the system credibility.
1.1 The upper computers
Medium control two calculator adoption PII class works of room to control machine, circulate the operate system of Windows NT.The place of honor machine be responsible for on the scene establish each long range control(full-automatic control, automatic control, order to move a control) with surveillance, make use of Intouch7. 0 engineering software packages provide a good person machine dialogue boundary but obtain concerning parameter and equipments appearance information from the PLC by searching a way, keep a view manifestation to come out on the CRT by good sketch type, print a necessary data in the meantime and be provided for lord to control and manager instruction produce.Supervise and control boundary but include the system total diagram, system cent diagram, imitate the quantity general chart, parameter a constitution, report to the police a window, history trend and register a window etc. boundary but.In the system total diagram, circulate the personnel can keep watch on signals, such as all movement appearances, equipments trouble and liquid which control an equipments and discharge...etc..Operate a personnel in the system the cent the diagram can carry on a single machine point to move to circulate an operation to all control equipmentses, become the set automatically circulate operation or the whole factorieses full-automatic operation combine surveillance.In the meantime place of honor machine 2 and do a plait distance a machine.Medium control room to establish another an inset type emulation to hold, is been one control by the place of honor machine, in order to keep the craft process of the view manifestation whole factory and main parameter value.
1. 2 The PLC stand
According to wastewater treatment of two part, the spot the long range of the equipments the control output and the spot the signal collect to control a station completion from two PLC wood ground.PLC1 native control station control the space grid, sewage promote a pump house, Pu spirit to sink sand pond#39;s etc. to prepare a pr
