5.10.17应提供一种方便的方法,将所有电机电路与调节器隔离转换器电路外文翻译资料

 2022-11-08 06:11

TECHNICAL SPECIFICATIONS

FOR TWO (2) POST PANAMAX CONTAINER GANTRY CRANE

FOR

STEVEDORING SERVICES OF AMERICA

5.10.17 A convenient means shall be provided to isolate all motor circuits from the regulator and

converter circuits.

5.10.18 All control functions except “emergency stop“, emergency AC drive motor control, radio

communication, lighting and snag stop shall be multiplexed through the programmable controllers.

5.10.19 The crane control logic shall be accomplished using digital software. The Programmable Logic

Controllers (PLCs) shall be GE Series 90 (9030 or 9070). Input/output (I/O) entry into the control system

may be accomplished using distributed interface devices. Where distributed interface devices are used, a

minimum of 10% spare input and 10% output points shall be provided for each type of I/O used at each

location. Connections shall be through industrial-type terminal blocks which must be approved in writing

prior to purchase or installation. Crane control may be centralized or

distributed. The software level shall be such that it can be understood by container crane maintenance

personnel. The crane shall contain at least one terminal device, located in the electric room, from which

all of the crane logic can be accessed and statused. This device shall be capable of displaying the state or

condition of each physical or logical device on the crane. Two portable I/O module programming units

(HHM or approved equivalent) shall be supplied for each crane unless I/O blocks require no

configuration.

5.10.20 The Contractor shall prepare and maintain a software specification that clearly defines the inputs,

internal logic, and output for each software element. The software specification shall be the controlling

document for crane control logic. The specification shall be maintained throughout the crane acceptance

procedures and shall become a part of the electrical maintenance procedures. See Section 1.4.3.. All

software shall be documented to the fullest extent possible. (Example – minimum PLC – nicknames,

names, rung explanations, block explanations)

5.10.21 All control panels shall be wall mounted and all components front mounted. Minimum

component spacing of 6 inches measured from the outer dimension of each component. Common DC Bus

to have Lexan Cover. All high voltage exposed conductors to be protected with Lexan Covers. Static

drive system enclosures and other crane control panels shall be forced ventilated where required.

5.10.22 The AC control center includes the power distribution circuit breakers, fuses, AC motor

protection and control devices, and control contactors necessary to distribute the power from the main

power transformers. Control, diagnostics and operator interface shall be accomplished in the AC control

center case. The AC control center shall be used to locally control and monitor the various loads listed

below and, wherever possible, circuit breakers shall be used in lieu of fuses. All equipment supplied in

the AC control center shall be rated for the system utilization voltage and short circuit capabilities of the

power system. A main disconnect shall be provided for the control center. Personnel and equipment shall

be protected from dangerous ground fault currents and voltages by a sensitive ground fault detection

system that ultimately trips the main circuit breaker via a shunt trip device supplied with the main circuit

breaker. All auxiliary loads shall be individually disconnected and isolated for service using individual

circuit breakers or starter disconnects that can be locked in the open position. Motor control centers shall

be completely wired and tested at the factory. Wiring shall not be less than No. 12 AWG with 600 volts,

75 degree C thermoplastic insulation. Field terminal connections shall include a minimum of 10%

additional terminal points for control wiring tie points.

5.10.23 Combination motor starters shall be Telemecanique integral starters with DIN rail mounting for

ease of replacement. Each integral starter shall include the following in one integral package:

Motor overload protection

Motor circuit over current protection

Disconnect switch with padlockable handle suitable for LOTO

Auxiliary contacts for control and diagnostics

Integral starters shall be provided for AC auxiliary functions on the crane, which include but are not

limited to:

Trolley rope tension hydraulic power unit

Main machinery house ventilation fan

Gantry wheel brake hydraulic unit

Rope re-reeving winch

Main hoist motor blower(s)

Trolley motor blower (if applicable)

Boom motor blower (if applicable)

Air compressor

Snag pump motor

Emergency drive motor, etc.

One spare size 1 starter shall be provided.

