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与机器人互动：揭示关于自己的真相
作者：伊丽莎白布罗德本特（Elizabeth Broadbent）
学校：奥克兰大学医学与健康科学学院心理医学系
电子邮件：e.broadbent@auckland.ac.nz
关键词：人机互动、恐怖谷、心智感知、拟人说
摘要：在电影中，机器人常常和真人十分相像。尽管电影中的机器人还没有成为现实，生活中的机器人已经在医疗卫生、教育和商业等多个领域得到应用。机器人能帮助缓解孤独和满足交流的需要。工程师正试图去创造在外观和举止上像人类的机器人，因此除了科技还需要有关于人类认知、情感和行为的综合性知识。这一需要正驱使着工程师去研究人类在面对其他人类和机器人时的行为，这一需要也使得在无意识社交行为、拟人化、对机器人的恐怖感受和情感依恋的形成等领域对于人类是怎样思考、感受和行动有了更深的理解。然而，考虑到机器人使用场景的增多，很多人已经在担心被欺骗、隐私泄露、失业、安全、关系疏远等潜在的危机。无论是对机器人的发展还是人类行为的研究，人机互动都是一个充满诱惑力的领域，也是一个心理学家能作出巨大贡献的领域。
目录
简介 628社会型机器人的当前应用 629 为老人服务的保健机器人 629陪伴自闭症儿童的机器人 632遥操作机器人 632中风后的康复助理机器人 633教育 633购物商场指导 634当前的研究方向、担忧和伦理课题 634制作什么样的机器人能教会我们认识自己 635创造像人的机器人 635创造像动物的机器人 637研究我们面对机器人时是怎样思考、感受及行为的 637
初识恐怖谷效应 638机器人改变、挑战并揭露我们：第二个自我 639
我们无意识地对机器人运用社会规则：媒体平等 640我们通过人类过滤器感知世界：拟人化 641我们通过机器人体察内心世界：内心感觉 642对机器人的情感依恋 643机器人与其他科技：物理具体化 644对机器人的虐待行为 644结论和未来方向 645
简介
机器人在科幻电影中常常和真人很相像。他们体验情感、表达观念、并且有动机。
我们很容易与他们建立联系。极少有人在现实生活中见过机器人，而我们对于机器人的想象常常是由我们在电影中的所见形成的（broatbent et al.2010）,在电影中机器人有头脑有意识，能爱人，能杀人，能成为一切，与我们别无二致。但是科幻与现实究竟相距多远呢？机器人真的会成为人类吗？他们真的能够思考和感受吗？人能够爱上机器人吗？他们是否真的想要接管世界？
人类在很长一段时间想要制造自身的人造版本。Leonardo da Vinci在1495年设计了一个由滑轮组操作的机械骑士，它能坐、站、移动它的胳膊、升起它的护甲(Rosheim 2006).另一个众所周知的例子是Turk，它在18世纪晚期就以一个会下围棋的机器人形象面世。但事实上它是被一个藏在它底座的人类操控着的（thickness 1784）。直到20世纪中期才有艾伦图灵和他的同代人为现代数字计算和自主机器人奠基（图灵1950）。自主机器人是一种可以自己操控并完成任务不需要人类长期指导的机器。第一个机器人是在20世纪50年代用于汽车产业的数字操控可编程的机械臂。从那以后，工业机器人飞速发展，它们常常在防护笼内操作以远离人类。
军事机器人也在大规模发展，用于监视，拆弹和自动化武器战等任务中。我们常常可以看到这些机器人作为工具，为人所用。在过去的20年间，我们看到了社会型机器人的快速发展。社会型机器人即在我们的家庭、医院、学校、商场等地点作为人造伙伴和帮手来和人类亲密互动的一类机器人。由于生活化的应用场景，在外观、内在、情感表达和行为上，它被制造得与人如此相像。那些年轻的机器人专家被科幻电影中描绘的机器人鼓舞，正试图去制造像人类的社会型机器人。
