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3.7障碍控制
3.7.1 障碍控制应能够将机械和结构载荷限制在其设计限制范围内。障碍控制装置应具有以下特征：
3.7.1.1 通过溢流阀上的液体流动或通过功能类似的液压回路进行液压控制和吸收能量。
3.7.1.2 在发生事故后允许进行重新启动。更换部件，手动调整或手动给蓄电池充电不会引发这种情况。复位应通过位于电气室和龙门站的钥匙进行控制。逻辑要求见5.16节。
3.7.1.3 自动补偿内部泄漏。外部泄漏是不能补偿。
3.7.1.4 满足液压规范的所有要求。
3.7.2 对于任何少于工作绳索载荷（包括冲击和偏心）125%的载荷，障碍装置应设计成不脱扣。除了表1.3“负载组合 - 工作模式”中所示的工作条件之外，还应考虑“高速运转”情况。
3.7.3 电气控制供应商应对应用于这个障碍分析的电机和制动器响应时间进行认证。从安装现场运送之前拍摄的条形图记录应符合此数据。
3.7.4 应为维护人员提供一个方便的方法，定期对泄压阀的压力设置进行现场验证。验证程序应包含在维护使用手册中，并在从安装地点运输之前进行验证。安全阀设置的验证应使用已安装的设备在起重机上进行，不得使用普通手动工具以外的附加设备。
3.7.5 Snag分析应考虑安全阀的启动时间。响应时间应由阀门制造商进行认证。
3.7.6 障碍物分析应考虑所有可能的障碍载荷组合以确保足够的能量吸收能力。要调查的最小障碍和两个阻塞情况是：
3.7.6.1 阻塞全速的空的吊具和制动轮; 吊具在最大限度。
3.7.6.2 对于以下两种情况，只有一边卡住，两条提升绳索发生障碍。双边都卡住，四条提升绳索发生故障。
3.7.7 在安装现场以及起重机验收测试之前，应首先演示这障碍装置。
3.7.8 障碍装置应位于起重机的平台端。
3.8平衡，倾斜和偏离
3.8.1 起重机应配备机构，将LS LLE的平衡和倾斜从水平位置调整到正负3度，并设置一个机构来调整垂直轴到正负3度。这些机构应由驾驶室供电和独立控制。每个机构都应有一个数字读数，操作员可以看到，这表明了中点和行程位置。读数可以包含在操作员驾驶室CMS屏幕中，只要操作员启动平衡/倾斜/偏离机构，该屏幕就可以轻松读取。见6.1.5.4。每个机构都应该有一个积极的方法来保持所有工作条件下的选定吊具位置，包括主起重机失速条件。从中心到最大列表，平衡或倾斜的运行时间应在5到10秒之间。应提供一种手段，使操作员能够独立地对每个动作进行归零，或者可以选择将所有动作一次性归零。
3.8.2 平衡，倾斜和偏离机构应装入背部安装的挂钩系统。内部Temp-O-Sonic线性绝对位置编码器应在每个液压缸中使用。
3.8.3 维护人员应能够在plusmn;150mm的绳索位置内建立一个新的“吊具家”位置。气缸行程应足以适应平衡，倾斜，偏离和归位的极端组合行程以及阻碍。
3.9制动轮
3.9.1 承包商负责制动轮与吊具之间的接口。CUT需要对设计进行详细的输入，以确保操作和维护要求符合CUT的需求。承包商应在制造前获得工程师书面批准的制动轮设计和细节。
3.9.2 扩张器接口的制动轮应标准化并且制造公差保持足够的紧密程度，以便根据本合同订购的任何扩张器和本合同的选项都可以轻松地与所有起重机的制动轮连接。
3.9.3 制动轮应由一个结构框架组成，该结构框架带有起重小车和永久插入主起重机的滑轮。
3.9.4 在设计制动轮及其相关滑轮和滑轮防护装置时，首要考虑因素是防止表面，夹点或其他可能在松动时损坏主小车绳索的物体。
3.9.5 制动轮的长度不得超过5790毫米，宽度不得超过2150毫米。外表面应平滑无间断，以防止在相邻的容器，单元导板或其他结构上缠绕。
3.9.6 应提供一个大型人员平台，能够让四个男性站立。
3.9.6.1 当制动轮受到完全动态的两次障碍事故时，应提供足够的头部空间以保护站立人员。
3.9.6.2 平台应由重力关闭的出入口围绕。所有进出口应采用重力式封闭分体式缸体，并配有重型不锈钢弹簧和自动强制闭锁系统。铰链和闩锁必须承受施加在制动轮上的高冲击载荷。出入口应为正向并经工程师批准。
3.9.6.3 应提供防护屏以防止人员接触跑道绳和转向滑轮。
