自动驾驶非机动车识别测试场景设计方法研究外文翻译资料

 2021-12-12 08:12

英语原文共 132 页

4.新碰撞前场景类型

所有轻型车辆碰撞的新的碰撞前场景类型是通过整合基于2004年GES统计数据的单、双、多车辆(多于两个)碰撞事故的碰撞前场景景列表得出的。 本节首先介绍三种碰撞类别中每一种的结果。 之后,将根据发生频率,经济成本和功能损失年数来讨论所有轻型车辆碰撞的碰撞前场景列表。 接下来是对新的碰撞前场景类型中每个方案的碰撞特征的详细描述。 这些关于场景的严重性和碰撞特征的描述将使研究人员能够:

(1) 优先考虑碰撞避免技术干预的碰撞问题区域

(2) 设计适当的碰撞对策概念

(3)确定适用的场景并定义相应的功能要求

(4)指定传感和处理需求,以帮助驾驶员通过警告信号或自动车辆控制来防止碰撞

(5)制定基于与每个适用的碰撞前场景最相关的动态场景和驾驶特征的客观测试程序指南

(6)估算每个适用的碰撞前场景中的系统有效性并评估潜在的安全风险。

创建这种新类型是为了开发避免碰撞技术的人员建立一致的的碰撞问题定义,为系统设计人员简化碰撞特性,以及预防重复计算系统安全性。

4.1 单车辆碰撞前场景

表10列出了在发生频率方面上按降序排列的所有单轻型车辆碰撞的碰撞前场景。总共31个碰撞前场景占全部单轻型车辆碰撞场景碰撞的29%。剩余16个碰撞前场景仅对应于所有单轻型车辆碰撞的5%。应当注意,车辆动作是指车辆减速,加速,启动,通过,停车,转弯,后退,改变车道,并道以及成功纠正动作到先前的紧急情况。另一方面,车辆操纵表示通过,停车,转弯,改变车道,合并以及成功纠正动作到先前的紧急情况。

单轻型车辆碰撞导致的预计经济成本约为370亿美元,功能年份损失110万。 在经济成本和功能年份损失方面,排名前三的情景是:

失去控制无预先车辆动作:经济成本36.7%和功能年份损失38.4%。

驶离道路边缘无预先车辆操纵:经济成本24%和功能年份损失24.7%。

与动物碰撞无预先辆操纵:经济成本10.3%和功能年份损失12.6%。

因此,上面列出的前三种情景分别占因单车轻型车辆碰撞而损失的所有经济成本和功能年份的71%和76%。

表10

序号

情景

频率

相对频率

1

失去控制无预先车辆动作

Control Loss Without Prior Vehicle Action

471000

28.15%

2

驶离道路边缘无预先车辆操纵

Road Edge Departure Without Prior Vehicle Maneuve

330000

19.73%

3

与动物碰撞无预先辆操纵

300000

17.91%

4

失去控制有预先车辆动作

74000

4.41%

5

驶离道路边缘时倒退

66000

3.93%

6

驶离道路边缘有预先车辆操纵

66000

3.92%

7

与物体碰撞无预先车辆操纵

55000

3.26%

8

与行人碰撞无预先车辆操纵

37000

2.22%

9

车辆故障

33000

1.99%

10

与物体碰撞有预先车辆操纵

30000

1.81%

11

车辆改变车道 - 相同方向

29000

1.75%

12

与骑自行车者碰撞无预先车辆操纵

23000

1.40%

13

车辆不行驶 - 相反的方向

23000

1.40%

14

与动物碰撞有预先辆操纵

23000

1.37%

15

与骑自行车者碰撞有预先车辆操纵

18000

1.07%

16

非碰撞事件

17000

1.00%

17

躲避行为无预先车辆操纵

16000

0.98%

18

与行人碰撞有预先车辆操纵

16000

0.98%

19

前方车辆减速

9000

0.55%

20

车辆转向无信号提示

7000

0.43%

21

前方车辆停止

4000

0.26%

22

停车标志下行驶

4000

0.25%

23

无司机在场

4000

0.24%

24

躲避行为有预先车辆操纵

4000

0.21%

25

公路侧翻

3000

0.21%

26

直线交叉路无信号提示

2000

0.15%

27

车辆行驶 - 相反的方向

2000

0.12%

28

跟车行驶

2000

0.12%

29

前方车辆以较低的恒定速度移动

1000

0.07%

30

红灯行驶

1000

0.06%

31

车辆停车 - 同一方向

1000

0.05%

4.2双车辆预碰撞情景

表11是按照发生频率降序排列的双车辆预碰撞情景。共有31个预碰撞情景,占所有涉及至少一辆轻型车辆的双车碰撞的99.3%。前三种情况 -车辆停止,车辆在无信号提示交叉路口转弯,以及车辆减速 – 约占所有双车碰撞的40%,以下五种情况约占所有这些碰撞的31%。其余23个预碰撞情景相当于这些碰撞中的28%。还有其他情景仅占涉及至少一辆轻型车辆的双车撞车事故的0.7%,其中包括预先车辆操纵的动物和骑车人(每辆0.01%),在路翻车(0.01%),肇事逃逸( 0.13%)和其他非特定或无特定场景。在约50%的车辆停止的碰撞中,车辆减速到停止并且被后面的车辆撞击。这通常在交通控制设备存在或者车辆减速转弯的情况下发生。因此,该特定情况与车辆减速情景重叠。

涉及至少一辆轻型车辆的双车撞车导致的经济成本约为690亿美元,功能年数损失140万。 在经济成本方面,排名前三的情景是:

1.前方车辆停止(14.9%)

2车辆在非信号交叉口转弯(10%)

3直行通过无信号交叉口(9.9%)

上面列出的双轻型车辆碰撞前三种情景占所有经济成本的34.9%。将各情景的功能年数损失降序排列,前三情景是:

1. 直行通过无信号交叉口(11.6%)

2.反向无预先车辆操纵(11.6%)

3.前方车辆停止(10.9%)

上面列出的前三种情景占由于双轻型车辆碰撞导致所有功能年份损失总数的34%。

表11

<t

资料编号:[5685]</t

序号

情景

频率

相对频率

1

前方车辆停止

792000

20.46%

2

车辆在无信号交叉口转向

419000

10.43%

3

前方车辆减速

347000

8.96%

4

车辆变道-同向

295000

7.62%

5

直行通过无信号交叉路口

252000

6.52%

6

红灯行驶

233000

6.02%

7

车辆调头-同向

220000

5.68%

8

车辆在信号交叉口侧向转弯

205000

5.29%

9

前方车辆以恒定低速行驶

186000

4.82%

10

车辆在无信号交叉口侧向转弯

181000

4.68%

11

倒车撞向其他车辆

131000

3.38%

12

车辆不行驶 – 同向

原文和译文剩余内容已隐藏,您需要先支付 20元 才能查看原文和译文全部内容!立即支付

以上是毕业论文外文翻译,课题毕业论文、任务书、文献综述、开题报告、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。