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基于PLC的控制系统在污水处理中的应用
介绍了以PLC为核心的分布式控制系统在污水处理系统中的应用。具体叙述了控制系统的结构、任务分配及实现、控制方式和程序设计思想.控制系统采用集中监测管理、分散控制的方式，上位机负责现场设备的远程控制和监视，软件采用Intouch7. 0编制。PLC本地站负责对具体的工艺、设备、主要被控参数进行控制及采集各种运行数据，程序设计采用具有在线跟踪和离线仿真功能的Concept 2. 2XL软件。上位机与PLC之间采用组网简单、运行速度快、通信稳定性强的MB 网 。整个控制系统成功地解决了PLC在污水处理中的自动化控制问题，提高了污水处理设备运行效率和管理水平。
近年来，为了实现高质量、低消耗、稳定可靠的运行。国内外许多污水处理厂采用了现代先进控制技术和计算机技术，从而构成计算机监督、控制、管理系统.使系统优化运行。而可编程逻辑控制器（PLC）则是以微处理器为核心。综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵话通用、易于编程、使用方便等优点等。银川市第一污水处理厂采用了SBR工艺及以PLC为核心的控制系统，日处理污水10 x 104 t处理后的达标污水可用于农业灌溉。
1 控制系统结构 控制系统采用“集中监测管理，分散控制”的方式。模拟屏、上位机、集线器、打印机位于中控室，二台PLC位于控制现场。采用这种结构可使生产过程中的信息能够集中管理，以实现整体操作、管理和优化。同时，也使得控制危险分散，提高系统可靠性。
1.1上位机
中控室的两台上位计算机采用PII级工控机，运行Windows NT操作系统。上位机负责现场设各的远程控制(全自动控制、自动控制、点动控制)和监视，利用Intouch7. 0工程软件包提供良好的人机对话界而，以查询方式从PLC获取有关参数和设备状态信息，以棒图形式在CRT上直观显示出来，同时打印必要的数据，供主控及管理人员指导生产。监控界而包括系统总图、系统分图、模拟量一览表、参数设置、报警窗、历史趋势、登录窗等界而.在系统总图里，运行人员能够监视所有控制设备的运行状态、设备事故及液位、流量等信号.在系统分图里，操作人员能够对所有控制设备进行单机点动运行操作、成组自动运行操作或全厂全自动操作并监视。同时上位机2兼做编程器.中控室另设置一个镶嵌式模拟屏，由上位机1控制，用以直观显示全厂工艺流程及主要参数值。
1.2 PLC站
根据污水处理的二部分，现场设备的远程控制输出和现场信号采集由二个PLC木地控制站完成。PLC1本地控制站控制格栅、污水提升泵房、曝气沉砂池等预处理部分。PLC2本地控制站控制污泥脱水、压滤机等部。PLC3本地控制站控制SBR生物处理部分.另外，在现场本地控制站各设1台操作终端设各，负责在本地对现场设各的控制(自动控制、点动控制)。
现场各个监控点的物理参数，包括水位、温度、流量、转速、电流等模拟量，由对应的一次仪表传感器或变送器检测出来并转变为4～20 mA电流信号，经屏蔽电缆送到各个子系统的PLC内，由PLC通过各种模块接口采样电信号。同样，模拟量控制信号由PLC输出后以4～20mA电流形式送到执行机构，控制执行机构的动作。
施耐德公司的Modicon Quantum系列PLC为满足开放的、基于标准的网络连接和现场总线连接等应用技术提供了多种网络选择，支持Modbus,Mod-bus Plus（MB ），远程I/0, TCP/IP等网络连接，具有较强的灵活性。因此，污水处理中用到的PLC选用施耐德的Modicon Ouantum系列。
1.3通信
MB 协议是一个开放式的采用IEEE802. 4令牌协议的现场总线通信5协议。MB 网络同其他网络相比具有组网简单、投资少、网络速度快、通信稳定性强等特点，它使计算机、控制器和其他数据源通过使用双绞线或光缆在整个网络上作为同位体进行通信。而MQ系列PLC的CPU模块含有MB 通信口，因此，通信网络选用MB 网络.中控室的两台上位机、二个PLC本地控制站通过MB 网络连接在一起。PLC的CPU模块通过MB 通信口与两台上位机进行数据交换，采集上位监控系统的各种操作指令及现场检测信号和数据，经过分析处理，通过输出模块向控制对象输出控制信号；同时，PLC通过MB 网向上位机返回各种数据，上位机对数据进行运算处理，显示各种信号和打印各种报表。
B：
红外遥控系统
1．1 课题研究的背景及意义