3.9.6.4 平台应可从水边和陆地进入，吊具在码头平地上。
3.9.6.5 在与吊具上的梯子配合的制动轮上应设置梯子。制动轮和吊具梯子都应符合第6.3节的要求，包括对防滑梯子梯级的要求。
3.9.6.6 平台上应有一个重量最大为0.25立方米的锥形篮筐，并带有一个铰链盖，可用作座椅。盖子应牢固地锁定到位，以防止在容器处理操作过程中打开。
制动轮结构应符合第4节的要求。此外，从吊具接触容器或船舶结构（单元导轨）施加在制动轮上的垂直和水平加速度应至少为重力的10倍或吊具制造商的建议，以较大者为准。制动轮结构设计还应该考虑在单元导向器中捕获单侧障碍物。至少应将制动轮结构设计成能承受本规范中规定的最大平衡和倾斜角度四倍角度的完整钢丝绳钢丝绳负载而不变形。
3.9.7 起重机重量应足以在起重机支腿之间的任何位置进行稳定的受控吊装，下降和吊运，而不需要吊具或货物梁。
3.9.8 侧绳的中线间距应约为5500毫米，但绝不小于4900毫米。
3.9.9 应使用水平的“卡口”销钉将制动轮设计成可快速手动连接伸缩吊具。在站在地面上时，应使用可接近的机构持续支撑和启动销钉。
3.9.10 制动轮和吊具之间的连接应该按照指定的荷载组合设计，包括平衡，障碍，倾斜，小车加速度和冲击力。
3.9.11 锁定装置应设置在吊具的每个连接点上。除非所有锁定装置完全接合或完全脱开，否则应提供电气联锁装置，以防止起重装置抬起。
3.9.12 应在每个连接点设置松弛绳索传感器，以感知吊具的重量已从制动轮上移除。有关电气要求，请参阅第5.16节。
3.9.13 制动轮应配备一个与吊具电力电缆相匹配的连接器，并通过接线绕过吊具联锁回路，以允许吊车只能与制动轮或与制动轮或货物梁一起吊运。
3.9.14 有关电气要求，请参阅第5节。
3.10 伸缩式扩展器
3.10.1 吊具制造商应在合同签订时由CUT选择，并应首选Bromma，RAM，Earls或Contracs提案中定义的承包商。
3.10.2 撒肥机应具有20度，40度，45度和二十二种能力，并且其评级至少为65吨。
3.10.3 应提供以下功能：
1、减少冲击和噪音的角屋缓冲系统伸缩机构的自动定位，
2、使用离散布线的接近限位开关返回到通信设备工业标准数据协议系统，例如SDS，CAN或工业以太网控制和传感设备与起重机控制系统的通信利用经过验证的控制系统和起重机控制系统之间的通信系统，
3、总线结构，并通过手推车中的普通导线来阻隔电缆，而无需特殊的屏蔽或电缆结构要求，
4、通信系统应通过位于驾驶室面板上的网络接口设备将全部设备数据传输到动
力系统，
5、超高适配器连接支架带附加浮子的中心扭锁，外壳主接线盒在顶部并受到保护，
6、不锈钢（NEMA 4X或NEMA 4X）接线盒所有连接枷锁
7、坠落保护系统
8、作为投标选项分离二十二
3.10.4 设计和细节应包括易于维护。
3.10.5 吊具应使用水平“卡口”销钉与头挡配合。见3.9.10。
3.10.6 吊具的两侧应与臂架上的制动轮相匹配。臂架应符合第6.3节的要求，包括防滑梯。
3.10.7 吊具结构应符合第4节的规定。
3.10.8 所有结构钢应使用具有普通资格的焊工用现场焊接方便地进行焊接。
3.10.9 相对于吊具的扭转刚度，容器的扭转刚度应被假定为从零到无穷大。因此，一个设计条件是对角线上的容器的两点提升。
3.10.10 另外两个重要的设计条件是疲劳和过载条件OL1，其中容器或舱口盖的一端固定下来，并且失速与列表结合。
3.10.11 撒布机应配备8个符合ISO-ANSI标准的转角锁定装置（扭锁），以液压方式操作，以确保在0.5秒或更短的时间内同时操作4个扭锁或1.0秒或更短的时间以防止8个扭锁。
3.10.11.1 旋转式防护罩在吊具结构最下面的下方的最小投影应为300毫米。
3.10.11.2 应提供与起重机控制装置协调一致的防反弹电路，以确保旋转锁在转角箱外部时不会锁定。
3.10.12 吊具应有四个液压操作的可伸缩收集装置，通常称为鳍状肢，可根据操作者的选择对所有鳍状肢进行单独或同时操作。有关开关逻辑，请参阅第5节。
3.10.12.1 收集脚蹼的操作时间不得超过5秒。
3.10.12.2 收集装置的设计应至少提供180毫米的收集量，以便将撒布机与容器对齐。