这篇文章探究人类和社会型机器人关系背后的心理学。它回顾了当下机器人的应用和人类是怎样与机器人建立联系的研究，探索了对于机器人的顾虑并展望了这一领域的未来。这篇文章也强调了对于机器人的研究有助于我们对人类自身行为的理解。我们在人造人类的制造和互动道路上走得越远，我们对于自身了解的真相就越多。在过去20年间，计算机科学家和工程师已经在这个领域做了大量的研究，研究机器人的建造，用人类来测试他们。然而，心理学家在理论和方法上都已经做出了一些重要的贡献。因为心理学家在理解人类行为、构建理论模型、进行社科研究和有效可靠的测量上有专业的知识，他们有太多可以贡献的。心理学家更好的参与有助于描绘机器人在社会接受度道路上的未来发展。
社会型机器人的当前应用
对于不熟悉机器人的人来说，第一件需要弄清楚的事情是我们在科幻作品中见到的几乎所有机器人都在很大程度上是一种幻想。即使是在电影robotamp;frank中那个看起来和现实中honda所造的机器人asimon一模一样的机器人（ford 2012），也在电影中被赋予了远超现实的能力。在世界各地的许多实验室里，你可以看到的典型机器人有简单轮动机器人、机械臂、无人机、仿生机器人、拟人机器人。图1展示了一些仿生机器人和拟人机器人。在世界各地的机器人实验室中有很多正处于开发阶段的机器人。
在现实生活中很少能看见社会型机器人。然而，在日本和韩国的商场自主机器人正在应用。在韩国，自主机器人也在幼儿园应用（Hyun et al.2010）在很多发达国家，自主机器人在家中做真空吸尘工作。此外，在发达国家的养老院中，智能陪伴型机器人的数目也在增长。甚至有一家日本旅馆由机器人做员工，极少人类作为辅助。（rajesh 2015）机器人专家很自然地被激励去做那些实用价值和可以获得商业成功的机器人。文章接下来的部分描述当下社会型机器人有哪些应用。
为老人服务的保健机器人
当前，年龄达到65岁甚至超过65岁的老年人口数目不断增长，这一趋势给医疗保健系统带来了不少的压力（bloometal 2015）。我们计划把机器人作为帮助满足年长者的某些医疗保健需求的一种方式（robinson el al.2014）。医疗保健机器人中的大多数正在研发中，还没有商业化。但是对多样标准的研究正在进行。用于完成生理任务（比如行走、取物、移动、洗浴等）、认知问题（比如提醒、做记忆游戏）、健康管理（比如监控血压、监测摔倒，鼓励锻炼）、社会心理问题（比如提供陪伴和娱乐）的机器人正在制造中。
最著名的商业化社会型自主机器人之一Paro，是一个长得像小格陵兰海豹的日本陪伴机器人，它可以移动并且发出海豹的声音来回应触碰、光线、声音和方向等。成千上万只Paro被售卖到了欧洲、美国和亚洲，主要在养老院中用于陪伴，在痴呆症护理院用于治疗。Paro被设计得很可爱，它有大大的眼睛，长长的眼睫毛和柔软的皮毛。选择海豹（而不是像猫那样更熟悉的动物）宝宝原因之一是它的行为相对而言更容易满足人们的期待。人们喜欢去拥抱它、轻抚它、和它聊天就像对自己宠物那样。一个随机对照试验表明比起在其他场所，将养老院或者医院作为实验组的paro能帮助减少老人的孤独感并增加社会互动（比如从和机器人说话到和其他人说话）(Robinson et al. 2013)。然而，对于Paro的态度是复杂的，一些老人喜欢paro并且为paro着迷，另一些人并不和paro互动(Robinson et al. 2015, 2016).分析养老院中的居民关于paro的谈话，发现了一些事实包括居民谈论paro知道什么正在发生，有情感，有身体状态（比如paro能感到冷或者肚子发出咕咕声），居民也谈论paro是一个人造对象。一个随机聚类试验表明paro可以减少痴呆人群的兴奋和抑郁。（Joslash;ranson et al. 2015）一个类似的试验研究也表明paro有助于解决老年精神病患者的个人问题行为Paro已经被痴呆症护理院的员工和痴呆症患者的亲人很好的接受(Robinson et al. 2012).