红外数据通信技术是目前在世界范围内被广泛使用的一种无线连接技术，被众多的硬件和软件平台所支持。是一种通过数据电脉冲和红外光脉冲之间的相互转换实现无线的数据收发的技术。
红外收发器产品具有成本低，小型化，传输速率快，点对点安全传输，不受电磁干扰等特点，可以实现信息在不同产品之间快速、方便、安全地交换与传送，在短距离无线传输方面拥有十分明显的优势。
红外收发器产品在可携式产品中的应用作用很大。目前，全世界有1亿5千万台设备采用红外技术，在电子产品和工业设备、医疗设备等领域广泛使用。比如有95％的笔记本电脑就安装了红外收发器接口,现在绝大多数手机上也配置红外收发器接口。而且随着交换的数据量变大，红外数据通讯将使手机的数据传输越来越方便。随着红外数据传输技术越来越成熟、完善、成本更低廉，红外收发器在短距离通讯领域必将得到更广泛的应用。
本章首先阐述了红外收发集成电路设计课题的背景和意义，然后简要介绍了红外数据通讯技术的特点和应用领域，以及红外收发器产品的特点、国内外现状和发展趋势，最后根据红外遥控收发系统的实际应用性确立了课题的设计定位。
1．2 红外遥控收发系统简介
红外遥控系统分为单通道遥控和多通道遥控。只有一个指令信号传送通道的称为单通道遥控系统;具有两个以上指令信号传送通道的称为多通道遥控系统。单通道遥控比较简单 ,一般来说 ,发射器仅有一个指令键 ,接收器也只有一个执行电路。虽然在接收电路中加入多稳态记忆电路 ,可以根据按动发射器指令键的次数 ,使接收电路中的多稳态记忆电路的状态多次改变 ,实现多项功能控制 ,但是这种状态的改变是顺序进行的。如果要实现一项任意控制 ,就要采用多通道遥控系统。多通道遥控可以实现对被控对象的任意多功能遥控。至于选用几个通道及何种控制方式 ,要根据实际情况(如被控对象、操作要求及成本核算等)来决定。一般的红外遥控收发系统是由红外遥控信号编码发送器、红外遥控信号接收器和解码器（解码芯片或单片机）及其外围电路等三部分构成的。信号发送器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射管输出红外遥控信号，接收器完成对遥控信号的放大、检波、整形并解调出编码脉冲。红外遥控编码脉冲是一组组连续的串行二进制码，对于一般的红外收发系统，此串行码作为微控制器的遥控输入信号，由其内部CPU完成对遥控指令的解码，对其他各种红外遥控收发电子产品的设计者来说，上述的微控制器内部解码出的遥控指令是不便于利用的。因此，人们利用红外编/解码芯片及单片机研制出多种通用红外遥控收发系统，在各种设备之间进行红外信号的收发。
遥控收发系统一般由发射器和接收器两部分组成。发射器一般由指令键、指令编码电路、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下某键时 ,指令编码电路,产生相应的指令编码信号 ,编码指令信号对载波进行调制 ,再由驱动电路进行功率放大之后由发射电路向外发射经过调制的指令编码信号。接收器一般由接收电路、放大电路、解调电路、指令译码电路、驱动电路、执行电路等几部分组成。接收电路将发射器发射的已调制的编码指令信号接收下来 ,并进行放大后送解调电路。解调电路将已调制的编码信号解调下来 ,即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码 ,最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制。
1．3 红外遥控收发器产品概况
1.3.1红外遥控收发器产品的结构和类型
目前红外收发器按照工作模式和传输速率可分为四类：串行模式，最高速率为115.2Kbps；中速模式：最高速率为0.567Mbps和1.152Mbps；高速模式：最高速率为16Mbps。
另外按芯片功耗大小又可以分为低功耗型和标准型两类，低功耗型通常使用3V电源，传输距离较近，约0-30cm，标准型通常使用5V电源，传输距离较远最少1m以上。
1.3.2红外遥控收发器的国内外现状
在红外通信技术发展的早期，存在好几个红外通信标准，不同标准之间红外设备不能进行红外通信。为了使各种红外设备能够互联互通，1993年由20多个大厂商发起成立了红外数据协会（IRDA）统一了红外通信的标准，这就是目前被广泛使用的红外数据通信协议及规范，也称为IRDA标准。 自1993年IRDA成立至今，红外数据协会的会员已经发展到150多个，IRDA标准已经获得了业界广泛认同和支持。已经开发出来的具备红外通讯能力的设备已经有一百多种之多，红外模块的年装机量已经达到一亿五千万套。尽管现在有了同样是近距离无线通讯的蓝牙技术，但以红外通讯技术低廉的成本和广泛的兼容性的优势，红外数据通讯仍旧会在将来很长一段时间内在短距离的无线数据通讯领域扮演重要角色。