3.10.12.3 处于降低位置的鳍状肢应严格抵抗施加于倾斜聚集表面下端的2.5 kN（560 lb）水平力。
3.10.12.4 所有脚蹼和脚蹼驱动器应可互换。
3.10.12.5 脚蹬应通过摩擦连接安装在执行机构轴上。 Ringfeder或类似的设备是可以接受的。
3.10.13 撒布机应伸缩，以便扭锁与20#39;，40#39;或45#39;ISO-ANSI容器的角铸件匹配。
3.10.13.1 应提供自动定位，以正确定位每个操作位置上的伸缩件。
3.10.13.2 吊具应在30秒内从完全缩回位置伸缩到完全伸出位置或反向位置。
3.10.13.3 滑动端部分应在所有提供的吊具之间互换。
3.10.14 撒布机的外表面和边缘应是倾斜的，圆形的，并且没有间断，以防止在相邻的容器，细胞导管或其他结构上缠绕。
3.10.15 进入，行驶或离开船舶导向器时，吊具不得受到干扰。
3.10.15.1吊具应装有150毫米最小直径的减震器，硬化的导向滚轮或带可更换的硬化耐磨杆。
3.10.16 操作扭锁，脚蹼和伸缩运动所需的所有液压和电气设备应安装在吊具上。
3.10.16.1 液压和电气设备的耐惯性力应选择，应采用冲击式安装，并应符合本规范的液压和电气部分。
3.10.16.2 控制装置应保证在发生电源故障或恢复供电时，不会发生任何装置状态的变化。
3.10.16.3 液压阀应为电磁操作的分板，安装在适用的普通歧管上，并且易于维修。
3.10.16.4 螺线管应有机械激活的手段。
3.10.16.5 阀歧管应独立冲击安装。
3.10.16.6 脚蹼应由旋转执行器驱动，如由马萨诸塞州沃波尔的伯德约翰逊公司生产的HS系列，Hyd-Ro-Ac或经批准的同等产品。
3.10.16.7 泵和电机应安装在一个共同的床板上，该床板应独立安装。应特别注意底板的强度和安装情况，以防止惯性负载引起的疲劳。
3.10.16.8 如果提供集成的液压动力装置组件，电动机/泵组件和阀组都应该独立地安装在设备上，并且整个设备应该安装在吊具上。
3.10.17 吊具应配有吊装吊具，用于附着不规则或受损的货物。
3.10.17.1 在扭锁外壳附近的吊具末端部分应设置四个吊架。
3.10.17.2 在中心两侧约2600毫米的吊具中心部分应设置四个附加的吊挂装置。
3.10.17.3 每个吊灯应设计为25吨，并适合用吊索连接25吨吊环。
3.10.17.4 每个白炽灯应该清楚标明其容量和装载要求。
3.10.17.5 垫板孔的位置和配置应经工程师批准。
3.10.18 吊具应按照第7.9节的规定进行底漆和涂漆。
3.10.18.1 鳍状颜色应为“荧光黄色”。
3.10.18.2 以长吨为单位显示安全工作载荷（SWL）的字样应持久地涂在吊具中心部分的两侧。
3.10.18.3 吊具将按照序列号的顺序连续编号。在大型文字中，至少要有100毫米的高度，只要它们是唯一的，吊具应连续编号为01,02,03等，或作为吊具制造商序列号的最后两位数字。
3.10.19 有关电气要求，请参阅第5节。
3.10.20 所有吊具应配备双20#39;检测传感器，以检测两个20#39;集装箱的存在。提升动作将被禁止，并且警报应通知操作员有两个容器。
3.10.21 撒布机应装有可伸缩的中心外壳以容纳单个容器或两个20#39;容器。
3.10.22 有关电气和软件要求，请参见第5.20节。
3.11吊具，吊具起升和吊具支持系统
3.11.1 臂架应铰接在龙门架上。操作位置的吊具应由铰接结构树支撑。随着装载和维护位置的吊具，铰接的森林应通过喇叭形收集装置在侧向（龙门行驶）方向上进行限制。收集装置的内表面应内衬可更换的UHMW块以保护涂漆表面。
3.11.2 在作业位置，吊杆应为小车提供连续的水平跑道。
3.11.3 悬臂的滑行端应铰接。如果每个吊杆位置只有一个铰链处于活动状态，则可以接受上部和下部铰链。
3.11.4 在操作，收起和维护位置，吊杆应符合规定的间隙要求。见附录A.
3.11.5 景观结构和森林应符合第4节的规定。
3.11.6 悬臂起重机的起重设备应包括两组独立的，均衡的下降组，其中任何一组在失去一组的情况
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