自动抹灰机原型的设计与制造外文翻译资料

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IOSR机械与土木工程学报（IOSR-JMCE）e-ISSN：2278-1684，p-ISSN：2320-334X，第11卷，第4版。I（2014年7月至8月），PP 01-06 www.iosrjournals.org

自动抹灰机原型的设计与制造

Mahesha PK¹, Sree Rajendra²

¹M-Tech IAR，机械工程师。MCE，印度哈桑

²机械工程副教授。MCE，印度哈桑

摘要：建筑物的建造是机器人技术和自动化领域中最不熟悉的研发活动之一。然而，建筑是最古老和最大的经济部门之一。激烈的竞争，技术工人的短缺，人工成本的增加和技术的进步迫使建筑结构发生了迅速的变化。房屋建筑分为两大类：商业基础设施和住宅建筑。这两个区域都需要进行抹灰工作，以提高建筑质量。已开发出使抹灰工作自动化的机器，对建筑领域非常需求。它包括微控制器，继电器，AC / DC电动机，装配式结构，显示器，皮带驱动器等。本工作着重介绍了该领域中原型的设计和开发，并提出了一种自动进行抹灰工作的新模型。最初，该模型是为考虑正常构造的砖墙而开发和制造的。通过使用砖墙测试机器来验证完整的模型，并且还可以在不同条件下观察手工作业的统计细节。

关键字：AC / DC电动机，显示器，制造结构，砌筑找平化合物（MLC），微控制器，继电器

1. 介绍

现在，一天的建筑革命已经使承包商以这种方式来装备他们的建筑，以便以最小的建筑成本实现最高的产出。为了获得最高的输出，必须优化诸如准确性，精度，质量和周期时间之类的参数，可以通过熟练的技术人员或使系统自动化来实现这种优化。在第一种情况下，长时间连续执行相同的工作会导致疲劳，从而降低效率。因此，如果在大型结构中具有相同的工作性质，则最好使系统自动化。通过自动化，还可能具有更高的效率，准确性和质量。承包商也关心工人的安全水平；自动化还为工人和机器的安全方面提供了解决方案。

随着建筑需求的不断增加，承包商被迫增加建筑面积，并迫使建筑质量保持在竞争激烈的市场中。大多数国家的建筑业占国民生产总值的10-20％[1]，使其成为最大的经济就业部门。仍然是劳动力需求，而且涉及的大多数工作都是重复性的。任何国家的增长都取决于建筑业，因此对许多工业领域而言，它具有重要的经济意义。激烈的竞争，技术工人的短缺和技术进步正迫使建筑业发生快速变化，从而鼓励了建筑业的自动化。

建筑物，公寓，综合体，商店，房屋的建设是人类的基本要求。在该建筑区域中，必须使用抹灰来装饰墙面。抹灰工程是指使用灰泥[2]进行的建筑或装饰，例如内墙的灰泥层或天花板或墙壁上的灰泥装饰线条。这也称为抹灰。创建抹灰的过程称为抹灰。工具和材料包括抹泥刀，浮子，锤子，熨平板，鹰，刮擦工具，美工刀，板条，板条钉，石灰，沙子，巴黎的灰泥，各种水泥以及各种形成彩色洗涤液的成分。

抹灰工通常会将房间（尤其是大墙或高天花板墙）划分为顶部和底部。在顶部工作的那个可以从天花板的边缘到大约腹部的高度，并且可以在8英尺（2.4 m）的天花板上用牛奶箱工作，或者可以在12英尺高的房间使用高跷。对于大教堂的天花板或很高的墙壁，设置了舞台，一个在上面，另一个在下面。

1.1抹灰工艺

图1显示了传统抹灰方法中的抹泥刀操作技术。正确的抹灰技术是至关重要的，仅使用抹子来涂抹和完成脱脂涂层。要获得良好的光洁度，需要结合牢固的压力和正确的抹子角度（前缘距墙的距离）。抹灰技术是先用装满灰泥的抹子开始抹灰，然后抹灰的前缘距离墙要很长一段距离。前缘需要逐渐变平到墙中。

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下一次刮平时，用抹子将刚抹好的灰泥抹平。抹子上不会有灰泥，而且会相当平整-前缘距离墙壁大约10-15 mm。

图1. 抹泥刀操作技术

强大的压力将使石膏平整均匀。应考虑通过抹子施加的压力的均匀性，并根据需要保持角度。如果前缘距离墙壁超过15毫米，则抹子将开始从墙壁上刮除石膏。向下倾斜该角度，使其距离为10 – 15毫米，并且几乎不会推动，它将提供干净整洁，无空心的应用。这种抹灰技术对于始终保持良好的一致性至关重要。使用正确的方法，速度将很快提高。

抹灰的阶段是立即涂抹抹灰并平滑，有许多情况只能在阶段中解决。也不只是从一个阶段转移到下一个阶段。各个阶段的进展取决于石膏开始变硬的速度。石膏变硬并变粘后，从一个阶段移至下一个阶段。