由IRDA协会的资料表明，国外公司的红外收发器产品起步较早，已经形成了红外收发器的配套生产产业链。由以下部分组成：Sharp等公司主要提供红外发光二极管和光敏二极管；Agilent等公司主要设计制作红外收发芯片；Infineon等公司主要从事红外收发器封装；IBM、Microsoft等公司则推出红外数据收发器驱动程序和红外通信软件。其中如Agilent等公司还具有生产红外收发器系列产品的能力，而HP、IBM等大公司则专门为自己公司产品配备红外收发器。
在中国台湾地区也形成了一批红外收发产品的生产厂家和公司，但在大陆地区只有一些器件销售公司在做这些国际公司和台湾公司的代理，缺乏具有自主产权的该类产品。
1.3.3红外收发器产品的发展趋势
在各种红外收发器产品中，虽然传输速率、传输距离等特性不同，但红外收发器产品一直朝着提高传输速率，增加传输距离，降低功耗，扩大发射接收角度等方面发展。特别是随着技术发展和成熟，传输方式正朝着点对多点方向发展。因此红外遥控收发器产品还有更加宽广的发展前景。
2．1红外线基础知识
2.1.1红外线概述
红外线实质上是一种电磁波。从分析自然界中各种电磁波组成的波可知，波谱是由 ：射线，ｘ射线、紫外线、可见光、红外线、微波和无线波组成的。从形式上看，它们之间似乎没有关系，但如果按照他们的波长依次排列，就会发现和我们形影不离的可见光只占了整个波谱中0.38mu;m-0.76mu;m长的这么一点儿范围，而和可见光相邻的红外线 （包括远红外线、中红外线和近红外线外）却占了波谱中0.76mu;m-1000mu;m的一大段。其中微米波长范围内又包括了紫外光 、可见光、近红外、中红外 、远红外、微波。
从上述分析可知，红外线是一种十分丰富的波谱资源，目前它己在生产、生活、军事、医疗等多方面得到了广泛的应用，例如红外线加热、红外线医疗期间、红外线通信、红外线摄像、红外线遥控等。红外线遥控只是红外线 众多应用中的一部分，目前在家用电器中广泛应用的彩电遥控器、录像机遥控器、 VCD遥控器、高保真音响遥控器等，都采用了红外线遥控，它使这些家用电器的控制变得十分简单方便。
2.1.2红外线的特性
红外线是介于可见光和微波之间的一种电磁波，因此它具有相临波的某些特性。在近红外区，它和可见光相邻，因此具有可见光的某些特性，如直线传播、反射、折射、散射、衍射、可被某些物体吸收以及可以通过透镜将其聚焦等。在远红外区，由于它邻近微波区，因此它具有微波的某些特性，如较强的穿透能力和能贯穿某些不透明物质等。在自不论任何物体，然界中，也不论其本身是否发光 （指可见光） 只要其温度高于绝对零度 （-273℃），都会一刻不停地向周围辐射红外线。只不过是温度较高的物体辐射的红外线较强，温度低的物体辐射的红外线较弱。因此红外线的最大特点是普遍存在于自然界中，又叫做热辐射线简称热辐射。红外线摄像、红外线夜市、热释电红外探测以及某些导弹的瞄准等就是利用红外线的这一特性工作的。
红外线和可见光相比的另一个特点是，色彩丰富多样。由于可见光的最长波长是最短波长的1倍（780nm-380nm），所以也叫作一个倍频程。而红外线的最长波长是最短波长的1倍，而红外线的最长波长是最短波长的10倍，即有10个倍频程。因此如果可见光能表现为7种颜色，则红外线便可能表现70种颜色，显示了丰富的色彩。红外线透过烟雾的性能好，这是它的又一个特点。
由于红外线为不可见光 ,因此对环境影响很小。再由红外光波的波长远小于无线电波的波长 ,所以红外线遥控不会影响邻近的无线电设备。另外波长小于 1.5mu;m 的近红外光 ,在透明大气中的传输特性要比可见光好得多 ,而且由于它靠近可见光的红光边缘 ,其直线传播、反射、折射和被物质吸收等物理特性与可见光非常相似。因此 ,它可以使用与可见光类似的聚焦透镜等光学装置。由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控制对象的能力 ,所以 ,在设计家用电器的红外线遥控器时 ,不必要像无线电遥控那样 ,每一套(发射器和接收器)要有不同的遥控频率或编码(否则 ,就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器) ,所有同类产品的红外线遥控器 ,可以有相同的遥控频率或编码 ,而不会出现遥控信号“串门”的情况。这对于普及红外线遥控提供了极大的方便。红外线为不可见光线 ,具有很强的隐蔽性和保密性 ,因此 ,在防盗、警戒等安全保卫装置中也得到了广泛地应用。红外线遥控具有结构简单、制作方便、成本低廉、抗干扰能力强、工作可靠性高等一系列优点 ,是近距离遥控、特别是室内遥
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