5.10.24 Circuit breakers and contactor control. The lighting transformer shall be mounted in the

machinery house. Each branch of six floodlights shall have its own circuit breaker. If the circuit breaker

trips, a message on the CMS shall be annunciated. Individual circuit breakers and contactors shall be

provided in the electric room AC control center for the protection and control of at least the following:

Boom girder floodlights

Trolley girder floodlights

Portal beam floodlights

Backreach floodlights

Perimeter floodlights

Lighting transformer

5.10.25 Feeder circuit breakers shall be provided for at least the following:

Drive control power

Crane control power transformer

Elevator

Main machinery house service crane

Welding machinery receptacles

Cab/Spreader control panel feeder

Ligh

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5.10.17应提供一种方便的方法,将所有电机电路与调节器隔离转换器电路

5.10.18所有控制功能除了“急救站”,急救交流电机控制、无线电通讯、照明和障碍停止应复用通过可编程控制器。

10.19起重机控制逻辑应使用数字软件完成。可编程逻辑控制器(PLC)应为GE 90系列(9030或9070)。输入/输出(I / O)输入到控制系统可以使用分布式接口设备来实现。在使用分布式接口设备的情况下,a应为每种类型的I / O提供最少10%的备用输入和10%的输出点位置。连接应通过工业型接线端子,必须以书面形式批准在购买或安装之前。起重机控制可能集中或分布式。软件水平应该是这样的,它可以理解的集装箱起重机维修人员.起重机应包括至少一个终端装置,位于电气室,从所有起重机的逻辑可以访问和标记。该装置应能显示状态或起重机上各物理或逻辑装置的状态。两个便携式I/O模块编程单元(HHM或批准的等效)应为每个起重机提供除非I/O模块不需要配置。

5.10.20承包商应准备并维护一个软件规范,明确定义输入,内部逻辑和每个软件元素的输出。软件规范应为控制起重机控制逻辑的文件。在整个起重机验收期间应保持规范程序,并应成为电气维护程序的一部分。参见第1.4.3节软件应尽最大可能记录。 (示例 - 最小PLC - 昵称,名称,条说明,块说明

5.10.21所有控制面板应为壁式安装,所有组件应安装在前面。最低从每个部件的外部尺寸测量的6英寸的部件间距。公共直流母线有Lexan封面。所有高压外露导体使用Lexan Cover进行保护。静态的驱动系统外壳和其他起重机控制面板在必要时应强制通风。

5.10.22交流控制中心包括配电断路器,保险丝,交流电机保护和控制装置,以及从主电源分配电力所需的控制接触器电力变压器。控制,诊断和操作员接口应在交流控制中完成中心盒。 AC控制中心应用于本地控制和监测列出的各种负载并在可能的情况下使用断路器代替熔断器。提供的所有设备交流控制中心应为系统利用电压和短路能力的额定值电源系统。应为控制中心提供主断开器。人员和设备通过敏感的接地故障检测来防止危险的接地故障电流和电压系统,其通过与主电路一起提供的并联跳闸装置最终跳闸主断路器。所有辅助负载应单独断开和隔离,以便使用个人断路器或起动器断路器,可以锁定在打开位置。电机控制中心在工厂完全接线和测试。接线不得小于具有600伏特的12 AWG,75度C热塑性绝缘。现场端子连接应包括最小10%附加端子用于控制接线连接点。

5.10.23组合电动机起动器应为具有DIN导轨安装的Telemecanique集成起动器

易于更换。每个整体起动器应包括以下一个整体包装:

电机过载保护

电机电路过流保护

断开开关带有适合LOTO的挂锁手柄

用于控制和诊断的辅助触点

起重机上应提供整体起动器用于交流辅助功能,包括但不包括仅限于:

拉杆液压动力单元

主机房通风扇

龙门车轮制动液压单元

绳索reeving绞车

主起重机电机风机

电动鼓风机(如适用)

动臂电机鼓风机(如适用)

空气压缩机

阻塞泵电机

紧急驱动电机等

应提供一个备用1号起动器。

5.10.24断路器和接触器控制。照明变压器应安装在

机械房。六个泛光灯的每个分支都应有自己的断路器。如果断路器

旅行,CMS上的消息将被通告。个别断路器和接触器应为

提供在电气室交流控制中心,用于至少以下保护和控制:

大臂梁泛光灯

手推车大梁泛光灯

门束式泛光灯

后掠光泛光灯

周边泛光灯

照明变压器

5.10.25馈线断路器应至少提供以下:

驱动控制电源

起重机控制电源变压器

电梯

主要机械房屋服务起重机

焊接机械插座

驾驶室/撒布机控制面板进料器

照明变压器

1备用100框断路器

5.10.26交流控制中心应由供应该交流控制中心的同一供应商供应和制造驱动系统,以确保系统兼容性,设计集成和服务责任以及共同性和可用性的替换零件。

5.10.27驾驶室控制面板,其中装有保护装置,手推车照明接触器,挡风玻璃雨刮器电源,远程可编程控制器单元和吊具控制继电器驾驶室。

5.10.28转移开关不得用于将控制转移到任何工作站或从任何工作站转移控制。开始控制关闭,按任何站上的“控制开”按钮将控制权转移到该位置。

5.10.29应急交流变频器的控制器应位于紧急操作员可以处查看紧急驱动器。激活任何硬连线限位开关或紧急停止按钮停止应急交流变频器。

5.11 SWAY控制系统

5.11.1应提供一个电子摇摆控制系统,并应包括一个垂直的四坠绳索系统通过台车速度参考控制摇摆。摇摆控制应为闭环系统,其验证无摇摆状态并在需要时提供摇摆校正。摇摆停止的小车的校正不应使载荷移动超过其目前的摆动偏移。手推车和负载应响应操作员的手推车和起重机命令,同时最小化中断操作员的命令。