如果在任何阶段都看不到任何改善，那么这不一定意味着抹灰技术有任何问题，但可能是抹灰太湿了。在早期阶段，目标是平坦度而不是平滑度。平滑度稍后会出现，但只有在达到平滑度后，才要记住每个阶段的目标。石膏的固化过程可以由于两个不同的原因而变硬，这是由于自然的固化过程，或者是由于衬层将水分从石膏中吸出。要注意的最重要的方面是吸力。如果不加以控制，那么无论多么好的抹灰技术将永远无法获得良好的光洁度。吸力测试应始终进行。如果在石膏板上涂上脱脂涂层，那么就不会有问题，因为吸力得到了控制。在某些情况下，如果底涂层有非常多孔，则水分几乎可以立即被吸出。显然这是不好的，因为在完成将膏药涂在整个墙壁上时，第一次涂药将完全干燥。

1.2不同方面

本规范适用于特种建筑产品纤维增强的砖石流平化合物（MLC）和涂饰系统的应用。MLC是一种预混合的水泥基灰泥，可以很容易地在各种砖石背景上作为单一的流平/侧墙涂料使用，以产生高质量的平整真实的表面。专门开发的灰泥混合物包含骨料，水泥，专有成分和独特的纤维增强材料的混合混合物，可轻松用作混凝土块，砖墙和砖石表面的薄型流平涂料。纤维增强MLC不仅可缓解固化应力，而且还为各种常规灰泥饰面提供了出色的表面密实度。

1.3预抹灰要求

必须严格按照制造商的规范和建议的安装步骤来安装砖石/砖块基材。所有指点均应齐平。放置砖块后，必须允许制造商规定的固化时间，以确保所有指尖均已完全固化且墙面已稳定。如果没有使指尖完全固化，则在抹灰墙壁后会导致指尖线上过度收缩和开裂[4]。墙壁的最终外观在很大程度上取决于墙壁结构的标准。直到开始抹灰；所有要被涂覆的表面都是水平的。在1200毫米半径范围内，表面对齐的偏差不得超过3毫米。所有必要的防水元件必须已经完成并检查，并且细木工必须就位。

砌体/砖块基材与异种材料之间的所有接合点必须正确地进行防水处理，并用MS Silaflex或其他认可的等效物密封。MS密封胶必须严格按照制造商的要求进行安装，并且在抹灰之前必须使其完全固化。必须根据制砖厂的设计标准提供施工缝。在开始抹灰之前，所有施工缝必须到位并且必须防水。

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建筑自动化技术趋势

正如所观察到的，用于建筑施工的机器人和系统大多是在1980年代中期和1990年代初期开发的，并且从1990年代中期至今一直经历着严峻的经济形势。在此期间，由于经济原因，许多机器人从田野下车。这意味着当前使用的系统和机器人（例如混凝土地板精加工机器人，钢结构焊接机器人等）证明了自己的优势，并成功度过了经济困境。此外，期望对那些系统和机器人进行改进，以便它们将来能够扩展其应用。

另一方面，针对新兴社会需求的新型机器人正在开发中，例如针对老龄化工人的措施，对旧建筑物的更新工作的增加以及对环境问题的日益关注。

建筑业雇用了83％的临时工，因此与印度劳动力人口相似。它也是劳动力的第二大雇主，仅次于农业。有关雇用的详细信息如图2所示。

图2. 008年至2022年不同行业的劳动力需求

（来源：国家发展与改革委员会，印度计划委员会第十一个五年计划）

1.4熟练施工工人的短缺

印度建筑业包括基础设施和房地产行业，雇用超过2600万临时工，是该国仅次于农业的第二大雇主。印度计划委员会预计，在未来十年中，建筑行业还将需要4700万劳动力（FICCI 2010：13）[5]。尽管对印度经济具有如此重要的意义，但建筑行业没有专门的技能培养政策。表1显示了印度目前的建筑工人总数，其中主要是非技术工人。

表1. 不同行业目前的就业情况

资料来源：印度政府计划委员会“十一五”建设工作小组报告

这些不熟练的工人大多数是季节性的，来自较贫穷农业州的移民工人，他们缺乏教育和正规培训，通常从同事或主管那里非正式地学习工作技能，从而导致工作效率低下。在10％的熟练建筑工人中，

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移居海外国家（大多数情况下为海湾国家）以获取较高的工资是很常见的。移民加剧了熟练工人的短缺，并给国内工资带来了上行压力，导致印度公司不得不进口工人以满足其要求。

劳工和就业部还记录了“在最低工资，同工同酬，童工，合同工和州际移民工人等方面的法律在建筑业中的猖ramp程度，如在农业和家庭式职业中一样（印度政府2011c ：635）。

意识到熟练建筑工人短缺的严重性，印度政府进行了一项技能图研究，并确定了木工，电工，油漆工，焊工，石工，起重机操作和水暖管道等关键角色，直到2022年及以后表2.2中显示了所需的技能。到2022年，这些关键角色加在一起将需要730万名受过职业培训的工人。

表2. 到2022年建筑行业不同劳动力的需求

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