对家中使用保健机器人超过6周者的采访揭示了机器人具有陪伴和社交的重要功能。(Broadbent et al. 2014, Orejana et al.2015) irobi和cafero这两个机器人被用于提醒人们吃药、量血压、和测脉搏血氧，并且提供娱乐和认知刺激。人们表示当机器人在家时，和它说话摸摸它的脑袋能感觉不那么孤独，当机器人不见了会想念它。初步研究表明，这些医疗机器人能够减少体验者拜访医疗保健中心的次数。
研究表明为老人服务的保健机器人的外观应该和它们承担的工作相匹配。人们更喜欢一个毛茸茸的机器人陪伴他们和一个机械化的机器人提醒他们吃药(Broadbent et al. 2009).由于房间大小的限制，机器人的实用性很重要。机器人不应该太高以避免威胁性但是也应该是能被轻松看到的高度。养老院的居民采访中提出只有当机器人的人形外观跟它的功能有关的时候，才被认为是必需的。比如说，一个提升型机器人不需要看起来像人但一个远程医疗机器人就需要看起来像人了(Broadbent et al. 2012)。当居民不希望机器人取代人类时会对不像人的机器人表现出一种偏爱。对机器人而言，声音也很重要，在医疗机器人身上，人们更喜欢像人的声音而不是机械化的声音(Tamagawa et al. 2011)。这些研究表明机器人能为老人提供帮助，包括减少孤独感、问题行为和抑郁，同时增加和其他人的社会交往。然而，养老院里的员工和居民也存有担忧，员工担心机器人会完全接管人类的工作，居民则担心会失去和人类的接触(Broadbent et al. 2012)。其他的担忧还包括机器人事故的潜在危害、缺乏可靠性、对员工信息的错误或者缓慢回应、缺乏隐私和导航困难。
为自闭症儿童服务的机器人
工程师和计算机科学家对于为患有自闭症障碍（自闭症患者是指在与他人交流理解他人方面存在困难的人）的儿童服务的机器人的使用充满了热情。背后的一个基本原因是和机器人互动比和人互动更加简单。之所以更简单，是因为机器人更好预测、状态少并且活动范围小。因此，自闭症儿童能够通过与机器人互动学到社交技巧然后将这些知识运用到和人类的社会交往中。机器人被研发为了以下几个任务：去诱发行为以诊断孤独症；去模仿、教学、练习技巧，提供反馈或者鼓励。然而，迄今为止，研究还是探索性的。大多数研究都是几个人在几天时间用定性的方法完成的，没有对照组，对参与者的诊断信息也有限。多种类型的机器人被使用，但是它们被同一个房间内的治疗师控制，没有自主性。(Scassellati et al. 2012).
在个体巨大的差异之间已经出现了混乱的结果(Diehl et al. 2012)。只有一部分孩子表现出了对于机器人超过其他玩具的偏爱。在如此的小样本实验和方法论的局限性下没有办法下结论。一个更长远的困难是证明孩子与机器人的互动能否被迁移到其他改善功能的场景中。迄今为止最有力的临床研究之一证明在社交行为中（除了眼神接触）孩子跟机器人互动与跟集体活动中的一个人类的互动没有差别。而且，在眼神接触时孩子表现出来的差别可能是由于新奇感(Simut et al. 2016)。有临床医师参与的经过良好设计的补充研究需要去证明是否机器人协助治疗能为部分孩子提供帮助，而这次研究中心理学家同样扮演着重要角色。
教育
机器人已经用于教育，主要是在科学和技术领域，在外语教学中也有应用（Mubin et a
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