5.11.2没有摇摆被定义为摇摆小于50毫米,在45的底角测量,集装箱或空吊具的旋锁在码头水平以上的任何起重高度。摇摆包括任何感应旋转(偏移)负载的运动。

5.11.3手推车的平均加速度或减速度不应小于手推车的75%加速度由2.4.1.2定义的任何吊装长度高于码头水平和满足规定的摆动标准(小于50mm)。

5.11.4在手推车时,操作员可以同时升降或降低,而不影响负载摇摆。

5.11.5具有操作员性能选择的通用电气防摇系统满足要求的规格。

5.11.6电子摇摆控制系统应能够自动或手动辅助操作模式或关闭。

5.11.7在手动辅助模式下,电子摇摆控制对操作者是透明的。的操作员应能够用小车主开关指令速度,并且负载应送到那个速度没有摇摆。操作者可以在负载达到之前改变速度命令命令速度,并且负载将在无负载摆动的情况下响应修正的速度命令。

5.11.8当电子摇摆控制系统关闭时,起重机应完全运行操作员的控制。

5.12半自动操作

5.12.1起重机控制系统应能在手动模式下操作控制所有起重机功能或设计为辅助操作者的三个半自动模式中的任一个重复性任务。半自动模式应控制起重机对船舶的行为,并应为通过操作员控制台上的四位旋转选择器开关选择,包含以下内容位置:

5.12.1.1“关闭” - 半自动系统关闭,操作员手动控制起重机。

5.12.1.2“堆栈” - 半自动系统将吊具返回到定义的船上的堆叠或单元由操作者在学习模式下操作。

5.12.1.3“前进” - 半自动系统返回到船上的下一个水侧堆。

5.12.1.4“反向” - 半自动系统返回到船上的下一个陆侧堆。

5.12.2半自动起重机对码头的运动应通过“车道选择”旋转器进行控制选择开关。开关应在至少八个预定位置之间连续选择除了“关”位置之外,还从海滨梁梁的陆侧编号到后移。的预定位置应可调节到起重机支腿之间或后伸处的任何位置。如果“车道选择”开关设置为关闭,半自动系统应将吊具返回到定义的位置,由操作者在学习模式下操作。

5.12.3应对相邻车道锥形或拆分进行规定。

5.12.4起重机控制系统应能够学习和重复最佳的起重滑车路径,从码头到船上,从船上到码头。必要时应提供传感器以防止碰撞。在学习循环期间需要操作员输入的情况下,左手操作员的显示屏向操作者清楚地指示完成学习循环所需的步骤。显示应图形地示出当半自动系统接合时的当前和下一移动。

5.12.5操作员应通过控制台上的指示灯和关于控制台的信息通知当起重机能够启动半自动运动时,操作员的显示。半自动激活起重机运动应通过脚踏开关。起重机应确定其是在船上还是在船上码头,并基于此,以最佳速度和路径移动到期望的位置。操作员应能够通过移动任何主开关随时覆盖半自动运动。

5.12.6手推车应以最大速度行驶,无晃动,并在预选位置停止没有摇摆。平均加速和减速率应符合5.12.3的要求。

5.12.7半自动系统应将吊具定位或在集装箱上方加载预定高度或机箱。该高度应可调,初始设定为600mm。当在甲板下工作时,半自动系统应将吊具定位在单元导轨上方的预定高度。这个操作员必须手动地扩张器和手动输入单元引导

5.12.8应使用激光或类似系统来学习和保持高度与手推车容器和容器在容器内的位置。应利用这种船舶剖面系统,优化负载路径,并且每半个周期更新路径以最大化容器的每个周期操作。剖面系统还应在任何时候提供船只上和船内的减速防止高速下降到集装箱,舱口盖或船底。

5.12.9只要提供的系统与长滩的系统相同,码头J起重机本段其余部分为波浪形。承包商应提供半自动系统的详细信息,工程师在初步控制逻辑会议上发表评论。最后的半自动系统定义应在最终控制逻辑会议之前提交工程师审查。参考第1.3.3.3节。

5.13维护模式

5.13.1起重机应具有允许其以适合的方式放置的特征起重机的维护。该模式应包含警告和保护维护的功能可能在起重机的不同领域工作的人员。起重机应至少包含以下功能:

5.13.2清除和逻辑锁定/标记(LOTO)规定和程序。

5.13.3起重机控制应具备维修操作模式。钥匙开关应安装在驾驶室面板门上,对起重机控制系统进行以下更改:

5.13.3.1对任何起重机运动(起重机,手推车,吊杆或机架)的要求,应遵循在任何运动发生之前可调节时间延迟。延迟最初设置为15秒。

5.13.3.2在时间延迟期间,视听报警应警告待处理的运动。作为一个最低限度,公共广播系统应产生独特的警示音,红色闪光灯应为在电气室,机械室和驾驶室下方通电。灯应该可与5.18.2中定义的那些互换

5.13.3.3来自龙门站的起重机和龙门架运动命令应在任何时候先带着这些警告。

5.14操作和表示设备

5.14.1所有装置应有刻有不锈钢铭牌的填充字母,以便识别。所有驾驶室中的铭牌应至少有7mm高的字母,并且易于阅读。选择器开关,按钮和指示灯应为不透油或经批准的等效物。目录应提交。

5.14.2主开关应“通过拇指操作的”浮子“开关”弹回到关闭位置“。杠杆应放置在足够低的控制台表面,以允许操作员将他的手放在控制台,或主控开关可能会沉没到业主的要求。所有主交换机应为配有快速断开电连接器。连接器应连接在控制台中。的起重机/龙门主开关应为J.R.Merritt型号VNSOEA-101.7022。台车主开关应是J.R.Merritt模型VNSOA-101.7024。承包商应充分描述所有的主控开关在第一次技术会议。

5.14.3驾驶室操作员的指令和起重机的响应之间的通信延迟最小化。主开关应根据需要通过硬线与驱动器直接通信使动作更灵敏。见第5.11.12段。

5.14.4机械室或电气室控制面板应包含:

主中心米,吊臂起重机和手推车电枢电流和电压;电流表

主起重电动机励磁电流;用于监测吊臂起重机和电车领域电流。所有电流表,监视/显示电枢电流,(Bi极性)和电机磁场

电流将感测来自安装在可应用电路中的电流分流器的毫伏反馈。

应提供龙门电机电压,电流和频率的零中心电表。米仪表分流器不是串联电路或集成电路桥。

所有计量表都被带到各自面板的前面(未安装在门上 - 如果有的话)。

所有仪表应至少在对角线上测量4英寸(100mm)。所有仪表应为模拟。

“紧急停止”保持接触按钮与红色蘑菇头。

红色指示灯表示电气室维持的急停开关被按下。

“起重机控制电源”组合按钮和绿色指示灯。

电机控制中心启动器单元上的按钮和红色指示灯用于泛光灯“Off-On”。

启动器的红色指示灯。

驱动板电源断路器操作器。

“限位开关旁路”,钥匙操作,两位置选择开关。

“Snag复位”,按键操作,两位置,弹簧复位开关。

“吊具首页”,钥匙操作,两位置,弹簧回位开关。

机柜应安装机械计时表。应提供计时表;控制功率时间,主起重机小时数,小车驱动时间,起重机起重小时数和门架时间。这些计量器应该是CMS软件小时计数器的补充。

5.14.5驾驶室:驾驶室布置和开关,灯和驾驶室内的功能应经工程师批准。应安装下列装置操作员控制台。安装在右侧控制台上的一台无级主开关用于提升和龙门机芯运动。拇指开关应控制两个运动的浮动。主开关应标记功能和方向。一个无级主开关,用于在左控制台上安装小车运动。拇指开关应控制浮子。主开关应标明功能和方向。

“站控制开”,红色发光按钮。

“紧急停止”,红色蘑菇头按钮。

“Flipper”“On / Off”,四个两位置保持的选择开关。

“脚踏板”“上/下”,三位置弹簧回到中心拨动开关。

“列表”,“内侧/外侧”/“整理”,“左/右”,五位置,弹簧回到中心的操纵杆。

列表是手推车行驶方向。修剪是龙门行进方向。

“倾斜”,“CCW / CW”,三位置弹簧复位选择开关。

“Micro Home”,将驱动所有微动(修剪/列表/倾斜)到那里的发光按钮零位置,而在零位置,应照亮。用于自动和手动吊具定位的操作员设备,包括双20吊具制造商。“上升”“下降”,三位置弹簧返回中心拨动开关标记。“甲板高度”,照明按钮设置容器高度。

5.14.5.1下列设备应安装在驾驶室面板:

摊铺机控制电源断路器的热磁脱扣。摊铺机控制电源由起重机控制电源电路供电。该断路器清理吊具故障,接线前吊车控制电源断

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